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- [实用新型]新型浮动内孔夹爪-CN201621410620.3有效
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荣俊林;宋正军
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上海天永智能装备股份有限公司
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2016-12-21
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2017-07-21
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种新型浮动内孔夹爪，具有安装板、圆柱爪座、间隙浮动结构、浮动夹紧结构和夹紧杠杆结构，安装板下设置有圆柱爪座，圆柱爪座下部设置间隙浮动结构，间隙浮动结构包括接头和连接座，接头设置在圆柱爪座下部，连接座设置在接头下部，间隙浮动结构下部设置有浮动夹紧结构，浮动夹紧结构包括浮动爪肘、台阶螺丝和钢球，浮动爪肘设置在连接座下方，浮动爪肘可以以钢球作支点围绕连接座形成摆角，浮动夹紧结构下部设置有夹紧杠杆结构，其中夹紧杠杆结构包括销轴、台阶销、夹爪、爪头、内六角圆柱头螺钉，所述的销轴设置在浮动爪肘下方，台阶销装在夹爪和整个圆柱爪座之间且也有两个，夹爪的端部通过内六角圆柱头螺钉连接爪头。
- 新型浮动内孔夹爪
- [发明专利]一种浮动抓手-CN201910960045.6在审
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罗大志;蒋厚建;肖祯祥
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湖南东创智能装备有限公司
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2019-10-10
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2020-02-18
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B25J15/00
- 一种浮动抓手，涉及汽车生产技术领域，该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构，固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱，浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉，压钉的杆部插于浮动夹爪中，压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接，压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔，压钉上还套有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部，另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本发明的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。
- 一种浮动抓手
- [实用新型]一种浮动抓手-CN201921688831.7有效
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罗大志;蒋厚建;肖祯祥
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湖南东创智能装备有限公司
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2019-10-10
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2020-06-26
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B25J15/00
- 一种浮动抓手，涉及汽车生产技术领域，该浮动抓手包括夹爪座、相对安装在夹爪座上的固定夹爪和浮动夹爪、以及驱动固定夹爪和浮动夹爪在夹爪座上作反向运动的驱动机构，固定夹爪上相对于浮动夹爪的一侧安装有支撑柱，浮动夹爪上相对于固定夹爪的一侧浮动安装有压钉，压钉的杆部插于浮动夹爪中，压钉通过径向贯穿其杆部的销轴与浮动夹爪连接，压钉上纵向开设有与销轴相对应的腰形销孔，压钉上还套有蝶形弹簧，蝶形弹簧的一端抵触于压钉的头部，另一端抵触于浮动夹爪的侧面。本实用新型的浮动抓手具有夹紧力大、夹持工件稳定的特点。
- 一种浮动抓手
- [发明专利]一种拧盖装置-CN202210220603.7在审
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史中伟;史正;吉永林;辛小平
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杭州中亚机械股份有限公司
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2022-03-08
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2022-05-27
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B67B3/20
- 本发明公开了一种拧盖装置，包括夹爪组件、驱动夹爪组件旋转的拧盖轴套以及设于拧盖轴套内并能轴向移动的驱动杆，夹爪组件包括至少两个夹爪、以及自内向外依次设置的浮动杆、浮动套和夹爪套，至少两个夹爪围绕浮动套设置，拧盖轴套套装在夹爪套外侧并驱动夹爪套转动，夹爪套的内壁与浮动套之间夹装有驱动浮动套上浮的复位弹簧，夹爪包括自上而下依次连接的连接段、导向段和弧形的夹持段，连接段位于夹爪套内，连接段的上端与浮动套转动连接，导向段设有与夹爪套内侧面底边配合的导向斜面，驱动杆驱动浮动杆下移时，浮动杆向下按压夹爪以使夹爪张开，复位弹簧驱动浮动套和浮动杆上移时，夹爪在浮动套的带动下收拢。
- 一种装置
- [实用新型]一种拧盖装置-CN202220491825.8有效
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史中伟;史正;吉永林;辛小平
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杭州中亚机械股份有限公司
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2022-03-08
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2022-09-06
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B67B3/20
- 本实用新型公开了一种拧盖装置，包括夹爪组件、驱动夹爪组件旋转的拧盖轴套以及设于拧盖轴套内并能轴向移动的驱动杆，夹爪组件包括至少两个夹爪、以及自内向外依次设置的浮动杆、浮动套和夹爪套，至少两个夹爪围绕浮动套设置，拧盖轴套套装在夹爪套外侧并驱动夹爪套转动，夹爪套的内壁与浮动套之间夹装有驱动浮动套上浮的复位弹簧，夹爪包括自上而下依次连接的连接段、导向段和弧形的夹持段，连接段位于夹爪套内，连接段的上端与浮动套转动连接，导向段设有与夹爪套内侧面底边配合的导向斜面，驱动杆驱动浮动杆下移时，浮动杆向下按压夹爪以使夹爪张开，复位弹簧驱动浮动套和浮动杆上移时，夹爪在浮动套的带动下收拢。
- 一种装置
- [实用新型]双向浮动夹爪-CN200820039360.2有效
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朱凯
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苏州勤美达精密机械有限公司
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2008-09-05
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2009-07-15
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B23B31/08
- 本实用新型涉及一种双向浮动夹爪，包括底爪、主浮动爪和轴向浮动爪，主浮动爪通过主回转销安装在底爪上，主浮动爪可围绕主回转销转动一定的角度；在主浮动爪的两个端部的外侧分别通过回转销轴向安装有轴向浮动爪，轴向浮动爪可围绕回转销转动一定的角度，在轴向浮动爪两个端部分别设有凸起点；在底爪上还安装有轴向定位销。本实用新型采用多级浮动结构，浮动机构设置在夹爪上，采用多点夹持方式，在分散夹持力防止工件变形的同时，保证外圆不规则的工件及带锥度的工件的可靠夹紧，实现双向浮动，防止在加工过程中发生位移，大大提高了加工精度
- 双向浮动
- [发明专利]一种夹持内径用浮动卡爪-CN201510774830.4在审
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邹海丰;张海香
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盐城苏工高科机械有限公司
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2015-11-14
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2016-02-24
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B23B31/103
- 本发明涉及一种夹持内径用浮动卡爪，包括夹爪本体、浮动座、浮动轴销、调节螺钉、第一压铆螺钉、锁紧螺钉和尼龙块；夹爪本体上端设有浮动座；夹爪本体与浮动座之间通过浮动轴销相连，且浮动座可绕浮动轴销转动；夹爪本体与浮动座之间还设有调节螺钉，用于调节浮动座在一定角度内旋转；浮动轴销下端通过第一压铆螺钉与夹爪本体固定相连；浮动轴销上端通过锁紧螺钉与浮动座紧固相连；浮动座两端还设有凹槽；凹槽内设有尼龙块，本发明的夹持内径用浮动卡爪，使用时三个夹持内径用浮动卡爪把薄壁零件的内径顶住夹紧，同时三个浮动座在浮动轴销的作用下能通过调节螺钉调节浮动座的旋转角度，从而找正薄壁零件的定位基准，具有较高的实用性。
- 一种夹持内径浮动
- [实用新型]一种刹车鼓卧式车床快换组合夹具-CN202221052402.2有效
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赵京旗
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南京布雷尔汽车配件有限公司
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2022-05-05
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2023-02-14
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B23B31/103
- 一种刹车鼓卧式车床快换组合夹具，其包括卡盘，卡盘上安装有滑块，滑块上安装有母爪，母爪的端部安装有浮动子爪，浮动子爪与母爪之间可拆卸连接，母爪上还连接有定位螺栓，所述定位螺栓高度可调，每个母爪上开设有两个槽口，每个槽口内均安装在有浮动子爪，且卡爪的上端面开设有贯穿槽口的圆孔，所述浮动子爪为三叉形结构，头部为弧形结构，其尾部穿插在槽口中，圆孔内穿插有连接浮动子爪的轴销；本实用新型的夹爪采用母爪与浮动子爪装配的形式，浮动子爪可根据毛坯外圆形状浮动调整自定心夹紧，尽最大可能的找到毛坯外圆中心，从而减少机加的鼓内径相对毛坯的跳动，降低刹车鼓动平衡超标的风险。
- 一种刹车卧式车床组合夹具
- [发明专利]编制混合链机械手的夹爪-CN201510764689.X有效
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王洪军;吴江宁
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无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司
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2015-11-11
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2017-03-08
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B25J15/10
- 本发明涉及编制混合链机械手的夹爪，包括固定夹爪和位于其上方且能够转动的活动夹爪，其特征在于固定夹爪内设有一竖向销孔和一横向销孔，横向销孔靠近固定夹爪底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪前端；浮动销安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销上端与活动夹爪相顶触；浮动夹爪通过安装在横向销孔内的转动销与固定夹爪铰连，浮动夹爪前端与活动夹爪前端上下相对，固定夹爪、活动夹爪和浮动夹爪构成夹持口；浮动夹爪上铰接点后的部位与浮动销下端相顶触，浮动夹爪上铰接点前的部位与装在固定夹爪内的弹簧下端相顶触。
- 编制混合机械手
- [实用新型]编制混合链机械手的夹爪-CN201520895674.2有效
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王洪军;吴江宁
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无锡市福克斯煤矿机械制造有限公司
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2015-11-11
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2016-03-23
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B25J15/10
- 本实用新型涉及编制混合链机械手的夹爪，包括固定夹爪和位于其上方且能够转动的活动夹爪，其特征在于：固定夹爪内设有一竖向销孔和一横向销孔，横向销孔靠近固定夹爪底部，横向销孔比竖向销孔更靠近固定夹爪前端；浮动销安装在竖向销孔内并可竖向移动，浮动销上下两端从竖向销孔两端露出，浮动销上端与活动夹爪相顶触；浮动夹爪通过安装在横向销孔内的转动销与固定夹爪铰连，浮动夹爪前端与活动夹爪前端上下相对，固定夹爪、活动夹爪和浮动夹爪构成夹持口；浮动夹爪上铰接点后的部位与浮动销下端相顶触，浮动夹爪上铰接点前的部位与装在固定夹爪内的弹簧下端相顶触。
- 编制混合机械手
- [发明专利]一种浮动式取产品夹爪组件及方法-CN202211172277.3在审
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凡金章;卞景民
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无锡沃格自动化科技股份有限公司
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2022-09-26
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2022-12-20
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B25J15/00
- 本发明公开了一种浮动式取产品夹爪组件及方法，该浮动式取产品夹爪组件包括外框架、浮动板和夹爪组件，外框架连接于工业机器人或机械臂的动力执行端，浮动板能浮动地装配于外框架内，浮动板上设置有定位部件，定位部件被配置为在取产品时，先对浮动板的位置定位再将治具的底板压住，夹爪组件包括夹爪气缸和若干个夹爪，夹爪气缸固定于浮动板上，若干个夹爪通过连接组件与夹爪气缸的驱动端连接，夹爪气缸驱动所述若干个夹爪将治具的底板上的产品钩住。上述浮动式取产品夹爪组件不仅结构紧凑，设计巧妙，成本低；而且避免了取产品时将治具的底板带起，能够进行夹爪的位置精度补偿，确保夹爪顺利取产品。
- 一种浮动产品组件方法
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