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[发明专利]一种曲面FSS激光刻蚀设备及方法-CN201910799662.2有效
发明人：冯晓国;徐念喜;汤洋;单冬至 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面FSS激光刻蚀设备，其包括基座、立柱、水平轴、水平转台、俯仰轴、俯仰转台、支撑部件、光学组件和激光部件；立柱、水平轴设置于基座上，水平转台设置于水平轴上，水平转台在水平轴上做水平运动或围绕自身的中心轴旋转，俯仰轴沿竖直方向设置于立柱的侧面，俯仰转台设置于俯仰轴上，俯仰转台沿俯仰轴上下运动或围绕自身的中心轴旋转，支撑部件设置于水平转台上，光学组件设置于俯仰转台上，激光部件用于发射激光并传导至光学组件，光学组件将激光导向至放置于支撑部件上的待加工薄罩本发明通过水平转台和俯仰转台之间的联动，减少了多轴联动产生的误差，提高了精度，使得本设备可以在曲面上高精度刻蚀。
一种曲面 fss 激光刻蚀设备方法

[发明专利]一种新型六轴柱坐标工业机器人-CN202010972903.1在审
发明人：杨学兵;赵健涛;刘志;黄兴伟;寻美荣 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副，竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副，下摆臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副，标定各关节轴的机械零点位置时，标定杆安装在腕部联接法兰上
一种新型六轴柱坐标工业机器人

[发明专利]一种六轴柱坐标工业机器人-CN202010972905.0在审
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副；下横臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副；该机器人适用于多种工艺需要，同时又可以在出厂标定及发生丢失零点情况下
一种六轴柱坐标工业机器人

[实用新型]一种新型六轴柱坐标工业机器人-CN202022022753.6有效
发明人：杨学兵;赵健涛;刘志;黄兴伟;寻美荣 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下摆臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副，第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副，竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副，下摆臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副，标定各关节轴的机械零点位置时，标定杆安装在腕部联接法兰上
一种新型六轴柱坐标工业机器人

[实用新型]一种六轴柱坐标工业机器人-CN202022026297.2有效
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六轴柱坐标工业机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、竖直臂部件、下横臂部件、腕部联接法兰以及标定杆，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；竖直臂部件和第二臂杆部件组成第三级水平回转轴副；下横臂部件水平安装在竖直臂部件下端，垂直回转，形成铅垂回转轴副；该机器人适用于多种工艺需要，同时又可以在出厂标定及发生丢失零点情况下
一种六轴柱坐标工业机器人

[发明专利]一种自动对插机构及电池包测试装置-CN201910322861.4在审
发明人：刘作斌;朱志飞;王彬彬 -专利权人：星云智能装备（昆山）有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动对插机构及电池包测试装置，其属于测试技术领域，自动对插机构包括对插头安装架体、水平导向部件和水平浮动机构。对插头安装架体用于安装测试装置的测试对插头；水平导向部件能够沿第一水平方向往复移动，对插头安装架体设于水平导向部件上且能够随水平导向部件沿第一水平方向往复移动；水平浮动机构包括弹性件，弹性件的一端与对插头安装架体相连，弹性件的另一端与水平导向部件相连，水平浮动机构能够允许对插头安装架体沿垂直于第一水平方向的第二水平方向浮动。
水平导向部件插头安装架体对插水平浮动机构测试装置弹性件电池包插头测试测试技术领域安装测试被测装置卡死浮动垂直安全

[实用新型]一种自动对插机构及电池包测试装置-CN201920548367.5有效
发明人：刘作斌;朱志飞;王彬彬 -专利权人：星云智能装备(昆山)有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动对插机构及电池包测试装置，其属于测试技术领域，自动对插机构包括对插头安装架体、水平导向部件和水平浮动机构。对插头安装架体用于安装测试装置的测试对插头；水平导向部件能够沿第一水平方向往复移动，对插头安装架体设于水平导向部件上且能够随水平导向部件沿第一水平方向往复移动；水平浮动机构包括弹性件，弹性件的一端与对插头安装架体相连，弹性件的另一端与水平导向部件相连，水平浮动机构能够允许对插头安装架体沿垂直于第一水平方向的第二水平方向浮动。
水平导向部件插头安装架体水平浮动机构弹性件对插本实用新型测试装置插头电池包测试测试技术领域安装测试被测装置卡死浮动垂直安全

[实用新型]电芯翻转装置-CN201921196435.2有效
发明人：张志强;林华;张清芳;林盛漂 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯翻转装置，其包括：固定机架；翻转机架，通过第一水平转轴转动连接于固定机架；第一夹取部件，连接于翻转机架，翻转机架和第一夹取部件共同绕第一水平转轴转动，以使第一夹取部件在水平取料工位和第一竖直工位切换；第二夹取部件，通过第二水平转轴转动连接于翻转机架，第一水平转轴和第二水平转轴间隔设置且相互平行，第二夹取部件绕第二水平转轴转动，以能够在水平取料工位和第二竖直工位切换；电芯输送组件，电芯输送组件包括水平输送机构，翻转机架设置于水平输送机构的下游，水平输送机构用于将电芯输送至水平取料工位。
翻转装置

[发明专利]一种编织袋纬向挫口装置-CN201811546664.2在审
发明人：程志庭 -专利权人：徐州冠新塑编有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种编织袋纬向挫口装置，包括机架、挫动驱动部件、挫动导向部件、上挫口部件、下挫口部件、压紧驱动部件、夹持部件，所述机架为框架结构部件，所述搓动驱动部件安装在机架上，所述搓动导向部件的固定部水平安装在机架上部，搓动导向部件的活动部件活动装配在活动导向部件的固定部件上，所述上挫口部件水平安装在搓动导向部件的活动部件上，搓动驱动部件的活动部分连接至上挫口部件上，上挫口部件内设有上抽气装置，所述下挫口部件水平设置在上挫口部件的下方；本发明结构简单，能够克服现有技术中编织袋粘连的口可随挫口装置的挫口部件移动的问题。
口部件导向部件驱动部件编织袋活动部件水平安装纬向活动导向部件框架结构部件抽气装置固定部件活动装配机架上部夹持部件水平设置压紧驱动固定部粘连移动

[实用新型]一种弹簧式缓冲床-CN201820727971.X有效
发明人：马伦飞;张永丰;夏小梅 -专利权人：安徽马钢输送设备制造有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G39/14 文献下载
摘要：它包括支架、缓冲条和支撑轮；所述支架上的中间位置设置具有水平支撑面的水平支撑部件，支架上水平支撑部件的两侧对称设置倾斜支撑部件，倾斜支撑部件具有向内的倾斜支撑面；所述水平支撑部件的水平支撑面和倾斜支撑部件的倾斜支撑面上均安装多个缓冲条；所述支撑轮安装在倾斜支撑部件的倾斜支撑面上，其略高于缓冲条，并与缓冲条交替设置。
倾斜支撑部件缓冲条水平支撑部件缓冲床支架本实用新型倾斜支撑弹簧式支撑轮输送带支撑结构带式输送机倾斜支撑面水平支撑面对称设置缓冲减震交替设置失效保护输送阻力水平支撑优化设计综合效果弹簧向内

[发明专利]用于支撑杆的多用途固定装置-CN200680022513.6无效
发明人：姜福星 -专利权人：姜福星
申请日： 2006-06-26 - 公布日： 2008-06-18 - 主分类号： A47B96/14 文献下载
摘要：该固定装置包括一垂直杆、一耦合到垂直杆的水平杆、一对第一固定单元、一对第二固定单元，以及紧固件。每个第一固定单元具有与水平杆紧密接触的水平耦合部件，以及位于水平耦合部件一端并与垂直杆紧密接触的垂直耦合部件，垂直耦合部件之间具有既定的间隔。每个第二固定单元具有垂直耦合部件，其插入每个第一固定单元的间隔，并与垂直杆紧密接触；以及从垂直耦合部件向外突出的水平耦合部件。紧固件将第一固定单元和第二固定单元紧固。
用于撑杆多用途固定装置

[发明专利]一种五轴专用焊接机器人-CN202010971574.9在审
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。
一种专用焊接机器人

[实用新型]一种五轴专用焊接机器人-CN202022022766.3有效
发明人：杨学兵;赵健涛;王建博;张会奇 -专利权人：北京汇中拓普机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种五轴专用焊接机器人，包括底座部件、立柱部件、滑座部件、第一臂杆部件、第二臂杆部件、第一关节传动部件、第二关节传动部件、无限回转焊接机头部件以及焊枪部件，滑座部件和立柱部件组成竖直方向移动轴副；第一臂杆部件和滑座部件组成第一级水平回转轴副；第二臂杆部件安装在第一臂杆部件上，第二臂杆部件和第一臂杆部件组成第二级水平回转轴副；第一关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件水平回转，组成第三级水平回转轴副；第二关节传动部件驱动无限回转焊接机头部件的摆角装置垂直回转，形成铅垂回转轴副。
一种专用焊接机器人

[发明专利]六绳起升机构-CN201910941557.8在审
发明人：汪健;兰阳春;谢建琳 -专利权人：平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种六绳起升机构，包括箱体，箱体内设有机架、卷筒部件，机架上设有动力电机、减速箱，动力电机连接减速箱，减速箱连接卷筒部件，动力电机通过减速箱带动卷筒部件转动，箱体内背板上部设有垂直滑轮部件，垂直滑轮部件位于卷筒部件上方，垂直滑轮部件包括垂直滑轮架，垂直滑轮架上依次设有垂直设置的第一垂直滑轮、第二垂直滑轮、六联滑轮、第三垂直滑轮、第四垂直滑轮、第五垂直滑轮，箱体内顶部设有水平滑轮部件，水平滑轮部件包括水平滑轮架，水平滑轮架上设有调节电机，调节电机与调整丝杆相连接，移动滑轮架设于调整丝杆上，移动滑轮架上依次设有水平设置的第一可调滑轮、第二可调滑轮、第三可调滑轮。
垂直滑轮卷筒部件水平滑轮减速箱动力电机可调滑轮调整丝杆移动滑轮电机垂直设置起升机构水平设置内背板内顶部滑轮转动架设体内

[实用新型]六绳起升机构-CN201921665645.1有效
发明人：汪健;兰阳春;谢建琳 -专利权人：平湖普英特高层设备有限公司;上海普英特高层设备股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66D1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六绳起升机构，包括箱体，箱体内设有机架、卷筒部件，机架上设有动力电机、减速箱，动力电机连接减速箱，减速箱连接卷筒部件，动力电机通过减速箱带动卷筒部件转动，箱体内背板上部设有垂直滑轮部件，垂直滑轮部件位于卷筒部件上方，垂直滑轮部件包括垂直滑轮架，垂直滑轮架上依次设有垂直设置的第一垂直滑轮、第二垂直滑轮、六联滑轮、第三垂直滑轮、第四垂直滑轮、第五垂直滑轮，箱体内顶部设有水平滑轮部件，水平滑轮部件包括水平滑轮架，水平滑轮架上设有调节电机，调节电机与调整丝杆相连接，移动滑轮架设于调整丝杆上，移动滑轮架上依次设有水平设置的第一可调滑轮、第二可调滑轮、第三可调滑轮。
六绳起升机构