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[发明专利]扫地机器人的清洁方法、装置、存储介质和扫地机器人-CN202110136924.4有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳乐居智能电子有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种扫地机器人的清洁方法，包括：当检测到扫地机器人从悬空状态转为触地状态时，进入临时清洁模式，获取传感器信息；根据所述传感器信息分析得到周边环境信息；根据所述周边环境信息进行清洁；清洁完成后，退出所述临时清洁模式，所述扫地机器人恢复悬空前状态。本发明通过检测悬空状态，判定扫地机器人被加派临时清洁任务后进入临时清洁模式，在完成临时清洁任务后自动回到悬空前位置执行原清洁任务，很好地解决了扫地机器人无法应对临时清洁任务的问题，提高了扫地机器人的智能化程度此外，还提出了一种扫地机器人的清洁装置、存储介质和扫地机器人。
扫地机器人清洁方法装置存储介质

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310070309.7在审
发明人：刘丹 -专利权人：北京石头创新科技有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种清洁机器人及其控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法获取清洁机器人的储能装置的状态信息以及待清洁区域中至少一个待清洁单元的环境信息，待清洁区域包括至少两个待清洁单元，环境信息包括待清洁单元的当前时间段内的光强值，状态信息包括储能装置的实时电量；基于储能装置的状态信息以及至少一个待清洁单元的环境信息，控制清洁机器人执行相应的清洁及充电策略，以使清洁机器人在对至少一个待清洁单元进行清洁的同时，利用太阳能充电装置对储能装置充电
清洁机器人及其控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]滚筒洗衣机内桶清洁装置-CN201410230035.4有效
发明人：化范猛;王红强;王东生 -专利权人：合肥荣事达三洋电器股份有限公司
申请日： 2014-05-28 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： D06F39/00 文献下载
摘要：本发明涉及滚筒洗衣机内桶清洁装置。包括设置在内桶与外桶之间且与外桶相固定的清洁盒，所述的清洁盒上设有进水口与出水口，所述的清洁盒上还设有清洁毛刷，所述的清洁毛刷指向内桶外壁且与内桶外壁处于相接触或相分离的两种状态。由上述技术方案可知，本发明通过在内桶与外桶之间设置清洁盒，清洁盒处于工作状态时，其上设置的清洁毛刷与内桶外壁处于接触状态，内桶在旋转时，清洁毛刷与内桶外壁相接触产生摩擦，从而对内桶外壁进行清洁；同时水流通过清洁盒流出可以对内桶外壁进行二次清洁
滚筒洗衣机清洁装置

[实用新型]车载自动洗车机器人和具有其的车辆-CN202320222270.1有效
发明人：李巍巍 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载自动洗车机器人和具有其的车辆，车载自动洗车机器人包括：机体；清洁机构，清洁机构设于机体上，清洁机构包括用于清洁车身的清洁件；行走机构，行走机构设于机体上，行走机构适于吸附于车身上且适于沿车身的表面移动；车载自动洗车机器人具有锁止状态和洗车状态，在锁止状态，车载自动洗车机器人锁止于车身的外表面，在洗车状态，车载自动洗车机器人适于在车身上移动并清洗车身的表面。根据本实用新型的车载自动洗车机器人，通过在车身上设置车载自动洗车机器人，在车辆静止状态下，车载自动洗车机器人处于洗车状态时，可自动进行车辆外观清洁及保养，保证车辆外观清洁，同时，可以节省车辆洗车时间和车辆清洁费用
车载自动洗车机器人和具有车辆

[发明专利]应用于鞋底清洁去污的翻转式清洁机-CN201811078752.4在审
发明人：朱文祥 -专利权人：朱文祥
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： A47L23/26 文献下载
摘要：本发明提供了应用于鞋底清洁去污的翻转式清洁机，其包括用于对用户鞋底进行清洁的翻转清洁装置、用于对翻转清洁提供动力的自动驱动装置以及用于对翻转清洁装置进行自清洗的清洗消毒构件，翻转清洁装置包括脚踏翻转机构与设置于脚踏翻转机构上的条刷构件，脚踏翻转机构用于接受用户踩踏力并且将该踩踏力转化成驱动自身翻转的倾覆力，条刷构件用于对用户的鞋底进行洗刷，脚踏翻转机构设置成可相互切换的初始状态与翻转状态，初始状态为条刷构件工作端沿竖直方向朝下布置，翻转状态为脚踏翻转机构倾覆带动条刷机构翻转且使条刷构件工作端沿竖直方向朝上布置，脚踏翻转机构还包括用于驱动其由翻转状态切换至初始状态的复位构件。
翻转机构翻转脚踏条刷翻转状态清洁装置工作端沿鞋底清洁踩踏力翻转式清洁机倾覆去污竖直自动驱动装置复位构件清洗消毒驱动清洁自清洗朝上洗刷应用转化

[发明专利]一种可升降自动清洁设备-CN202110186820.4在审
发明人：李行;成盼;谷二东;胡荣新 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可升降自动清洁设备，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；湿式清洁模组(400)，通过四连杆升降结构(500)活动连接于所述移动平台(100)上，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述四连杆升降结构(500)为平行四边形结构，用于使所述湿式清洁模组(400)在上升状态和下沉状态间切换，所述上升状态为所述湿式清洁模组(400)离开所述操作面，所述下沉状态为所述湿式清洁模组(通过设置于湿式清洁模组和移动平台之间的四连杆升降结构，能够使湿式清洁模组相对于移动平台升降。
一种升降自动清洁设备

[实用新型]一种可升降自动清洁设备-CN202120375467.X有效
发明人：李行;成盼;谷二东;胡荣新 -专利权人：北京石头世纪科技股份有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可升降自动清洁设备，包括：移动平台(100)，被配置为在操作面上自动移动；湿式清洁模组(400)，通过四连杆升降结构(500)活动连接于所述移动平台(100)上，被配置为采用湿式清洁方式清洁所述操作面的至少一部分；其中，所述四连杆升降结构(500)为平行四边形结构，用于使所述湿式清洁模组(400)在上升状态和下沉状态间切换，所述上升状态为所述湿式清洁模组(400)离开所述操作面，所述下沉状态为所述湿式清洁模组(通过设置于湿式清洁模组和移动平台之间的四连杆升降结构，能够使湿式清洁模组相对于移动平台升降。
一种升降自动清洁设备

[发明专利]一种真空清洁设备的自清洁方法及真空清洁设备-CN201911195790.2在审
发明人：卞庄 -专利权人：苏州恒鼎科技咨询有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A47L7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种真空清洁设备的自清洁方法及真空清洁设备，所述的真空清洁设备带有滚刷、用于盛放清洁液体的清水箱以及提供真空抽吸力的真空电机，其特征在于，所述的自清洁方法包括：将所述的清水箱内的清洁液体以一个大于清扫状态下的流量向处于转动状态下的滚刷喷射，利用真空电机的抽吸力，使所述的滚刷在转动状态下将污液转移到污水箱。
一种真空清洁设备方法

[发明专利]车载清洁仓的控制方法、装置、车载终端及介质-CN202310320832.0在审
发明人：史浩南;胡鑫楠;张泽卿;崔艳涛;张新胜 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车载清洁仓的控制方法、装置、车载终端及介质，所述方法包括：当接收到针对清洁仓的开启信号时，开启所述清洁仓的仓盖，所述仓盖与车辆的座位扶手集成于一体；若所述仓盖由开启状态切换为关闭状态且所述清洁仓的开关处于开启状态，则控制所述清洁仓执行清洁操作。通过上述方法，能够在车辆内便捷高效地实现对物品的清洁。
车载清洁控制方法装置终端介质

[发明专利]一种清洁机器人的控制方法-CN202310913415.7在审
发明人：朱泽春;陆旻;陈友庆;王国强 -专利权人：尚科宁家（中国）科技有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请提供一种清洁机器人的控制方法，清洁机器人包括机身主体以及清洁件，清洁件能伸缩的设于机身主体上；清洁件具有伸出以及缩回两种状态，当清洁件处于伸出状态时，清洁件至少部分位于机身主体外部；清洁机器人的控制方法包括：在清洁机器人对工作表面进行清洁时，若遇到障碍物，判断障碍物的类型；根据判断结果，控制清洁件的伸缩状态。本申请中，通过将清洁件能伸缩的设于清洁机器人的机身主体上，实现在清洁过程中，当清洁机器人的机身主体无法与障碍物边缘完全贴合时，清洁件能够伸出至机身主体外部，对机身主体无法到达的区域进行清洁，充分保证了清洁效果
一种清洁机器人控制方法

[发明专利]一种传感器远程清洁方法、系统及存储介质-CN202111252051.X有效
发明人：邵宇阳;张天骅;韩旭 -专利权人：广州文远知行科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种传感器远程清洁方法、系统及存储介质，方法包括：判断车辆上的传感器的自动清洁状态；如果自动清洁状态为禁止状态，上报传感器自动清洁失败事件给服务器；传感器自动清洁失败事件包括：第一传感器标识、失败原因、第一清洁方式；接收服务器下发的远程清洁指令，远程清洁指令包括：第二传感器标识、第二清洁方式；根据第二清洁方式选择清洁装置对第二传感器标识对应的传感器进行清洁。通过本发明实施例，车辆上传感器自动清洁失败后，通过远程清洁指令指示车辆对传感器进行清洁，提高了车辆清洁的可靠性，同时避免了不断进行自动清洁导致清洁装置故障的风险。
一种传感器远程清洁方法系统存储介质

[实用新型]一种模块分体式水池清洁机-CN202122506309.6有效
发明人：许永德 -专利权人：东莞标宝智能科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04H4/16 文献下载
摘要：本实用新型提供的模块分体式水池清洁机包括机体、行走机构和泵体单元，机体形成进水口和出水口；所述行走机构安装在所述机体上；泵体单元形成吸水口和射水口；泵体单元可拆卸地安装在所述机体上时，所述吸水口与出水口相对应形成过滤通道这样，该水池清洁机就有清洁使用状态和运输状态。运输状态下，由于泵体单元置于机体之中，因此，使得水池清洁机轮廓减小，这样就使得可以在保证清洁效果的同时，提高水池清洁机的包装与运输性能。该实用新型在充分考虑机体在运输状态和清洁使用状态下其作用功能的不同，充分利用了机体占用空间，实现了使用状态和运输状态的兼顾。
一种模块体式水池清洁

[发明专利]清洁设备的控制方法及装置、电器、电子设备和存储介质-CN202011312202.1有效
发明人：林勇辉 -专利权人：江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明属于家居清洁技术领域，具体涉及一种清洁设备的控制方法及装置、电器、电子设备和存储介质，该清洁设备的控制方法包括获取清洁设备的工作状态；根据清洁设备的工作状态为待机状态，检测清洁设备的清洁件的第一实际湿度值；对第一实际湿度值和目标湿度值进行比较；根据第一实际湿度值小于目标湿度值，对清洁件进行补水。根据本发明实施例的清洁设备的控制方法，避免了用户拆卸清洁件进行浸泡的繁琐过程，缩短了用户清洁所需要的时间；在补水时能够控制水的用量，避免造成水资源的浪费；且避免了清洁件在完全干燥变硬和湿润柔软之间反复切换，延长了清洁件的使用寿命，降低了用户的清洁成本。
清洁设备控制方法装置电器电子设备存储介质

[发明专利]一种应用于节水洁具的感应清洁方法及感应清洁系统-CN201810411377.4有效
发明人：郭旻;郭祥金;郭楹;张景虎;王晓静 -专利权人：曲阜市郭氏感应用品股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E03D5/10 文献下载
摘要：一种应用于节水洁具的感应清洁方法，包括，通过识别是否有人正在使用洁具，进而对洁具进行以下监测及自动清洁：1)当识别到洁具处于未被使用状态时，采用固定时间间隔对洁具的表面进行污物扫描；2)当识别到洁具从未被使用状态变为被使用状态时，则，停止对洁具的表面进行污物扫描；3)当识别到洁具从被使用状态变为未被使用状态时，则，对所述洁具进行自动清洁，清洁完毕后，继续采用固定时间间隔对洁具的表面进行污物扫描。本发明颠覆了传统节水感应洁具的控制方法，将″识别有无人员使用，自动清洁″，与″识别洁具上污物，自动清洁″两者有效结合，大幅度提高了对洁具的清洁水准。
一种应用于节水洁具感应清洁方法系统

[发明专利]一种清洁水枪的控制方法及清洁水枪-CN202210727841.7有效
发明人：吴秀珍;凌应堂;黄海龙;赵春林;崔远健 -专利权人：格力博(江苏)股份有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B05B12/00 文献下载
摘要：本发明属于清洁工具技术领域，具体涉及一种清洁水枪的控制方法及清洁水枪，所述控制方法包括如下步骤：获取所述电池包的电量信息以及所述控制开关的状态信息；根据所述电池包的电量信息和所述控制开关的状态信息，以及预设的控制规则，确定所述显示屏的显示状态、所述灯光模块的点亮模式和所述泵的运行参数；根据所述显示屏的显示状态、所述灯光模块的点亮模式和所述泵的运行参数分别控制所述显示屏、所述灯光模块和所述泵工作。用户能够根据可视化信息对清洁水枪的电量、工作状态等有更直观的了解，便于用户根据实际使用需求合理分配清洁水枪的运行功率，提高清洁水枪续航能力，避免资源浪费，提高清洁效率。
一种清洁水枪控制方法