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[发明专利]深度感-CN200680012969.4有效
发明人： B·G·B·巴伦布鲁格;F·J·彼得斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-04-12 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：公开了一种呈现单元(300)，该呈现单元(300)用于根据包括输入像素的输入图像(100)并且基于与各个输入像素相应的深度相关数据元素呈现包括输出像素的输出图像(102)。该呈现单元(300)包括：移位计算单元(302)，用于根据对应的深度相关数据元素计算要应用于输入像素的移位值；和内插单元(304)，用于基于按照对应的移位值对输入像素进行移位来计算输出像素。移位计算单元(302)构成为用来提供输出值作为移位值中的第一个移位值，如果输入像素中的相应的第一个输入像素与叠加图形相对应，则所述第一个移位值基本上等于零，而与相应的深度相关数据元素无关。
深度

[发明专利]深度校正-CN03804140.5有效
发明人：彼得·菲茨杰拉德 -专利权人：施蓝姆伯格海外股份有限公司
申请日： 2003-01-27 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： E21B47/04 文献下载
摘要：一种测定地下井孔中设备深度的方法，设备借助于从地面伸进油气井里面的缆索被悬吊在井孔之中，此方法包括：(i)在地面处测定下入井孔中的缆索长度；(ii)把井孔中的缆索划分为一系列小段；(iii)测定井孔中缆索每一小段中的拉力；(iv)为所有小段上测出的拉力确定井孔中缆索的伸长；(v)根据从地面下入井孔的缆索长短和根据井孔中缆索的测出伸长来确定设备的深度。此方法可以用于通过利用上述方法确定一个校正因子来校正在地面处对缆索所作的深度测量结果。校正值或误差确定值可以直接用于测井数据以及深度测量结果。
深度校正

[发明专利]深度感知-CN200680002261.0无效
发明人： F·E·厄恩斯特;M·J·R·奥普德比克;C·瓦雷坎普 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2006-01-12 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输入图像(102)对包括第一输出图像和第二输出图像的多视点图像进行渲染的方法。该方法包括：创建包括不规则形状对象(106-112)的调制图像(100)；在调制图像(100)的其他像素值的基础上调制输入图像(102)的一部分的像素值，从而形成中间图像(104)；和通过在视差数据的基础上扭曲中间图像而生成多视点图像。
深度感知

[发明专利]深度估计方法、存储介质以及计算机设备-CN202110732659.6在审
发明人：尹康 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度估计方法、存储介质和计算机设备，其中方法包括：基于深度估计模型获取目标图像的第一深度图像，确定第一深度图像中感兴趣目标所在的第一区域；基于三维重建模型获取目标图像的第二深度图像，确定第二深度图像中感兴趣目标所在的第二区域；对第一区域的深度图像以及第二区域的深度图像进行融合，得到感兴趣目标的第三深度图像；基于第三深度图像以及第一深度图像，生成目标深度图像。采用本申请，通过获取高动态范围的第一深度图像与低动态范围的第二深度图像，然后根据感兴趣目标所在的区域对第一深度图像与第二深度图像进行图像融合，得到准确性更高的目标深度图像。
深度估计方法存储介质以及计算机设备

[发明专利]在曲轴支承轴颈和凸缘之间的过渡区进行深度轧制的方法-CN200410006731.3无效
发明人：阿尔弗雷德·海曼 -专利权人：黑根沙伊特－MFD有限公司及两合公司
申请日： 2004-02-26 - 公布日： 2004-11-03 - 主分类号： B23P9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用深度轧辊在支承轴颈(3)和曲轴(1)支承点相邻凸缘(4)之间过渡区上进行半径或圆角(2)深度轧制的方法，在曲轴(1)转动时，所述深度轧辊被深度轧制作用力压进过渡区的半径或圆角(2)中，直至到达预定的压缩深度用第一深度轧辊对过渡区进行初步深度轧制，所述第一深度轧辊的半径(6)与相关过渡区或圆角(2)的半径密切比在1和0.85之间，也就是说，用第一深度轧制作用力在深度轧制的表面(8)之下深度1mm和2mm之间的过渡区中产生最大内压应力随后用第二深度轧辊对上述过渡区再轧制，所述第二深度轧辊的半径(14)小于第一深度轧辊(5)的半径，其大小这样选择，要使除用第一深度轧辊取得塑性变形外，还要使第二深度轧辊在过渡区的深度轧制表面(8)上进一步产生塑性变形
曲轴支承轴颈凸缘之间过渡进行深度轧制方法

[发明专利]图像降噪方法以及图像降噪装置-CN201610513390.1在审
发明人：杨长水;马璁;贾惠柱;解晓东;陈瑞;高文 -专利权人：北京大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种图像降噪方法以及装置，所述图像降噪方法是虚拟视点合成中深度图像的降噪方法，包括：深度图像获取步骤，利用深度图像采集装置对场景的深度图像进行获取；深度图像预处理步骤，对深度图像中出现的空洞区域进行填充；深度图像滤波步骤，将所述深度图像采集装置所采集的深度图像中的无效值进行滤波，得到相对平滑的深度数据；以及重构步骤，通过对虚拟图像的深度图像进行重构，从而实现虚拟视点合成效果。
图像方法以及装置

[发明专利]用于处理3D信息的设备和方法-CN201380024447.6有效
发明人：沈炫定;李承奎;金道均 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04N13/02 文献下载
摘要：所述3D信息处理设备可使用传感器设备(比如，深度相机)来测量对象的第一深度信息，可估计对象的前景深度、背景的背景深度和对象的透明度，可基于估计的前景深度、背景深度和透明度来估计对象的第二深度信息，并可通过测量的第一深度信息与估计的第二深度信息之间的比较来确定前景深度、背景深度和透明度。
用于处理信息设备方法

[发明专利]深度查询表的编码方法-CN201380074688.1有效
发明人：费边·耶格尔;麦蒂尔斯·韦恩;亚采克·科涅奇 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-03-13 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：本发明涉及一种深度查询表DLT(201，211)的编码方法(100)，所述深度查询表包括至少一部分3D图像的深度值信息，所述方法(100)包括：选择(101)参考深度查询表(203，213)；基于待编码的深度查询表(201，211)的深度值信息与所述参考深度查询表(203，213)的深度值信息之间的对比确定(103)差值深度查询表(205，215)；根据预先确定的编码规则对所述差值深度查询表(205，215)的深度值信息进行编码
深度查询编码方法

[发明专利]深度图像处理方法、深度图像处理装置和电子装置-CN202211462523.9在审
发明人：刘畅 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：一种深度图像处理方法、深度图像处理装置(10)和电子装置(100)。深度图像处理方法用于电子装置(100)。电子装置(100)包括深度图像获取装置(20)。深度图像获取装置(20)用于获取初始深度图像。深度图像处理方法包括：(01)根据初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；(02)判断感兴趣区域的数量是否大于预定值；(03)在感兴趣区域的数量大于预定值时，根据目标深度数据将感兴趣区域分组以计算目标景深；(04)根据目标景深计算目标虚化强度；和(05)根据目标虚化强度虚化初始深度图像得到虚化深度图像。
深度图像处理方法装置电子

[发明专利]一种彩色深度图像的获取方法、获取设备-CN201611078702.7有效
发明人：黄源浩;肖振中;许宏淮 -专利权人：深圳奥比中光科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种彩色深度图像的获取方法、获取设备，该获取方法包括：采集目标区域的第一深度数据以及包含第二深度数据的彩色图像；其中，第一深度数据的精度大于第二深度数据；将第一深度数据与第二深度数据进行配准；利用配准结果，将彩色图像的RGB值作为第一深度数据的RGB值，以得到目标区域的彩色深度图像。通过上述方式，本发明能够将彩色图像的RGB值赋值于具有较高精度的第一深度数据中，得到具有较高深度精度的彩色深度图像。
一种彩色深度图像获取方法设备

[发明专利]深度图处理方法、装置和电子设备-CN201910623045.7有效
发明人：康健 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请提出一种深度图处理方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取深度图；其中，深度图中各像素单元具有对应的深度和深度的置信度；在深度图中，确定与成像图中的感兴趣区域相对应的目标区域；其中，深度图与成像图同步采集得到；根据目标区域中各像素单元对应深度的置信度，确定第一置信阈值；根据第一置信阈值，对深度图内各像素单元对应深度进行滤波处理。该方法能够实现有效去除深度图中的异常点，比如飞像素点，改善深度图的平滑性。
深度处理方法装置电子设备

[发明专利]深度图像处理方法、深度图像处理装置和电子装置-CN201880098758.X有效
发明人：刘畅 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种深度图像处理方法、深度图像处理装置(10)和电子装置(100)。深度图像处理方法用于电子装置(100)。电子装置(100)包括深度图像获取装置(20)。深度图像获取装置(20)用于获取初始深度图像。深度图像处理方法包括：(01)根据初始深度图像获取感兴趣区域的目标深度数据；(02)判断感兴趣区域的数量是否大于预定值；(03)在感兴趣区域的数量大于预定值时，根据目标深度数据将感兴趣区域分组以计算目标景深；(04)根据目标景深计算目标虚化强度；和(05)根据目标虚化强度虚化初始深度图像得到虚化深度图像。
深度图像处理方法装置电子

[发明专利]图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110380545.X在审
发明人：尹康;吴宇斌;董怀琴;朱志鹏;王慧 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种图像深度估计方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：将目标图像输入至目标深度估计模型；目标深度估计模型是利用场景样本数据集对待训练的深度估计模型进行预训练，并利用场景样本数据集和人体样本数据集对预训练后得到的深度估计模型中的参数进行微调后得到的；通过目标深度估计模型对目标图像进行处理，得到目标深度估计模型输出的目标图像对应的深度信息。实施本申请实施例，能够利用同时具有场景深度和人体深度估计能力的深度估计模型进行图像深度估计，可以提高对图像进行深度估计的准确度。
图像深度估计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质-CN202211552423.5在审
发明人：陆强 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明提供一种单目深度预测方法、装置、电子设备及储存介质，方法包括：获取单目相机拍摄的二维图像并输入至完成训练的深度预测神经网络模型；深度预测神经网络模型基于预设的深度值转化条件对二维图像中每个像素的深度值进行深度区间类别预测和深度偏移预测相较于现有技术采用的回归预测，其预测的像素深度值范围过大不利于神经网络模型学习，本发明将像素深度值转化为深度区间类别和深度偏移的表示方法，缩减了预测深度值的范围，使之更有利于神经网络模型学习，提高了远距离深度的预测效果
一种深度预测方法装置电子设备储存介质

[发明专利]深度相机的深度性能的评价方法及相关设备-CN202310504412.8在审
发明人：胡达艺;陈展耀;钱哲弘 -专利权人：银牛微电子（无锡）有限责任公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种深度相机的深度性能的评价方法、装置、计算机设备、可读存储介质及程序，涉及深度相机技术领域。该方法包括：通过深度相机获取阶梯测试体的深度图像和所述深度图像对应的点云数据；其中，所述阶梯测试体包括N个平面，N是大于等于2的整数；获取所述深度图像中N个平面中每个平面的兴趣区域；获取所述N个平面中每个平面的兴趣区域中的点云深度平均值；根据所述N个平面中平面之间的兴趣区域的点云深度平均值判断所述深度相机的深度性能。本公开实施例提供的方法可以实现深度相机的深度性能的评价。
深度相机性能评价方法相关设备