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[发明专利]一种填料注浆充填基岩层地下空洞的方法以及一种水力充填装置-CN202010422625.2在审
发明人：聂庆科;王国辉;李友东;刘双辰;高春乐;陈军红;林明赫;梁学鹏;刘帅;陈玉国;范晖红;张川;庞冬伟;朱凯云;陈佳锡 -专利权人：河北建设勘察研究院有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E02D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及溶洞充填技术领域，提供了一种填料注浆充填基岩层地下空洞的方法，特别是深覆盖型(埋深大于30.0米)大空间溶洞以及巷道的充填方法，包括确定钻孔位置、覆盖土层钻进、下设输料套管、基岩段钻进、水力冲填法填料和注浆本发明先采用水力冲填法向地下空洞内充填砂石料，再进行注浆，凝固充填的砂石料，提高充填材料的整体性。充填的砂石料既可占据地下空洞内空间，大幅减小注浆量，降低处理成本，又可封堵或减小空洞与洞外的连接通道，提高地下空洞的充填处理效果，解决了深覆盖型大空间溶洞以及巷道的充填处理难题。本发明还提供了一种水力充填装置，利用发明的水力充填装置向地下空洞内充填砂石料，充填速度快，充填效果好。
一种填料充填基岩地下空洞方法以及水力装置

[发明专利]一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统-CN202311218189.7在审
发明人：王广伟;万晓;郑兴博;王春耀;张斌;类兴财;毕博 -专利权人：山东新巨龙能源有限责任公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及仿真技术领域，本发明公开了一种基于仿真技术的煤矿开采充填演示系统，包括：图像信息采集模块、图像数据提取模块、水力充填处理模块、沙力充填处理模块、高分子材料处理模块、煤矿环境建模模块、三维效果演示模块，以及演示系统优化模块，图像信息采集模块采集设备采集煤矿井下的环境图像信息，图像数据提取模块采集相关参数，通过水力充填处理模块、沙力充填处理模块和高分子材料处理模块计算得出水力充填系数、沙力充填系数和高分子材料充填系数，煤矿环境建模模块计算得出煤矿开采充填的综合匹配指数，三维效果演示模块构建三维图像演示煤矿开采填充效果，演示系统优化模块对充填效果进一步优化。
一种基于仿真技术煤矿开采充填演示系统

[发明专利]一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法-CN202210661577.1有效
发明人：江红祥;李建平;朱真才;刘送永;赵慧贺;李洪盛;司垒;许少毅;张晓迪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21C25/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联合水力钻冲头的机械齿在钻进时粉碎煤层；对称顺层冲蚀射流用于钻退时粉碎煤层，粉碎的煤和水混合物经过内部流道以及排渣充填回转接头输送至集渣仓、脱水筛处理并输送，充填泵将充填料通过内部流道输送至采空区实现充填开采；本发明结构紧凑、一次采宽大、粉碎能力强、封闭输送，尤其适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔。
一种水力开采充填机器人作业方法

[实用新型]一种水力采煤和充填同步进行的系统-CN201420215393.3有效
发明人：杨希中;王少轻 -专利权人：杨希中;王少轻
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本实用新型一种水力采煤和充填同步进行的系统，属于水力采煤技术领域；所要解决的技术问题是提供了一种水力采煤和充填同步进行的系统，该系统有效解决了井下“三下压煤”和边角煤的开采，提高了现有煤炭资源的开采率；采用的技术方案为：注浆充填组件和水力采煤组件协同工作，在水力采煤组件完成采煤时，注浆充填组件立即进行注浆回填；注拖泵的进料口与配料装置的出料口相连通，拖泵的出料口通过注浆通道连接到巷道的采空区，水枪对采煤区进行水采
一种水力采煤充填同步进行系统

[发明专利]一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法-CN202310432518.1在审
发明人：卢义玉;葛兆龙;汤积仁;刘文川;周哲;贾云中;上官剑铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法，包括：S1，矿岩界面识别：利用矿岩界面视觉探测识别装置对金属矿薄矿脉的矿岩界面进行超前识别；S2，水力切割矿体：对识别出的矿体边界切割，再对矿体进行网格化切割；S3，连续运搬出矿；S4，切割岩石扩帮：继续操控机械臂进行水力切割岩体，完成掌子面扩帮工序，保证巷道宽度满足水力切割采矿机的最小行进宽度；S5，尾废均质充填：对扩帮切落的岩石进行就地充填，将采场工作区内所有机械设备悬吊于顶板，并对采空区进行尾废均质充填。本发明利用水力切割采矿机等设备，实现对金属矿薄矿脉坚硬矿体的高效、连续、绿色、智能化开采。
一种适用于金属坚硬矿脉水力切割连续采矿方法

[发明专利]一种矿山水力充填余压减压方法及装置-CN200910043020.6无效
发明人：何哲祥;李燕 -专利权人：中南大学
申请日： 2009-04-03 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：一种矿山水力充填余压减压方法及装置，减压装置包括能量转换器和发电机，能量转换器由一个两端开口的壳体及壳体内的叶轮组成，壳体的两个开口分别为进料口和出料口，进料口和出料口分别与矿山充填管道相连通；壳体中间设置叶轮充填管道的水力余压驱动叶轮，叶轮通过转轴带动转子在定子中旋转发电。通过本发明，既能降低充填料浆在管道中流速，解决充填管道磨损快的问题，能有效减少管道安全事故，节省充填管道成本，同时还能将充填管道余压转换成电能，为矿山补充电能，变害为利。
一种矿山水力充填减压方法装置

[发明专利]水力插板桥与堤坝及施工建设方法-CN200710013928.3无效
发明人：何富荣 -专利权人：何富荣
申请日： 2007-03-17 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：水力插板桥与堤坝及施工建设方法，桥包括插入地层的水力插板全框架板组合成的整体式桥墩及其上安放的桥面板及现浇的砼层，地层与桥桩板间充填的沙土或灌注的水泥砂浆。水力插板桥与堤坝的施工建设方法包括工序(A)预制桥桩板、桥面板和堤坝板，起吊桥桩板按起点板、中间板和终点板的顺序，用水力喷射方式插入地层，通过滑道滑板相互联接起来；(B)桩板间注浆固缝，形成与桥面设计宽度相同的整体桥墩；(C)向桥桩板与地层间充填沙土或灌注水泥砂浆；(D)卸掉加砂导管，吊装桥面板，形成桥；(E)在桥前面或前后两面插入堤坝板；(F)统一绑扎钢筋现浇砼层形成半封闭或全封闭的堤坝；(G)在全封闭的堤坝框架中充填泥沙，形成水力插板重力坝。
水力板桥堤坝施工建设方法

[实用新型]一种裸眼水平井分段砾石充填装置-CN202120080309.1有效
发明人：付绍竹;苏宁川;唐欢 -专利权人：东营市蕴东石油科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： E21B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种裸眼水平井分段砾石充填装置，涉及油井防砂技术领域，包括井口套管、分级箍、井下套管、油管、第一筛管、二段充填工具、二段服务工具、水力封隔器、第二筛管、底部服务工具和底部充填工具，底部充填工具、第二筛管、水力封隔器、二段充填工具、第一筛管、井下套管、分级箍和井口套管从下到上依次固定连接；二段服务工具和底部服务工具分别与二段充填工具和底部充填工具滑动连接，油管串接二段服务工具和底部服务工具；本装置采用了单趟管柱完成裸眼水平井分段砾石充填的作业方式
一种裸眼水平分段砾石充填装置

[发明专利]绞吸挖泥船使用的泥沙分选方法-CN200910055175.1无效
发明人：周海;洪国军;赵天彪;蒋基安;林风;陈海英;江帅;王超;王费新 -专利权人：中交上海航道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2009-07-21 - 公布日： 2011-01-26 - 主分类号： E02F7/06 文献下载
摘要：绞吸挖泥船使用的泥沙分选方法，涉及挖泥船采沙技术，需要解决的技术问题是提供一种绞吸挖泥船配套使用的泥沙分选方法，本发明的技术方案：其特征是在绞吸挖泥船的排岸管线出口上加装水力旋流器，将挖泥船所挖掘的低浓度的、细颗粒含量较多的泥浆注入水力旋流器，利用水力旋流器所产生的离心作用对泥浆进行分选和浓缩；经分选和浓缩后，浓度较高的泥浆从水力旋流器的底流口排入充填区或用于充填沙袋，而大部分水和细颗粒泥沙则经过水力旋流器的溢流口外排
挖泥船使用泥沙分选方法

[发明专利]研究水力压裂诱发断层活化的试验方法-CN202011231661.7有效
发明人：张旗;张晓平;孙伟 -专利权人：武汉大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种研究水力压裂诱发断层活化的试验方法，为研究水力压裂诱发断层活化从而引发地震的过程及机制提供了一种全新手段。本发明方法通过在岩石试样中制作一条裂隙，并在裂隙处充填石膏、水泥或树脂等材料，在真三轴围压条件下进行水力压裂试验。探讨不同的充填材料及不同的压裂参数，如注入压力，流量压裂液黏度系数，注入频率、时间等对注水诱发地震的影响与机制。本方法对于水力压裂诱发断层活化机理的研究奠定了理论基础，提供了技术支撑，具有极高的应用价值。
研究水力诱发断层活化试验方法

[发明专利]一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法-CN202210045533.6有效
发明人：杨玉贵;周成勇;高峰;陈勇;蔡承政;陈培见;程红梅;李福林;侯珊珊;徐程 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-01-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E21F7/00 文献下载
摘要：一种低透气倾斜煤层煤与瓦斯流态化共采系统及方法，系统：液氮循环疲劳致裂增透单元中液氮输送管的出口端穿过封孔塞Ⅰ后延伸到底部，瓦斯抽采管Ⅰ的入口端穿过封孔塞Ⅰ后止于顶部；水力流态化开采与瓦斯抽采单元中的高压射流器安装在封孔塞Ⅱ处，高压射流器与高压输水管的出液端连接，瓦斯抽采管Ⅱ的入口端穿过封孔塞Ⅱ后止于顶部；水力流态化运输单元包括煤体流态化运输巷道和煤体流态化运输管；采空区膏体充填单元包括膏体泵送机和充填管。方法：巷道施工；煤层钻孔施工；液氮循环疲劳致裂增透与瓦斯抽采；水力流态化开采与瓦斯抽采；水力流态化运输；采空区膏体充填。该系统及方法能高效的实现低透气倾斜煤层煤与瓦斯的流态化共采作业。
一种透气倾斜煤层瓦斯流态化共采系统方法

[发明专利]支撑剂和用于将支撑剂充填于水力压裂中的方法-CN201480078817.9在审
发明人： M.G.伊万诺夫;A.V.梅德韦德夫;S.A.纳伊杜科瓦 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： C09K8/80 文献下载
摘要：本发明涉及通过水力压裂从地下地层提取流体。技术目标在于改进支撑剂的不均匀充填。所述支撑剂由具有基底、水溶性外涂层和胶凝剂的颗粒形式的材料组成，所述胶凝剂以一种方式浸入在水溶性涂层中，以使得当所述支撑剂引入到水力压裂流体部分中，使得水溶性涂层溶解或破坏后，该胶凝剂从颗粒基底中释放。一种用于将支撑剂不均匀充填在水力压裂中的方法包括在超过水力压裂压力的压力下，通过经受压裂的层中的井筒中的多个射孔簇，将交替的水力压裂流体部分泵送到待压裂的该层中，所述部分含有和不含有上述颗粒，其中含有所述颗粒的所述水力压裂流体部分用作水力压裂关闭之后的支撑
支撑用于充填水力中的方法

[发明专利]用于自流输送高浓度料浆的大倍线充填管道系统-CN202011503585.0有效
发明人：孙凯华;赵晗博;韩科明;李学良;贾林刚;蓝航 -专利权人：中煤科工生态环境科技有限公司;中煤科工集团北京土地整治与生态修复科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自流输送高浓度料浆的大倍线充填管道系统，所述用于自流输送高浓度料浆的大倍线充填管道系统包括充填站和充填管路，所述充填站用于制备充填料浆，所述充填管路与所述充填站相连，所述充填管路用于将所述充填站内的充填浆料通过所述充填管路输送至充填区；所述充填管路的公称压力不小于10MPa，所述充填浆料的充填能力不小于180m3/h，所述充填管路的水力坡度不大于0.6kPa/m，所述充填管路的充填倍线不小于本发明的用于自流输送高浓度料浆的大倍线充填管道系统的的充填效率高，堵管风险小。
用于自流输送浓度大倍线充填管道系统

[实用新型]一种回采进路充填过程中的断管充填装置-CN201520249913.7有效
发明人：王永定;陈永强;何建元;董玉林;白亮;冯吉军 -专利权人：金川集团股份有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： E21F15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种回采进路充填过程中的断管充填装置，包括第一充填管和第二充填管，所述第一充填管和第二充填管的接头处设有断管装置，所述断管装置包括充填管外卡以及分别设置在第一充填管和第二充填管接头端的充填管内卡，所述第一充填管和第二充填管接头端的充填管内卡通过充填管外卡卡接固定，所述充填管外卡上设有脱开装置。本实用新型能在不停止充填的情况下，断开两根充填管，实现长进路多点下灰，降低充填料浆的水力坡度，防止充填料浆在进路中的离析，实现进路一次充填接顶，保证了充填体的整体性及整体强度。
一种回采进路充填过程中的装置

[发明专利]煤矿井下钻孔充填加固材料-CN201310231597.6有效
发明人：林柏泉;高亚斌;郝志勇;杨威;沈春明 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： C09K8/467 文献下载
摘要：一种煤矿井下钻孔充填加固材料，属于钻孔充填加固材料。煤矿井下钻孔充填加固材料：水30～40%，普通硅酸盐水泥20～40%，岩粉25%～45%，膨润土3～8%，高效引气减水剂1.2～1.6%，三聚磷酸钠0.2～0.4%，铁粉0.4～0.6%；将上述物质按质量百分比混合即可本发明充填加固材料中的岩粉来源于煤矿井下，取材方便；材料初凝前具有良好的流动性，能够很好地填充钻孔内的裂隙、孔洞；材料凝固后具有抗压强度高、粘结性强、耐久性好的特点，能够满足钻孔充填加固的要求。通过对完成瓦斯抽采的钻孔，特别是采用水力冲孔、水力割缝等卸压增透措施的钻孔进行压注充填加固材料，提高了钻孔周围煤体强度，减小了煤巷支护难度。
煤矿井下钻孔充填加固材料

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