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[发明专利]一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法-CN202310432518.1在审
发明人： 卢义玉;葛兆龙;汤积仁;刘文川;周哲;贾云中;上官剑铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21C41/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于金属矿坚硬薄矿脉的水力切割连续采矿方法，包括：S1，矿岩界面识别：利用矿岩界面视觉探测识别装置对金属矿薄矿脉的矿岩界面进行超前识别；S2，水力切割矿体：对识别出的矿体边界切割，再对矿体进行网格化切割；S3，连续运搬出矿；S4，切割岩石扩帮：继续操控机械臂进行水力切割岩体，完成掌子面扩帮工序，保证巷道宽度满足水力切割采矿机的最小行进宽度；S5，尾废均质充填：对扩帮切落的岩石进行就地充填，将采场工作区内所有机械设备悬吊于顶板，并对采空区进行尾废均质充填。本发明利用水力切割采矿机等设备，实现对金属矿薄矿脉坚硬矿体的高效、连续、绿色、智能化开采。
一种适用于金属坚硬矿脉水力切割连续采矿方法

[发明专利]一种分层卸压联合多层合采的煤系气开采方法-CN202211322169.X有效
发明人：李瑞;金丽红;卢义玉;葛兆龙;夏彬伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分层卸压联合多层合采的煤系气开采方法，所述方法为：S1：针对目标区域中埋深最大的储层进行钻井和水力割缝作业，最后进行排水降压直至连续产气；S2：在埋深最大至最小的方向上，依次判断每一个储层与其相邻的已进行水力割缝的储层钻孔的距离是否大于相邻的已进行水力割缝的储层的影响半径，若是，则对对应的储层进行钻井和水力割缝作业，最后进行排水降压直至连续产气；否则该储层只进行钻井作业；S3：通过地面安装的采气设备，对目标区域的所有储层进行多层共采。本发明避免相邻两个均卸压的储层的间距太近导致能量高的流体抑制或屏蔽流体能量低的流体流向井筒，从而引发的气体倒灌现象，避免层间干扰。
一种分层联合多层煤系开采方法

[发明专利]一种适用于金属矿薄矿脉开采的水力切割装置-CN202310428445.9在审
发明人：葛兆龙;卢义玉;汤积仁;夏彬伟;李倩;李忠潭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E21C25/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于金属矿薄矿脉开采的水力切割装置，其包括动力模块、智能切割模块、落矿采集模块、薄矿脉矿岩精准识别及控制模块、履带行走模块、安全防护模块。该装置适用于赋存条件复杂、开采条件差的金属矿薄矿脉的高效开采，能够精准快速识别矿岩界面，实现水刀靶向切割，实现水力切割落矿采场的精准控制，实现薄矿脉水力切割高效连续绿色智能化开采，具有高效、智能、安全、绿色等优势。
一种适用于金属矿脉开采水力切割装置

[发明专利]一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法-CN202310428450.X在审
发明人：葛兆龙;卢义玉;汤积仁;周哲;夏彬伟;贾云中;邓青林;刘湘杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： E21C45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多机械臂协同的磨料水射流切割装置及方法，包括控制单元和磨料水射流单元，所述磨料水射流单元包括若干个轴向喷嘴和若干个径向喷嘴，还包括与控制单元连接的若干个第一机械臂和若干个第二机械臂，所述第一机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴和至少一个径向喷嘴，所述第二机械臂的活动端部上固定有至少一个轴向喷嘴，通过所述控制单元设定矿体切割参数，控制第一机械臂和第二机械臂按设定的矿体切割参数移动，以实现矿体的缝槽切割和矿体剥落。其能够提高矿脉开采精度和开采效率，降低矿石损失贫化。
一种机械协同磨料水射流切割装置方法

[发明专利]一种清洁营养基工作液及其开采煤层气的方法-CN202210713417.7有效
发明人：周哲;葛兆龙;卢义玉;龚时辉;盛美玉;管娅蕊;张宏伟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： C09K8/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁营养基工作液及其开采煤层气的方法。清洁营养基工作液包括清洁压裂液、营养液和水；清洁压裂液包括粘弹性表面活性剂、粘弹性激活剂和反离子助剂；营养液包括碳酸氢钠、磷酸二氢钠、氯化铵、氯化钙、硫酸镁、醇类、酵母提取物和胰蛋白胨。本发明还提供了一种清洁营养基工作液开采煤层气的方法，如下：将清洁营养基工作液注入煤层中，使清洁压裂液对煤层进行全面增透；开展焖井工作，通过营养液与煤层中的原位微生物相接触，使原位微生物改造煤层；监测到甲烷气体含量超过30%时，抽采煤层气。本发明解决外源微生物引入导致的环境污染，以及营养液注入范围小、压裂液改造煤层孔裂隙闭合快、导流能力差、煤层气产量低等问题。
一种清洁营养工作液及其开采煤层气方法

[发明专利]一种瓦斯抽采钻孔的方法-CN202310000255.7在审
发明人：周哲;葛兆龙;张宏伟;卢义玉;马世榃;张娣 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-01-02 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21B7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种瓦斯抽采钻孔的方法。其步骤为：通过加注机构将工作液注入煤矿井下瓦斯抽采钻孔的洗孔装置的水箱中，工作液依次流过高压泵、绞盘和推进机构，并通过推进机构的推进力使高压硬管沿着钻孔向前输送，高压硬管连接高压软管和自进式钻头，自进式钻头产生自进推力，对堵塞、垮塌部分进行疏通、扩孔，通过工作液的加入，以延长钻进距离、增强射流集束效果和减小自进式钻头喷嘴的雾化效果；工作液包括高分子聚合物、黏弹性激活剂、表面活性剂和脂肪醇。本方法仅在现有装置上增添一个机构，就能使整个输送距离有了显著增长，增强射流集束效果，极大减小自进式喷嘴的雾化效果，提高瓦斯抽采效果和距离，同时减弱高压泵的负载，降低了能耗。
一种瓦斯钻孔方法

[发明专利]模拟煤与瓦斯突出实验用的集成式抽注气系统-CN202110449071.X有效
发明人： 卢义玉;夏彬伟;龙海洋;葛兆龙;汤积仁 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟煤与瓦斯突出实验用的集成式抽注气系统，包括抽真空回路、注气回路、排气回路、抽注气总阀和试验模型腔室；所述抽真空回路包括抽真空主回路；所述注气回路包括注气主干路、注二氧化碳回路和注压缩空气回路，所述注二氧化碳回路和注压缩空气回路分别与注气主干路连接；所述试验模型腔室通过抽注气总阀分别与抽真空主回路、注气主干路和排气回路连接。本发明在解决大尺度煤与瓦斯突出实验大容量、高压力用气难题的基础上，集注压缩空气、注二氧化碳、抽真空于一体，能够安全、高效地实现大尺度煤与瓦斯突出实验注气、抽真空功能，达到减轻大型实验劳动强度，提升大型实验效率的目的。
模拟瓦斯突出实验集成式抽注气系统

[发明专利]一种液压密封可限速旋转水力喷射自进式钻头-CN202211223170.7在审
发明人：周哲;葛兆龙;卢义玉;刘湘杰;张娣;张宏伟;田超 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B10/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压密封可限速旋转水力喷射自进式钻头，主要包括旋转钻头、旋转轴、外壳和底座，旋转轴前端连接旋转钻头，后部至于外壳中，外壳后端连接底座。旋转头上布置有中心喷孔、中间喷孔和旋转喷孔，中心喷孔主要用于破岩；中间喷孔位于中心孔两侧，具有一定的张角，主要用于破岩和扩孔，增加钻孔的面积；旋转喷孔位于旋转头外侧两端，具有一定的倾角和中心距，主要用于产生旋转力矩和扩孔。旋转轴中部钻有限速孔，底座布置有四个自进孔，为钻进提供自进力，并进一步扩孔和排渣。本发明通过液压间隙密封，结构简单，尺寸小，具有自旋转、自进和自限速的特点。
一种液压密封限速旋转水力喷射钻头

[发明专利]一种二氧化碳脉冲驱替置换甲烷的实验系统及实验评价方法-CN202210014957.6有效
发明人：陆朝晖;卢义玉;周建坤;潘哲君;汤积仁;李大华;程礼军;贾云中;刘军;周军平 -专利权人：重庆地质矿产研究院;重庆大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种二氧化碳脉冲驱替置换甲烷的实验系统及实验评价方法。实验系统包括依次相连的气体供应系统、脉冲控制系统、储层环境模拟系统、数据采集处理系统和尾气回收系统；气体供应系统输出的二氧化碳通过脉冲控制系统转换成脉冲气体，脉冲气体进入储层环境模拟系统缩短二氧化碳驱替置换甲烷的时间，通过数据采集处理系统实时记录和分析处理储层环境模拟系统的实验数据，实时反映动态驱替过程，明确驱替评价指标与驱替时间的关系。本发明还提供了一种实验评价方法，包括所述的实验系统。本发明解决了现有二氧化碳驱替置换甲烷的装置存在驱替置换时间长，以及无法实时反映动态驱替过程，导致无法明确驱替评价指标与驱替时间的关系的问题。
一种二氧化碳脉冲置换甲烷实验系统评价方法

[发明专利]一种废机油热解装置与热解方法-CN202011233499.2有效
发明人：胡二峰;刘壮;伊枭剑;卢义玉;田宜水;戴重阳;李沫杉 -专利权人：重庆大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： C10G11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废机油热解装置与热解方法，所述装置包括进料系统，供气系统，反应系统以及产物回收系统。废机油的热解过程是在一个由外部加热并具有搅拌装置的热解反应器中进行的，该热解反应器内部具有与外部电机连接的中心轴，中心轴上安装有可拆卸的搅拌叶片。所述一种废机油的热解方法包括供气、进料、热解反应和产物回收步骤，催化剂与废机油混合进料，原位催化热解废机油，可以实现连续进料热解，在搅拌叶片的搅拌作用下反应器内不易发生堵塞，热解气体产物可实现连续收集与在线分析，热解效率高，产物收集效果好。
一种机油装置方法

[发明专利]一种碳氢原料热解装置与热解方法-CN202011233503.5有效
发明人：胡二峰;刘壮;伊枭剑;卢义玉;田宜水;李沫杉;戴重阳 -专利权人：重庆大学;北京理工大学
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C10G11/00 文献下载
摘要：一种碳氢原料热解装置与热解方法，热解装置的热解反应系统的上下两端的热解反应器通过串联组成二段床热解反应器，连接处通过卡箍连接并密封，中心导气管被外部加热器紧紧包覆，填料管悬挂在中心导气管的内部，并且填料管与中心导气管之间均有一定的间隙保证气体的正常流通。中心导气管两端均设有通气管，通过连接不同通气管以控制气体进出方向。热解气体产物经过一、二、三、第四产物回收瓶和集气仓回收，通过气相色谱分析仪分析气体成分。所述热解方法能够实现碳氢原料的二段床热解反应器热解，得到高品质的热解产物。本装置能够实现一段床热解或二段床热解，针对不同的热解物质调整热解条件，具有全面，灵活，快速加热的优点。
一种碳氢原料装置方法

[发明专利]扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质-CN202210298564.2在审
发明人：汤积仁;卢义玉;成其;刘文川;夏彬伟;葛兆龙;贾云中;张慧栋;徐梓杰;孙晓 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01N23/2251 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫描电镜目标点原位观测快速定位方法、装置及存储介质，其包括如下步骤：步骤一，对样品进行首次扫描电镜观测，确定目标点和至少三个参考点，在扫描电镜样品台坐标系中读出目标点和参考点的首次坐标；步骤二，对处理后的样品进行第二次扫描电镜观测，找到步骤一确定的参考点并在扫描电镜样品台坐标系中读出参考点的二次坐标，根据参考点的首次坐标和二次坐标确定变换矩阵，目标点的首次坐标通过变换矩阵转换到第二次电镜观测视野下的二次坐标，即可实现第二次扫描电镜观测时目标点的快速定位。其能够快速定位第二次扫描电镜观测时目标点的位置，准确率高。
扫描电镜目标原位观测快速定位方法装置存储介质

[发明专利]一种用于磨料射流设备的磨料质量浓度检测系统及方法-CN202210295026.8在审
发明人：汤积仁;卢义玉;张慧栋;刘文川;葛兆龙;夏彬伟;龙海洋;陈长江 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于磨料射流设备的磨料质量浓度检测系统及方法，包括通过管路依次连接的蓄水池、柱塞泵、射流泵、磨料罐、混合腔和喷嘴组件，所述柱塞泵与射流泵之间的管路上连接有流量计，所述射流泵的吸料口与给料斗的下料口连通，所述磨料罐和给料斗置于重量检测仪上，所述流量计和重量检测仪与数据处理组件连接。其能够精确测定磨料质量浓度，无需繁杂的人工操作，并可避免大量拆卸原有磨料射流设备而增加安装成本。还公开了采用上述检测系统检测磨料质量浓度的检测方法。
一种用于磨料射流设备质量浓度检测系统方法

[发明专利]一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置-CN202210277530.5在审
发明人： 卢义玉;葛兆龙;汤积仁;刘文川;陈长江;王占昶;黎承天 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磨料水射流系统的喷嘴自动更换装置，包括喷嘴固定管路和喷嘴，所述喷嘴连接有喷嘴连通管路，所述喷嘴连通管路带有逐渐靠近所述喷嘴的第一外螺纹和第二外螺纹，所述第一外螺纹与喷嘴固定管路的内螺纹相适配，所述喷嘴固定管路的一侧设有喷嘴切换装置，所述喷嘴切换装置连接有多个喷嘴安置构件，所述喷嘴连通管路安装在所述喷嘴安置构件上，所述喷嘴切换装置能够将安装有选定的所述喷嘴的喷嘴连通管路移动至所述喷嘴固定管路下方的预安装位置，所述喷嘴固定管路的另一侧设有驱动部件。本发明相对比与现有技术，提高了喷嘴的密封性，减少了人工操作，提高了磨料水射流切割的安全性和切割效率。
一种用于磨料水射流系统喷嘴自动更换装置

[发明专利]一种高压磨料水射流切割装置及切割方法-CN202210199813.2在审
发明人：葛兆龙;刘文川;卢义玉;张慧栋;李晓红;汤积仁;周哲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B24C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压磨料水射流切割装置及切割方法，切割装置包括水箱、磨料罐和喷嘴，所述水箱与喷嘴之间设有高压水管，所述高压水管的一端与水箱连通，另一端与喷嘴连通，所述高压水管上设有变频水泵，所述磨料罐的出口端与高压水管相连通，所述磨料罐的出口端与高压水管之间设有磨料电磁阀，所述喷嘴安装在机械臂的底部，所述机械臂通过滚珠丝杆副与无级变速器连接，所述喷嘴的下方设有待切割工件，所述喷嘴侧面设有激光测距仪，用于实时获取靶距，还包括控制柜，所述激光测距仪、变频水泵、磨料电磁阀和无级变速器均与所述控制柜电连接。本发明能够为不同待加工材料的精准切割，匹配最适合的射流参数。
一种高压磨料水射流切割装置方法

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