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[发明专利]混凝土浇注方法和系统、以及浇注设备-CN201310660112.5无效
发明人：熊俊;韦晶;盛四华 -专利权人：湖南三一智能控制设备有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：发明公开了一种混凝土浇注方法和系统、以及浇注设备，其中，该混凝土浇注方法包括：采集工作场景图像，截取并显示用于设置浇注位置及浇注参数的工作场景图片；基于预先设置的参考基准面，计算所述浇注位置的坐标、以及浇注设备臂架末端的当前坐标，并结合所述浇注位置的坐标以及浇注设备臂架末端的当前坐标，确定所述浇注设备臂架末端的移动轨迹；根据所设置的浇注位置及浇注参数，指示所述浇注设备臂架末端根据所述移动轨迹自动移动至所述浇注位置，进行混凝土浇注因此，本发明能够快速准确地定位臂架末端与浇注位置及其移动轨迹，易操作，效率高，损耗低。
混凝土浇注方法系统以及设备

[发明专利]一种升降和旋转式混凝土浇注泵机-CN201711067906.5在审
发明人：田水承;张成镇;杨鹏飞;杨兴波;张德桃 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其是一种升降和旋转式混凝土浇注泵机，包括混凝土浇注系统及浇注臂架升降和旋转系统，设置输送管道检修孔，提高施工效率；所述混凝土浇注系统包括地面混凝土料槽、混凝土输送管道、混凝土输送管道检修孔、管道固定装置、混凝土泵、浇注伸缩臂架、连接软管；浇注臂架升降和旋转系统包括升降导轨、导轨固定装置、臂架动力承载装置、臂架旋转装置、液压支柱、臂架的施工控制装置。本发明将混凝土浇注系统及浇注臂架升降和旋转系统进行巧妙的结合，采用升降轨道和转轴来实现浇注臂架的升降和旋转，实现超高层建筑施工中混凝土的浇注，以达到超高层、安全、易清洗、易检修的混凝土浇注。
一种升降旋转混凝土浇注

[实用新型]一种升降和旋转式混凝土浇注泵机-CN201721450026.1有效
发明人：田水承;张成镇 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑施工技术领域，尤其是一种升降和旋转式混凝土浇注泵机，包括混凝土浇注系统及浇注臂架升降和旋转系统，设置输送管道检修孔，提高施工效率；所述混凝土浇注系统包括：地面混凝土料槽、混凝土输送管道、混凝土输送管道检修孔、管道固定装置、混凝土泵、浇注伸缩臂架、连接软管；浇注臂架升降和旋转系统包括：升降导轨、导轨固定装置、臂架动力承载装置、臂架旋转装置、液压支柱、臂架的施工控制装置。本实用新型将混凝土浇注系统及浇注臂架升降和旋转系统进行巧妙的结合，采用升降轨道和转轴来实现浇注臂架的升降和旋转，实现超高层建筑施工中混凝土的浇注，以达到超高层、安全、易清洗、易检修的混凝土浇注。
混凝土浇注升降浇注臂旋转系统臂架混凝土输送管道本实用新型检修孔旋转式浇注泵机超高层建筑施工导轨固定装置管道固定装置建筑施工技术地面混凝土承载装置混凝土泵控制装置连接软管伸缩臂架升降导轨升降轨道施工效率输送管道旋转装置液压支柱易清洗料槽转轴混凝土检修施工安全

[实用新型]带气动浇注臂的搅拌机-CN201520916429.5有效
发明人：吴逸中;杨雪良 -专利权人：江苏天元工程机械有限公司
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加气混凝土砌块生产设备，特别的涉及其原料浇注装置。目的是提供一种使用可靠、工作效率高的带气动浇注臂的搅拌机。一种带气动浇注臂的搅拌机，具有搅拌筒、搅拌轴、搅拌叶和浇注臂，上述搅拌筒两侧设有气缸，气缸的工作端通过链条与浇注臂连接。本新型的好处是采用气缸来驱动浇注臂的上下抬升，提高了工作效率和两个浇注臂动作的同步性。
气动浇注搅拌机

[发明专利]一种制鞋浇注装置-CN201510136197.6有效
发明人：黄超 -专利权人：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B29D35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂升降的驱动机构，该驱动机构包括底座、支柱、支撑筒、导向装置；底座固定在移动车的顶部，支柱的底端枢接在底座上，支柱的顶端与支撑筒螺接，支撑筒的顶端支撑浇注臂。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
一种制鞋浇注装置

[实用新型]一种制鞋浇注装置-CN201520176803.2有效
发明人：黄超 -专利权人：苏州市景荣科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B29D35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制鞋浇注装置，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂升降的驱动机构，该驱动机构包括底座、支柱、支撑筒、导向装置；底座固定在移动车的顶部，支柱的底端枢接在底座上，支柱的顶端与支撑筒螺接，支撑筒的顶端支撑浇注臂。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率。
一种制鞋浇注装置

[发明专利]一种向鞋帮注入聚氨酯的机构-CN201510136625.5有效
发明人：熊德峰 -专利权人：海门市彼维知识产权服务有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B29D35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂翘动的驱动机构，该驱动机构包括利用内外螺纹啮合而升降的螺纹杆、用于驱动内螺纹旋转的从动锥形齿轮、限制螺纹杆旋转的支杆。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，浇注臂可以支杆为支点翘动，使注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率
一种鞋帮注入聚氨酯机构

[实用新型]一种向鞋帮注入聚氨酯的机构-CN201520176805.1有效
发明人：黄超 -专利权人：苏州市景荣科技有限公司
申请日： 2015-03-26 - 公布日： 2015-09-02 - 主分类号： B29D35/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种向鞋帮注入聚氨酯的机构，包括浇注机、移动机构；移动机构包括移动车、位于移动车上部且向外横向延伸的浇注臂，浇注臂可横向伸缩，浇注机安装在移动车上，浇注机的注射机头设置在浇注臂的前端，注射机头的下方设置制鞋机；上述移动机构还包括驱使浇注臂翘动的驱动机构，该驱动机构包括利用内外螺纹啮合而升降的螺纹杆、用于驱动内螺纹旋转的从动锥形齿轮、限制螺纹杆旋转的支杆。按上述技术方案，移动车可纵向平移，浇注臂可向外横向伸缩，以调整注射机头的纵向和横向位移量，而且，浇注臂可以支杆为支点翘动，使注射机头的高度可调，以适应各种类型鞋帮的浇注，以配合型号或高度各异的制鞋机，提高浇注机的利用率
一种鞋帮注入聚氨酯机构

[发明专利]一种砂型铸造用浇注机械手-CN201810367241.8在审
发明人：俞立华;吴桂林;俞璐 -专利权人：芜湖市华邦流体科技有限公司
申请日： 2018-04-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种砂型铸造用浇注机械手，涉及砂型铸造生产设备领域，包括机座、间歇转动机构和浇注机械手机构，间歇转动机构由齿轮箱、电机和转轴组成，齿轮箱固定安装在机座上，电机固定安装在齿轮箱的侧端，电机与转轴齿啮连接，且转轴与齿轮箱转动连接，浇注机械手机构由臂架、臂杆、一号液压缸、二号液压缸和浇注斗组成，臂架固定安装在转轴上端，臂杆与臂架上端铰接，一号液压缸与臂架的下端铰接，且一号液压缸的输出端与臂杆铰接，浇注斗与臂杆的末端铰接，二号液压缸与臂杆铰接，且二号液压缸的输出端与浇注斗铰接；该机械手的结构简单合理，自动化程度高，另外代替了人工进行浇注，减轻了劳动强度的同时降低了浇注工作的危险性。
浇注液压缸铰接臂杆齿轮箱臂架砂型铸造转轴间歇转动机构机械手机构机械手输出端上端电机电机固定生产设备转动连接转轴齿侧端机座下端在机自动化

[发明专利]一种环氧树脂真空浇注机械臂-CN201310489700.7有效
发明人：郑森辉 -专利权人：厦门盈硕科机械制造有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B29C39/24 文献下载
摘要：一种环氧树脂真空浇注机械臂，包括真空浇注箱、进料部、驱动部、密封部、浇注部，所述的进料部包括进料阀和进料管，所述的进料管通过旋转关节连接浇注部，所述的浇注部通过密封室和轴套密封固定在真空浇注箱上，所述的驱动部通过驱动旋转关节和轴套转动带动浇注部运动，所述的浇注部包括浇注前臂、浇注主臂和浇注角阀，浇注前臂和浇注主臂之前通过旋转关节连接，浇注角阀在浇注前臂的尾端，采用本发明的技术方案大幅度地增大了浇注口能覆盖的区域,提高了每个工作周期内浇注产品的量，
一种环氧树脂真空浇注机械

[实用新型]一种环氧树脂真空浇注机械臂-CN201320643810.X有效
发明人：郑森辉;张朝鑫;钟盛泉;张枭祥;胡金辉;乐艳艳 -专利权人：厦门盈硕科机械制造有限公司
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B29C39/24 文献下载
摘要：一种环氧树脂真空浇注机械臂，包括真空浇注箱、进料部、驱动部、密封部、浇注部，所述的进料部包括进料阀和进料管，所述的进料管通过旋转关节连接浇注部，所述的浇注部通过密封室和轴套密封固定在真空浇注箱上，所述的驱动部通过驱动旋转关节和轴套转动带动浇注部运动，所述的浇注部包括浇注前臂、浇注主臂和浇注角阀，浇注前臂和浇注主臂之前通过旋转关节连接，浇注角阀在浇注前臂的尾端，采用本实用新型的技术方案大幅度地增大了浇注口能覆盖的区域,提高了每个工作周期内浇注产品的量
一种环氧树脂真空浇注机械

[实用新型]一种组合式浇注机-CN201820792110.X有效
发明人：王志敏;舒安宁 -专利权人：佛山市欧铂利复合材料有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B29C39/24 文献下载
摘要：一种组合式浇注机，其特征在于，包括浇注机、铺料装置及绘制装置；浇注机包括浇注管；铺料装置包括机械臂及铺料支架，机械臂的手部与铺料支架连接，浇注管的尾端嵌设在铺料支架上；绘制装置包括绘制头及气缸，绘制头设在铺料支架上浇注管的尾端嵌设在铺料支架上，机械臂的手部与铺料支架连接，通过机械臂控制铺料支架从而控制浇注管铺料，铺料完成后，浇注管停止出料，气缸将绘制头顶出，机械臂控制铺料支架使绘制头在铺料完成的人造石上绘制图案，克服了现有技术的人造石图案简单、随机性强、成品率低的缺点，通过浇注机与机械臂即可完成铺料及绘制图案的工序，无需设置其他机构，结构简单。
支架浇注管浇注机机械臂绘制气缸机械臂控制绘制图案绘制装置铺料装置支架连接人造石组合式手部尾端随机性顶端连接成品率伸缩端出料头顶图案

[发明专利]一种转动均匀浇注包组件-CN201810987502.6在审
发明人：陆青青;吴兴远;陈青 -专利权人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种转动均匀浇注包组件，包括悬吊横梁、移动件、固定架、连接臂、浇注包、固定轴、主动齿轮、从动齿轮和立杆；连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；移动件滑动设置在悬吊横梁上；固定架设置在移动件底部；两组连接臂竖直设置在固定架的两端；浇注包设置在两组连接臂之间；浇注包外周设有两个固定轴，固定轴的端部转动设置在连接臂下端；立杆位于固定架远离浇注包包嘴的一端，立杆上端设置在固定架底部，立杆下端设有挡块，挡块抵靠在浇注包的外周。本发明中，设备移动方便，使用安全，出料稳定，便于调节浇注包单位时间内的出料量。
浇注包连接臂固定架立杆固定轴移动件悬吊横梁挡块两组外周下端转动从动齿轮滑动设置设备移动竖直设置主动齿轮转动设置出料量上端包嘴出料

[实用新型]一种转动均匀浇注包组件-CN201821397275.3有效
发明人：陆青青;吴兴远;陈青 -专利权人：广德亚太汽车智能制动系统有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转动均匀浇注包组件，包括悬吊横梁、移动件、固定架、连接臂、浇注包、固定轴、主动齿轮、从动齿轮和立杆；连接臂包括第一连接臂和第二连接臂；移动件滑动设置在悬吊横梁上；固定架设置在移动件底部；两组连接臂竖直设置在固定架的两端；浇注包设置在两组连接臂之间；浇注包外周设有两个固定轴，固定轴的端部转动设置在连接臂下端；立杆位于固定架远离浇注包包嘴的一端，立杆上端设置在固定架底部，立杆下端设有挡块，挡块抵靠在浇注包的外周。本实用新型中，设备移动方便，使用安全，出料稳定，便于调节浇注包单位时间内的出料量。
浇注包连接臂固定架立杆固定轴移动件本实用新型悬吊横梁挡块两组外周下端转动从动齿轮滑动设置设备移动竖直设置主动齿轮转动设置出料量上端包嘴出料

[发明专利]一种制鞋浇注装置-CN201711108168.4在审
发明人：叶大琪 -专利权人：叶大琪
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B29C39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋浇注装置，包括电机和浇注机构，所述电机下端焊接固定有支撑架，所述浇注机构包括移动平台和注射机头，所述移动平台上端铆接固定有调节浇注臂卡槽的高度的升降台，所述浇注臂卡槽中安装有可平行滑动的浇注臂，所述浇注臂最左端下方焊接固定有浇注管道，所述浇筑管道下端铆接安装有注射机头，所述浇注平台内侧焊接固定有两个固定环，环一和环二。在浇注机构工作时，轨道上可同时移动多个制鞋台，实现了加快生产效率的目的，通过设置的升降台，可方便的进行对注射机头高度的调节，使得从注射机头对浇注的地点把握更加精准，提高了生产质量，全过程均为机器作业，避免了人工操作时的浇注液感染问题
一种制鞋浇注装置

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