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[发明专利]一种矿道安全预警装置及方法-CN202310722950.4在审
发明人：张建国;周哲;张国川;葛兆龙;王满;王玉杰;陈翾屹;刘帅涛;贾云中;陈召繁;闵瑞 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;重庆大学;中国平煤神马控股集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿道安全预警装置及方法，包括外箱体、内箱体、检测模块、控制模块和报警模块，检测模块包括外变形管，设在外变形管内的内管，以及设在外箱体内的负压管，外变形管的一端伸入到外箱体的内部与负压管连接并在外变形管与负压管的连接处设有融水隔膜，内管内的导电液能在外变形管发生预设形变量时破裂并能流入外变形管，负压管的外周上缠有铜膜且铜膜的两端具有间隙，在融水隔膜被导电液破坏后，外变形管中的导电液能在负压管的负压作用下进入负压管内，使铜膜的两端产生电势差并输入给控制模块，并在判断出铜膜两端的电势差大于预设电势差时控制报警模块进行报警。本发明具有安全性高、可靠度高、成本低廉的优点。
一种安全预警装置方法

[发明专利]一种真三轴条件下水力压裂驱替瓦斯定量测试装置及方法-CN202310712854.1在审
发明人：张建国;周哲;张国川;葛兆龙;王满;王英伟;路长征;张烁;贾云中;黄志明 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;重庆大学;中国平煤神马控股集团有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本发明涉及煤层瓦斯灾害治理技术领域，具体公开了一种真三轴条件下水力压裂驱替瓦斯定量测试装置及方法，装置包括真三轴围压组件、压裂组件、甲烷储气瓶、参比罐、真空泵、背压阀和气水分离器；待测试样固定于真三轴围压组件的样品仓内，通过真三轴围压组件对待测试样施加围压；甲烷储气瓶与参比罐的进气口连接，参比罐出气口、真空泵抽气口、背压阀进气口均通过管路与样品仓内部的待测试样连通，背压阀出气口与气水分离器的进气口连接，气水分离器的出气口连接有流量采集元件；参比罐上连接有用于监测参比罐内部压力的第一压力采集元件，压裂组件上连接有第二压力采集元件。其能够满足水力压裂驱替煤层瓦斯定量研究的要求。
一种真三轴条件下水力压裂驱替瓦斯定量测试装置方法

[发明专利]一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法-CN202310432518.1在审
发明人：卢义玉;葛兆龙;汤积仁;刘文川;周哲;贾云中;上官剑铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法，包括：S1，矿岩界面识别：利用矿岩界面视觉探测识别装置对金属矿薄矿脉的矿岩界面进行超前识别；S2，水力切割矿体：对识别出的矿体边界切割，再对矿体进行网格化切割；S3，连续运搬出矿；S4，切割岩石扩帮：继续操控机械臂进行水力切割岩体，完成掌子面扩帮工序，保证巷道宽度满足水力切割采矿机的最小行进宽度；S5，尾废均质充填：对扩帮切落的岩石进行就地充填，将采场工作区内所有机械设备悬吊于顶板，并对采空区进行尾废均质充填。本发明利用水力切割采矿机等设备，实现对金属矿薄矿脉坚硬矿体的高效、连续、绿色、智能化开采。
一种适用于金属坚硬矿脉水力切割连续采矿方法

[发明专利]矿体切割扫描反馈机构、具有其的矿体切割系统及方法-CN202310428461.8在审
发明人：葛兆龙;贾云中;刘文川;陆朝晖;邓青林;李忠潭;邵传福 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿体切割扫描反馈机构，包括矿体信息获取模块和切割信息获取模块，所述矿体信息获取模块用于采集目标矿体的矿体信息，所述矿体信息包括目标矿体的物质组成和坚固系数，所述切割信息获取模块用于采集矿体切割过程的切割数据，所述切割数据包括靶距、切割深度和切割宽度。还公开了具有上述矿体切割扫描反馈机构的矿体切割系统及方法。其能够实现切割前矿体属性的精准快速智能识别及切割过程中的实时反馈，提高磨料水射流破岩精度，减少矿石贫损。
矿体切割扫描反馈机构具有系统方法

[发明专利]一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法-CN202310428450.X在审
发明人：葛兆龙;卢义玉;汤积仁;周哲;夏彬伟;贾云中;邓青林;刘湘杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。
一种机械协同磨料水射流切割装置方法

[发明专利]一种水力切割矿体砂水回收循环系统-CN202310428439.3在审
发明人：葛兆龙;汤积仁;贾云中;尚雪义;刘文川;邓青林;田超;上官剑铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及了一种水力切割矿体砂水回收循环系统，循环系统包括水力切割采矿机、筛选装置、回收箱、磨料罐、水泵。水泵与水力切割采矿机设有高压软管，高压软管的一端与水泵连通，另一端与水力切割采矿机连通，水力切割采矿机上部安装有三个机械臂，机械臂末端连接有高压磨料水射流喷嘴，水力切割采矿机前底端设有蟹爪，筛选装置固定在水力切割采矿机前侧，筛选装置与回收箱设有水管，回收箱与磨料罐通过水管相连，磨料罐顶部设有加砂口，磨料罐底部分别与水泵和水力切割采矿机通过高压软管相连。本发明能够在水力切割金属薄矿脉过程中分选矿石和岩石，回收磨料与废水，可以实现循环利用磨料且持续供料。
一种水力切割矿体回收循环系统

[发明专利]一种二氧化碳脉冲驱替置换甲烷的实验系统及实验评价方法-CN202210014957.6有效
发明人：陆朝晖;卢义玉;周建坤;潘哲君;汤积仁;李大华;程礼军;贾云中;刘军;周军平 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化碳脉冲驱替置换甲烷的实验系统及实验评价方法。实验系统包括依次相连的气体供应系统、脉冲控制系统、储层环境模拟系统、数据采集处理系统和尾气回收系统；气体供应系统输出的二氧化碳通过脉冲控制系统转换成脉冲气体，脉冲气体进入储层环境模拟系统缩短二氧化碳驱替置换甲烷的时间，通过数据采集处理系统实时记录和分析处理储层环境模拟系统的实验数据，实时反映动态驱替过程，明确驱替评价指标与驱替时间的关系。本发明还提供了一种实验评价方法，包括所述的实验系统。本发明解决了现有二氧化碳驱替置换甲烷的装置存在驱替置换时间长，以及无法实时反映动态驱替过程，导致无法明确驱替评价指标与驱替时间的关系的问题。
一种二氧化碳脉冲置换甲烷实验系统评价方法

[发明专利]扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质-CN202210298564.2在审
发明人：汤积仁;卢义玉;成其;刘文川;夏彬伟;葛兆龙;贾云中;张慧栋;徐梓杰;孙晓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质，其包括如下步骤：步骤一，对样品进行首次扫描电镜观测，确定目标点和至少三个参考点，在扫描电镜样品台坐标系中读出目标点和参考点的首次坐标；步骤二，对处理后的样品进行第二次扫描电镜观测，找到步骤一确定的参考点并在扫描电镜样品台坐标系中读出参考点的二次坐标，根据参考点的首次坐标和二次坐标确定变换矩阵，目标点的首次坐标通过变换矩阵转换到第二次电镜观测视野下的二次坐标，即可实现第二次扫描电镜观测时目标点的快速定位。其能够快速定位第二次扫描电镜观测时目标点的位置，准确率高。
扫描电镜目标原位观测快速定位方法装置存储介质

[发明专利]一种往复式岩石裂缝摩擦-渗流特性测试装置及测试方法-CN202010155263.5有效
发明人：陆朝晖;贾云中;汤积仁;程玉刚;周军平;周雷;贺培 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种往复式岩石裂缝摩擦‑渗流特性测试装置及测试方法，测试装置包括X轴剪切系统、Y轴应力加载系统、Z轴应力加载系统、伺服油源系统、孔隙压力加载系统和主机；X轴剪切系统包括X轴EDC控制器、上剪切盒、下剪切盒、X轴左液压缸、X轴右液压缸、X轴左压头、X轴右压头、X轴左压力传感器、X轴右压力传感器和X轴位移传感器；孔隙压力加载系统包括气瓶、压力表、减压阀、流体入口管路、流体出口管路和流量计。采用本发明能高效、准确测量滑移过程中的摩擦系数、裂缝面的稳定性参数和渗透率，实现岩石裂缝摩擦特性与裂缝渗透率演化规律的同时测量，能同时表征岩石裂缝的力学性质和渗流(水力学)特性。
一种往复岩石裂缝摩擦渗流特性测试装置方法

[发明专利]一种深部低渗储层阶跃式脉冲循环暂堵复杂缝网压裂方法-CN202011308690.9在审
发明人：陆朝晖;贺培;贾云中;刘洪;邓智;欧阳黎明;袁勇 -专利权人：重庆地质矿产研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明属于石油天然气压裂改造领域，涉及一种深部低渗储层阶跃式脉冲循环暂堵复杂缝网压裂方法，包括地面和井眼准备、射孔、起裂、生成复杂缝网、加砂、暂堵、循环脉冲致裂等多个步骤。并配合带底封的脉冲水力能量生成工具，通过脉冲循环冲击致裂、疲劳损伤和暂堵转向，在深部储层中形成复杂缝网，解决深部储层难形成复杂缝网难的问题，在较低起裂压裂条件下降低了诱发微地震振幅，提高压裂改造作业效率、有效性和地震安全性。本方法也适用于针对低渗透储层的重复压裂改造。
一种深部低渗储层阶跃脉冲循环复杂缝网压裂方法

[发明专利]一种含弱结构体煤岩层固化成孔方法-CN201610565416.7有效
发明人：宋晨鹏;卢义玉;张旋;张守平;葛兆龙;夏彬伟;汤积仁;贾云中 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-07-18 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种含弱结构体煤岩层固化成孔方法，步骤包括：1.钻进若干固化孔：固化孔根据欲加固煤岩层弱结构体范围进行布置；2.利用注浆管向孔内依次加压注菌液、固定液和胶结液，通过MICP原位灌浆技术诱导碳酸钙结晶；3.待微生物浆液将固化孔周围的裂隙和弱结构固结后，再在该固化位置按照后续工序组织生产。本方法一方面微生物吸附于钻孔周围的孔隙及裂隙表面，高效诱导碳酸钙沉淀，使煤(岩)层内表面黏合胶结，将松软特性的围岩固化胶结形成具有一定力学性能的整体，增强孔壁围岩强度；另一方面，微生物浆液为溶液或悬浊液，浆液粘度低、流动性好、渗透性强，与化学处理方法相比极限注浆压力小、固化半径大及钻孔围岩胶结强度可调控。
一种结构岩层固化方法

[发明专利]一种煤矿井下压裂裂缝扩展控制方法-CN201510667387.0有效
发明人：宋晨鹏;卢义玉;张旋;夏彬伟;贾云中;葛兆龙;汤积仁 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下水力压裂裂缝扩展控制方法，主要包括如下步骤：（一）钻进压裂钻孔及若干保压注水钻孔，保压注水钻孔位置按照人为预设的水压裂缝扩展方向布置，（二）对压裂钻孔及保压注水钻孔进行注浆封孔，（三）按照计算所得的保压孔注水压力和单孔保压注水时间对保压注水钻孔进行保压注水，（四）对压裂钻孔进行水力压裂。本发明通过在压裂钻孔两侧按照人为预想的水压裂缝扩展方向预设若干钻孔，并在正式压裂前对其进行保压注水，使得在压裂钻孔周围形成一个连续带状的高孔隙压力区域，可以诱导水压裂缝沿高孔隙压力区域扩展，增大有效压裂范围；同时减小压裂钻孔的起裂及扩展压力，降低对煤层顶底板岩层的破坏。
钻孔压裂保压注水水压裂缝扩展煤矿井下压力区域高孔隙预设岩层水力压裂裂缝煤层顶底板连续带状水力压裂压裂裂缝注浆封孔注水压力钻孔位置单孔减小钻进裂缝诱导

[发明专利]一种强化松软煤层水力裂缝导流能力的方法-CN201610368863.3有效
发明人：宋晨鹏;陈宇龙;卢义玉;张璇;葛兆龙;汤积仁;贾云中 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： E21B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种强化松软煤层水力裂缝导流能力的方法，包括以下步骤(1)将增殖培养所得的微生物培养液通过压裂孔注入目标储层，然后向目标储层注入固定液，再间歇性注入胶凝液，所述间歇性注入胶凝液至少包括一次胶凝液的注入过程和每次胶凝液注入完成后的间歇过程，所述微生物为巴氏生孢八叠球菌；(2)间歇性注入胶凝液完成后，按照井下水力压裂工序组织后续生产。本发明通过微生物及营养物质注入目标储层，并提供充分活化、生存和繁殖的条件，利用微生物自身的酶化作用，在水力裂缝面及周围煤体内生成具有胶凝性质的碳酸钙结晶，从而改造松软煤层气储层水力裂缝的力学强度和渗流能力。
一种强化松软煤层水力裂缝导流能力方法

[发明专利]一种煤矿井下瓦斯抽采孔清孔钻头、清孔装置及清孔方法-CN201410194429.9有效
发明人：卢义玉;汤积仁;张欣玮;葛兆龙;夏彬伟;周哲;贾云中;林晓东 -专利权人：重庆大学
申请日： 2014-05-09 - 公布日： 2014-07-16 - 主分类号： E21B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下瓦斯抽采孔清孔钻头，其包括带中心孔的钻体，所述中心孔的前端为前喷孔，中心孔内同轴固定有叶轮，中心孔的壁上设有向后倾斜的连通中心孔的后喷孔；还包括与钻体前端连接的散射头，散射头设有与前喷孔连通的锥形通孔，且锥形通孔的小口端与前喷孔对齐；所述叶轮设有与前喷孔同轴的直射孔。本发明还公开了一种清孔装置及清孔方法。本发明针对煤矿井下瓦斯抽采孔的塌孔问题，在清孔的同时并进行有效地固孔，防止再次塌孔，提高了对塌孔煤堆进行清孔的有效性。
一种煤矿井下瓦斯抽采孔清孔钻头装置方法

[发明专利]一种岩石模拟钻进与测试装置及使用方法-CN201310722034.7有效
发明人：汤积仁;卢义玉;贾云中;杜鹏;黄飞;章文峰;林晓东;敖翔 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：一种岩石模拟钻进与测试装置，由模拟钻进系统与测试系统构成。所述模拟钻进系统的主体由C616-1型车床改进而成，安装有钻头的钻杆通过一旋转密封输水器装夹在三爪卡盘上，岩石试件由固定装置安装在溜板上，钻进过程中分别由车床主运动与进给运动系统控制钻头转速与进给速度，由手轮调节钻孔位置。所述测试系统由安装于两根钻杆之间的传感器组和控制柜组成，钻进过程中由传感器采集转速、推力、扭矩、位移信号，经信号电缆传输至控制柜中的工控机进行处理并输出。此外，本发明还涉及利用该装置进行岩石钻进与测试的方法。本发明结构简单，操作方便，参数调节范围广、准确度高，安全可靠，可广泛用于岩石钻进参数设计与优化实验。
一种岩石模拟钻进测试装置使用方法

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