专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机器人夹具及六轴机器人-CN202220892026.1有效
  • 刘作斌;熊荣华;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-04-18 - 2022-08-02 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了一种机器人夹具及六轴机器人,该机器人夹具连接在机器人本体的输出末端,机器人夹具包括连接座、驱动组件、夹持组件和检测组件,连接座与机器人本体的输出末端相连,夹持组件沿X轴方向可滑动地设在连接座上,驱动组件设在连接座上且与夹持组件相连,以驱动夹持组件夹持待搬运零件,检测组件包括沿Y轴方向间隔设置的两个位置传感器,位置传感器用于检测待搬运零件的边缘位置。该机器人夹具具有自适应定位抓取的功能,降低了制造成本,提高了生产效率。
  • 一种机器人夹具
  • [实用新型]一种极耳裁切装置-CN202220341892.1有效
  • 刘作斌;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-02-21 - 2022-06-28 - B23D15/04
  • 本实用新型涉及电池技术领域,公开了一种极耳裁切装置,包括定位机构和裁切机构,其中定位机构包括修正组件和固定组件,首先可利用修正组件使电池位于预设位置,而后再利用固定组件将位于预设位置的电池固定,而裁切机构则用于裁切固定于预设位置的电池的极耳。具体地,裁切机构设置有两个,两个裁切机构沿第一方向相对设置于定位机构的两侧,且能够沿第一方向移动。每个裁切机构均包括上裁切组件和下裁切组件,上裁切组件和下裁切组件沿第二方向相对设置,且能够沿第二方向移动,第二方向与第一方向垂直。在此设置之下,两者相互配合,裁切机构即可裁切位于第二方向上不同高度、不同厚度的极耳,同时保证极耳的裁切效率和裁切精度。
  • 一种极耳裁切装置
  • [实用新型]一种电芯焊接装置-CN202220242823.5有效
  • 刘作斌;郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-06-24 - B23K26/21
  • 本实用新型涉及动力电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯焊接装置。该电芯焊接装置主要包括第一平台、第二平台以及焊接组件。其中,第一平台上设置有容置槽,容置槽被配置为放置电芯。第二平台上设置有第一连接座,第一连接座连接于第一平台,沿第三方向第二平台位于第一平台的下方,第二平台上开设有避让部,第一平台能够绕第一连接座进行转动。焊接组件沿第一方向设置在第二平台上,以使焊接组件能够将CCS组件焊接在电芯的极柱上。该电芯焊接装置结构简单,能够同时实现对电芯极柱上的CCS组件焊接以及对电芯底部底板的焊接,简化焊接步骤工序,降低焊接难度,进而提高焊接的工作效率,节约成本。
  • 一种焊接装置
  • [实用新型]一种电芯堆叠机构-CN202220243124.2有效
  • 刘作斌;郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-06-24 - H01M10/04
  • 本实用新型涉及动力电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯堆叠机构。该电芯堆叠机构主要包括第一平台、加压装置和调整装置。第一平台上设置有容置槽,容置槽被配置为放置多个电芯,且相邻两个电芯之间设置有连接胶层。第一平台上设置有加压装置和调整装置,加压装置和调整装置正对设置,且加压装置和调整装置设置在电芯的两侧。加压装置和调整装置均能够沿第一方向在第一平台上运动,以使加压装置能够加压并堆叠电芯。该电芯堆叠机构结构简单,能够提高电芯堆叠的效率,进而提高电芯模组的质量,提高动力电池的稳定性和可靠性。
  • 一种堆叠机构
  • [实用新型]电芯移载滑台装置-CN202122375367.X有效
  • 郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2021-09-29 - 2022-05-10 - B65G35/00
  • 本实用新型公开了一种电芯移载滑台装置。电芯移载滑台装置包括:机台以及设于机台上的第一滑动单元;第一滑动单元包括:单元滑板,滑动设于机台上,且滑动方向沿第一方向;滑板驱动件,与单元滑板连接,用于驱动单元滑板滑动;多块电芯限位块,多块电芯限位块沿第一方向间隔设置,相邻的电芯限位块之间形成电芯放置位;联动驱动件,设于单元滑板的一端;联动滑板,滑动设于单元滑板上且与联动驱动件连接,能在联动驱动件的驱动下沿第一方向滑动;多块联动夹块,设于联动滑板上,每一电芯放置位均对应设置一个联动夹块,通过联动夹块与电芯限位块配合夹紧电芯。该实用新型提供一种移载数量多、定位精准、稳定性高且结构简单的电芯移载滑台装置。
  • 电芯移载滑台装置
  • [发明专利]一种电芯堆叠机构-CN202210110568.3在审
  • 刘作斌;郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-04-12 - H01M10/04
  • 本发明涉及动力电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯堆叠机构。该电芯堆叠机构主要包括第一平台、加压装置和调整装置。第一平台上设置有容置槽,容置槽被配置为放置多个电芯,且相邻两个电芯之间设置有连接胶层。第一平台上设置有加压装置和调整装置,加压装置和调整装置正对设置,且加压装置和调整装置设置在电芯的两侧。加压装置和调整装置均能够沿第一方向在第一平台上运动,以使加压装置能够加压并堆叠电芯。该电芯堆叠机构结构简单,能够提高电芯堆叠的效率,进而提高电芯模组的质量,提高动力电池的稳定性和可靠性。
  • 一种堆叠机构
  • [发明专利]一种电芯焊接装置-CN202210110539.7在审
  • 刘作斌;郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2022-01-29 - 2022-04-01 - B23K26/21
  • 本发明涉及动力电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯焊接装置。该电芯焊接装置主要包括第一平台、第二平台以及焊接组件。其中,第一平台上设置有容置槽,容置槽被配置为放置电芯。第二平台上设置有第一连接座,第一连接座连接于第一平台,沿第三方向第二平台位于第一平台的下方,第二平台上开设有避让部,第一平台能够绕第一连接座进行转动。焊接组件沿第一方向设置在第二平台上,以使焊接组件能够将CCS组件焊接在电芯的极柱上。该电芯焊接装置结构简单,能够同时实现对电芯极柱上的CCS组件焊接以及对电芯底部底板的焊接,简化焊接步骤工序,降低焊接难度,进而提高焊接的工作效率,节约成本。
  • 一种焊接装置
  • [实用新型]一种电芯贴胶装置-CN202122285900.3有效
  • 王坤;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-04-01 - H01M10/04
  • 本实用新型公开了一种电芯贴胶装置,属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件,工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台,用于承载多个电芯,进料平台能够对电芯进行一次定位,贴胶平台能够对电芯进行二次定位,电芯移栽组件用于同时移栽多个电芯,放胶裁胶组件用于实现放胶和定长裁胶,贴胶组件用于实现电芯侧边贴胶,滚压组件用于将胶带的上下边沿分别滚压在电芯的上表面和下表面上。该电芯贴胶装置不仅能够实现自动化贴胶,且能够同时对多个电芯进行移栽,并在移栽过程中对电芯的多次定位,提高了贴胶效率、贴胶精度、贴胶稳定性和贴胶美观度。
  • 一种电芯贴胶装置
  • [实用新型]一种软包电芯模组工装夹具-CN202122285911.1有效
  • 王坤;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2021-09-22 - 2022-02-22 - H01M10/04
  • 本实用新型涉及电池技术领域,公开了一种软包电芯模组工装夹具,包括支撑组件、固定组件、驱动组件和抵靠组件。固定组件包括沿第一方向相对设置于支撑组件上的第一板和第二板,第一板在驱动组件的驱动下,可相对支撑组件移动,以实现对位于第二板上软包电芯模组的夹紧。而抵靠组件包括背板和盖板,背板沿第一方向延伸设置,背板被用于能够在堆叠软包电芯的过程中始终抵接软包电芯,盖板设有两个,两个盖板沿第二方向相对设置于支撑组件上,且不抵接固定组件,两个盖板被用于能够在移动软包电芯模组的过程中抵紧软包电芯模组,避免软包电芯模组在移动过程中掉落的问题。该软包电芯模组工装夹具装配方便,结构简单,稳定性高。
  • 一种软包电芯模组工装夹具
  • [发明专利]一种电芯贴胶装置-CN202111105769.6在审
  • 王坤;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2021-09-22 - 2021-12-03 - H01M10/04
  • 本发明公开了一种电芯贴胶装置,属于电池生产技术领域。该电芯贴胶装置包括工作台组、电芯移栽组件、放胶裁胶组件、贴胶组件和滚压组件,工作台组包括沿第一方向间隔设置的进料平台、贴胶平台和压胶滚胶平台,用于承载多个电芯,进料平台能够对电芯进行一次定位,贴胶平台能够对电芯进行二次定位,电芯移栽组件用于同时移栽多个电芯,放胶裁胶组件用于实现放胶和定长裁胶,贴胶组件用于实现电芯侧边贴胶,滚压组件用于将胶带的上下边沿分别滚压在电芯的上表面和下表面上。该电芯贴胶装置不仅能够实现自动化贴胶,且能够同时对多个电芯进行移栽,并在移栽过程中对电芯的多次定位,提高了贴胶效率、贴胶精度、贴胶稳定性和贴胶美观度。
  • 一种电芯贴胶装置
  • [发明专利]电芯移载滑台装置-CN202111149599.1在审
  • 郭彬彬;刘永 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2021-09-29 - 2021-12-03 - B65G35/00
  • 本发明公开了一种电芯移载滑台装置。电芯移载滑台装置包括:机台以及设于机台上的第一滑动单元;第一滑动单元包括:单元滑板,滑动设于机台上,且滑动方向沿第一方向;滑板驱动件,与单元滑板连接,用于驱动单元滑板滑动;多块电芯限位块,多块电芯限位块沿第一方向间隔设置,相邻的电芯限位块之间形成电芯放置位;联动驱动件,设于单元滑板的一端;联动滑板,滑动设于单元滑板上且与联动驱动件连接,能在联动驱动件的驱动下沿第一方向滑动;多块联动夹块,设于联动滑板上,每一电芯放置位均对应设置一个联动夹块,通过联动夹块与电芯限位块配合夹紧电芯。该发明提供一种移载数量多、定位精准、稳定性高且结构简单的电芯移载滑台装置。
  • 电芯移载滑台装置
  • [实用新型]一种翻转装置及电池生产线-CN202020538169.3有效
  • 刘作斌;朱志飞;李禹铨 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2020-04-13 - 2020-12-04 - B65G47/248
  • 本实用新型涉及电池装配技术领域,公开了一种翻转装置及电池生产线。所述翻转装置包括载台组件、抓取组件、旋转组件及水平移动组件,其中,载台组件用于承载工件,所述载台组件上设置有凹槽,抓取组件一端能够伸入所述凹槽并抓取所述载台组件上的工件;旋转组件与所述抓取组件相连接并能够驱动所述抓取组件在竖直平面内转动;水平移动组件设置在所述载台组件的一侧,所述水平移动组件的输出端连接于所述旋转组件,并用于驱动所述旋转组件沿预设方向靠近和远离所述载台组件。本实用新型翻转装置结构简单、翻转过程竖直方向占用空间小。本实用新型的电池生产线,通过上述的翻转装置使翻转过程简单高效且便于竖直方向的整体布局。
  • 一种翻转装置电池生产线
  • [实用新型]一种抓取装置及机器人-CN202020479504.7有效
  • 刘作斌;朱志飞;张弘扬 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2020-04-03 - 2020-11-24 - B25J15/06
  • 本实用新型涉及自动化技术领域,公开一种抓取装置及机器人。该抓取装置包括夹具板、真空吸嘴和防过压机构,真空吸嘴和防过压机构均安装于夹具板上,防过压机构包括:光轴,活动穿设于夹具板上的第一过孔;触头,设于光轴的一端,且设于夹具板朝向真空吸嘴的一侧;探头,设于光轴的另一端,且设于夹具板背离真空吸嘴的一侧;传感器,用于探测探头,也设于夹具板背离真空吸嘴的一侧。夹具板和真空吸嘴朝向工件进行吸附抓取时,触头能够先触碰被抓取工件,而探头相对夹具板朝远离夹具板的方向移动,直至当真空吸嘴与工件接触时,探头触发传感器,同时夹具板暂停移动。既保证了真空吸嘴对工件的准确吸附,又避免了真空吸嘴对工件的过度施压。
  • 一种抓取装置机器人
  • [实用新型]一种旋转机构及动力电池包生产线-CN202020638405.9有效
  • 刘作斌;朱志飞;张弘扬 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2020-04-24 - 2020-10-09 - H01M10/04
  • 本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域,公开一种旋转机构及动力电池包生产线。其中,旋转机构包括安装板、夹持组件、驱动器和传动组件。夹持组件的夹持端用于夹取物料,夹持组件可转动地设置在安装板上。传动组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆的第一端与夹持组件的转动端连接,第一连杆的第二端与第二连杆的第一端可活动连接,第二连杆的第二端与驱动器的驱动端连接,驱动器能够驱动第一连杆和第二连杆转动并带动夹持组件转动,以使夹持组件带动夹取的物料转动。本实用新型提供的旋转机构,不仅能够实现物料的旋转,而且能够降低设备成本,便于安装调试和后期维护。
  • 一种旋转机构动力电池生产线
  • [实用新型]一种旋转机构及动力电池包生产线-CN202020639851.1有效
  • 刘作斌;朱志飞;张弘扬 - 星云智能装备(昆山)有限公司
  • 2020-04-24 - 2020-10-09 - H01M10/04
  • 本实用新型涉及动力电池包生产设备技术领域,公开一种旋转机构及动力电池包生产线。其中,旋转机构包括安装板、夹持组件、齿轮、齿条和驱动器。夹持组件的夹持端用于夹取物料,多组夹持组件沿安装板的长度方向可转动地排列设置在安装板上。多个齿轮与多组夹持组件一一对应设置,齿轮安装在夹持组件的转动端上。齿条沿安装板的长度方向可移动地设置在安装板上,齿条与多个齿轮啮合连接。驱动器安装在安装板上,驱动器的驱动端与齿条连接,驱动器能够驱动齿条移动并带动多个齿轮转动,以使多组夹持组件同步带动夹取的物料转动。本实用新型提供的旋转机构,不仅能够实现多个物料的同步旋转,而且能够降低设备成本,便于安装调试和后期维护。
  • 一种旋转机构动力电池生产线

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