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[实用新型]一种后悬总成-CN201320005340.4有效
发明人：张风波 -专利权人：德州宇驰车业有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： B60G11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车零部件结构，公开了一种后悬总成，主要包括后悬架、后轮毂、轴承、刹车盘和减震装置，后轮毂上套装有轮胎，减震装置包括后减震钢套、后减震胶套和后减震架，后减震架上安装有后减震钢套，后减震钢套的外侧套设有后减震胶套本实用新型提供的车用后悬总成，结构简单、安装方便，后悬总成的各个部件为独立结构，组装方便，且后悬总成为独立的悬挂结构，可以利用平衡杆使左右悬架相互连接，使悬架能独立运动，且又能保持平衡。
一种总成

[实用新型]扭转梁式半独立悬架-CN201620657210.2有效
发明人：胡礼;孙伟元;杨忠学;陈海;郝锌 -专利权人：四川建安工业有限责任公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B60G11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涉及汽车，特别是涉及一种扭转梁式半独立悬架。扭转梁式半独立悬架，包括扭力梁、纵臂、轮胎支架、毂安装板，纵臂、轮胎支架、毂安装板数量均为两个，两个纵臂分别连接在扭力梁的左、右两端，每个纵臂上均设置有一个轮胎支架，每个轮胎支架上均设置有一个毂安装板，本实用新型提供一种提高毂安装板与轮胎支架的连接强度的扭转梁式半独立悬架。
扭转梁式半独立悬架

[发明专利]一种具有主动辅助转向机构的汽车后独立悬架-CN201610947874.7在审
发明人：薛盛兴;赵亮;刘艳华 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：一种具有主动辅助转向机构的汽车后独立悬架，包括后独立悬架主体和转向节，其特征在于还包括固定在副车架上的转向机构，转向机构的两自由端通过前束控制臂与两转向节相连，所述转向节还分别通过外倾控制臂与副车架相连本发明可有效的提高汽车低速行驶的转向灵活性，改善汽车高速行驶时的弯道稳定性，进而提升高速行驶的安全性，同时主动辅助转向为汽车的自动驾驶与智能驾驶提供帮助，使车辆更具科技感与驾驶乐趣。
一种具有主动辅助转向机构汽车独立悬架

[实用新型]一种具有主动辅助转向机构的汽车后独立悬架-CN201621172216.7有效
发明人：薛盛兴;赵亮;刘艳华 -专利权人：华晨汽车集团控股有限公司
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：一种具有主动辅助转向机构的汽车后独立悬架，包括后独立悬架主体和转向节，其特征在于还包括固定在副车架上的转向机构，转向机构的两自由端通过前束控制臂与两转向节相连，所述转向节还分别通过外倾控制臂与副车架相连本实用新型可有效的提高汽车低速行驶的转向灵活性，改善汽车高速行驶时的弯道稳定性，进而提升高速行驶的安全性，同时主动辅助转向为汽车的自动驾驶与智能驾驶提供帮助，使车辆更具科技感与驾驶乐趣。
一种具有主动辅助转向机构汽车独立悬架

[实用新型]消除侧向位移的横向推力杆装置-CN201920220074.4有效
发明人：孙立发;孙春华;黄正正;张布祥;崔进丰;张纪锋;管任忠;刘兆阳 -专利权人：无锡金尚汽车技术开发有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B60G21/055 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车非独立悬架技术领域，公开了消除侧向位移的横向推力杆装置，包括推力杆本体，所述推力杆本体一端与汽车车桥铰接，所述推力杆本体另一端连接有滑动部，所述滑动部使得所述推力杆本体能够相对汽车车身横向滑动且能够上下摆动解决的技术问题是现有技术中，带横向推力杆的单纵臂式非独立悬架，其横向推力杆端头相对于车身存在侧向位移，本实用新型设计新颖，结构合理，有效消除车轮跳动时，引起的横向推力杆和汽车车桥连接端相对车身的侧向位移
横向推力杆侧向位移推力杆本实用新型非独立悬架汽车车桥滑动部车身车辆不稳定性汽车车身横向单纵臂式上下摆动一端连接连接端舒适度滑动端头铰接车轮跳动汽车

[发明专利]用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统-CN201610020862.X有效
发明人：田萌健;高炳钊;褚洪庆;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于分布式驱动独立转向电动汽车的悬架及转向系统，通过安装支架固定在车身上，包括车轮、轮毂电机、车轮支架、制动器、转向系统以及双横臂悬架系统，所述转向系统安装于车身的安装支架之上，所述车轮支架与所述转向系统输出端相联，所述双横臂悬架系统安装于车轮支架上，所述双横臂悬架系统与所述转向系统之间的运动无干涉。本发明所提供的装置使单个车轮具有大转向角能力的同时，集成了带有横向稳定器的双横臂悬架系统，从而改善了轮胎接地状态、提高附着极限、减少了轮胎磨损，增大了汽车侧倾刚度，从而改善了操纵稳定性，且整个系统易于调校
用于分布式驱动独立转向电动汽车悬架系统

[实用新型]一种弹簧组件安装结构及汽车-CN201620662374.4有效
发明人：王炜强;王亚洲;魏国祯;曹广雷 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B60G11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧组件安装结构及汽车，其中弹簧组件安装结构包括与车轮连接的前悬架下控制臂总成；车架横梁；以及设置于前悬架下控制臂总成与车架横梁之间的、且分别与前悬架下控制臂总成和车架横梁连接的扭杆弹簧；其中，扭杆弹簧与车架横梁转动连接，通过扭杆弹簧绕轴向的旋转带动前悬架下控制臂总成的运动。本实用新型弹簧组件安装结构，可以为整车底盘系统的布置留出更充足的空间，实现一定范围内的车身高度的调整，解决现有技术中由于汽车双横臂式独立前悬架布置空间有限，无法提供合适的空间安装螺旋弹簧的问题。
一种弹簧组件安装结构汽车

[发明专利]一种可快速拆装的线控独立转向机构-CN202310462866.3在审
发明人：陈国迎;王鑫煜;刘沣锐;龚雨寒;张馨雨;李治达 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种可快速拆装的线控独立转向机构，包括：转向执行器，包括电驱动系统、转向电机、电机保持架和双向传动法兰盘；转向传动机构，包括锁紧螺母、转向传动轴、止推轴承、传动轴保持轴承和轴承支架；车身连接机构，包括车身连接板；独立悬架连接机构，包括悬架支撑板和悬架导向杆。本发明能够保证整个线控独立转向机构的中心轴线与车辆静止时的车轮平面重合，减少机构在运行中零件所受到的应力；实现各个车轮独立转向，并设计了快速拆装平台，实现了四轮独立转向平台与不同类型车架的快速装配，以满足不同的自动驾驶场景的应用需求，对未来基于四轮独立驱动平台的机电一体化智能转向系统研究具有重要意义。
一种快速拆装独立转向机构

[实用新型]单宽胎驱动桥用独立悬架-CN201120221318.4有效
发明人：傅晓为;张龙利;梅晓峰 -专利权人：上海瑞尔实业有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： B60G3/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车用的空气悬架，特别是一种单宽胎驱动桥用独立悬架。它包括主减速器总成、车架、轮毂支架和悬架系统；其特征在于：该主减速器总成借助四个支点与车架相连，轮毂支架借助悬架系统中上下等长平行布置的双臂与主减速器总成相连。
单宽胎驱动独立悬架

[发明专利]一种改进的YOLOX-NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法-CN202310385447.4在审
发明人：王海;秦启瑞;蔡英凤;张洲宇;陈龙;李祎承;刘擎超;刘泽 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的YOLOX‑NANO模型、以及基于此模型的汽车电控悬架控制方法，S1构建障碍物数据集，对样本进行标注，划分训练集与验证集，S2采用迁移学习方式选出最优模型，将最优模型部署到嵌入式平台，用TensorRT对模型进行加速优化；S3外接摄像头对汽车前方路面实时检测，由模型检测出障碍物，将结果输入SORT跟踪器，对障碍物在时间序列内进行跟踪；S4将每一个独立的跟踪目标在图像中的坐标转换成汽车车轮到障碍物的实际距离，结合实时车速、障碍物几何尺寸，计算汽车车轮与障碍物即将发生接触的起始时间和接触的末尾时间，在起始时间，调节悬架的阻尼；在末尾时间，调节悬架的阻尼到正常状态，实现悬架控制的精确优化，提升汽车行驶的舒适性
一种改进 yolox nano 模型以及基于汽车悬架控制方法

[发明专利]独立悬架的汽车转向系统及汽车-CN202310148139.X在审
发明人：米志轩;邹琳;刘守银;张志强 -专利权人：上海苇渡汽车科技有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本发明属于汽车技术领域，公开了独立悬架的汽车转向系统及汽车，包括：支撑架、转向器、传动连杆机构、第一连杆机构和第二连杆机构，传动连杆机构包括主动臂、从动臂和中间连杆，所述转向器能够带动所述主动臂转动，所述中间连杆的两端分别与所述主动臂和所述从动臂转动连接本发明的汽车转向系统，将转向器的旋转运动转化了第一连杆机构和第二连杆机构的线性运动，且由于主动臂与从动臂平行设置，故主动臂、从动臂和中间连杆能够组成一个近似平行四边形的连杆机构，使得方向盘左右摆角的一致性得到了提高
独立悬架汽车转向系统

[发明专利]各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动控制方法-CN200910310310.2有效
发明人：董铸荣;贺萍;邱浩;朱小春;陆国达 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2009-11-24 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种各轮独立转向及驱动的电动汽车及其转向与驱动方法，该电动汽车包括车身、悬架系统、车轮转向系统、若干个车轮总成及驱动控制系统。车轮转向系统包括转向操纵装置、转向控制子系统及数量与车轮总成相同且通过悬架系统装于车身上的转向机构，悬架系统外侧及前后两端留有避位空间，各转向机构包括主销杆及车轮轴，转向控制子系统包括转向控制器、设于主销杆顶端且与主销杆传动连接的转向舵机及转向传感器本发明在各车轮处均装有转向舵机及轮毂电机，各车轮都可独立进行大角度转向及驱动，汽车行驶的稳定性和机动性更佳，且传动效率高。
独立转向驱动电动汽车及其控制方法

[实用新型]一种麦弗逊独立前悬架结构及车辆-CN201320498064.X有效
发明人：李欣冉 -专利权人：上海通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种麦弗逊独立前悬架结构，包括前车架支柱、减振器、下控制臂以及副车架。其中下控制臂一端连接前车架支柱，另一端连接副车架；所述减振器下端与前车架支柱连接。本实用新型提供的汽车麦弗逊独立前悬架结构，其可以使得汽车在转向时，车轮的外倾角变化不大，减少了轮胎与地面接触面之间的磨损，避免车辆的抓地性和循迹性变差，从而保持了汽车转向性能。
一种麦弗逊独立悬架结构车辆

[实用新型]一种用于汽车扭转梁半独立悬架的横梁-CN201120139393.6有效
发明人：彭文华;杨忠学;陈海;洪桓桓;陈正康;何维聪;龚成斌;王存杰;胡礼;李勣;胥洪鑫 -专利权人：中国长安汽车集团股份有限公司四川建安车桥分公司
申请日： 2011-05-05 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： B62D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种横梁，尤其是公开了一种用于汽车扭转梁半独立悬架的横梁，属于汽车生产制造技术领域。提供一种局部刚度低，使用中能明显降低横梁和纵臂焊接区局部应力的用于汽车扭转梁半独立悬架的横梁。
一种用于汽车扭转独立悬架横梁

[发明专利]一种汽车单纵臂式的独立前悬架-CN201110414107.7有效
发明人：李健军;张龙利;梅晓峰;刘兴芬 -专利权人：上海瑞尔实业有限公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B60G15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车单纵臂式的独立前悬架，由燕子臂、横梁、纵臂、转向拉杆、弹性元件、摇臂、高度调节阀和减震器构成。纵臂布置在汽车车架两侧，承载弹性元件、减震器、摇臂；燕子臂上的一个连接孔与汽车转向系统相连接，另两个连接孔分别与两根转向拉杆一端相连，转向拉杆另一端分别通过两根摇臂与汽车的转向主销相连接；弹性元件的上端固定在汽车车架上，下端固定在纵臂上，高度调节阀安装在两个弹性元件的前侧；减震器分别安装在汽车车架的两侧，上端与汽车车架相连，下端通过铰接固定在纵臂上。它取消了一般前悬架方案中的前桥、横向稳定装置、横向推力杆，简化了汽车前悬架的结构，减轻了前悬架的重量，减低了能量的消耗，提高了汽车的使用性能，同时又可为低地板的汽车提供较大的前部空间。
一种汽车单纵臂式独立悬架