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[发明专利]传感器网络中基于冗余节点选择调度模型的拓扑修复方法-CN201811475758.5在审
发明人：李源;张钢 -专利权人：天津大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：一种传感器网络中基于冗余节点选择调度模型的拓扑修复方法：基于分布式的方法选择水下传感器网络中的关键节点；分别计算每个传感器节点的冗余度；分别判断水下传感器网络中每个传感器节点是否为冗余节点；计算完成水下传感器网络修复所需要的步数；移动传水下传感器网络中的感器节点完成水下传感器网络的修复。本发明进行移动修复的传感器节点能量较高，在完成水下传感器网络修复的同时，能够较长时间的完成数据转发工作，同时进入睡眠状态的冗余节点的能量都比较高，进入睡眠状态的冗余节点被唤醒后，能够优先承担能量较低的相邻传感器节点的转发任务，均衡了水下传感器网络能耗，避免了以缩短水下传感器网络寿命为代价完成水下传感器网络拓扑修复。
水下传感器网络冗余节点修复传感器节点拓扑传感器网络睡眠状态选择调度相邻传感器节点方法选择关键节点数据转发冗余度步数感器移动能耗唤醒转发均衡

[发明专利]一种基于能量自收集的水下无线传感器网络路由方法-CN202210208771.4在审
发明人：赵华;陈嘉兴;王翔;吕清;赵佳;张双;李冰;杜艳蕊;王蕊;安瑞贤;杨佳凯;王硕傲 -专利权人：河北师范大学
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于能量自收集的水下无线传感器网络路由方法，包括：基于待测水域布设水下传感器，获得水下传感器网络节点；基于水下传感器网络节点和更新后的人工鱼群算法，构建水下传感器网络模型；基于深度学习神经网络模型构建动态三维仿真模型；基于动态三维仿真模型对水下传感器网络模型进行动态模拟，实现水下传感器网络的智能化控制。本发明能够有效地对整个网络中节点工作运动进行模拟，大大增强了动态三维模型的伸缩性和鲁棒性。
一种基于能量收集水下无线传感器网络路由方法

[发明专利]一种水下传感器网络路由数据传输方法及水下传感器网络-CN202010630938.7有效
发明人：蔡晓军;刘忠洋;蔡文浩;靳文科;董广顺 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： H04W40/04 文献下载
摘要：本发明属于水下传感器网络领域，提供了一种水下传感器网络路由数据传输方法及水下传感器网络。其中，水下传感器网络路由数据传输方法包括获取水下传感器网络拓扑结构相关数据，查询水下传感器网络中的当前节点的所有邻居节点；将每个邻居节点的传输距离、传输角度、剩余能量和累积奖赏作为模糊器的输入，根据模糊规则库推理，去模糊化得到每个邻居节点的Q值，选择Q值最大的邻居节点作为转发节点，同时按照预设学习效率以及最大Q值来更新当前节点的累积奖赏；水下传感器网络中所有节点的累积奖赏初始值均为0。
一种水下传感器网络路由数据传输方法

[发明专利]一种基于匈牙利算法的水下传感器网络优化部署方法-CN202110142965.4有效
发明人：孙茜;梁静霖;王小艺;许继平;张慧妍;王立;于家斌;赵峙尧 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W16/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于匈牙利算法的水下传感器网络优化部署方法。水下传感器网络广泛应用于水质监测，水下资源探测等领域。传感器节点的部署位置极大影响了网络的监测效果。在水下传感器节点进行初始部署后，由于水流的影响，会使传感器节点偏离初始位置，影响网络的覆盖率。因而，需要一种有效的方法对水下传感器网络进行重部署。首先，根据曲流移动模型建立水下传感器网络节点移动模型，然后利用匈牙利算法对节点进行重新部署，与直接移动传感器节点相比，本发明提出的方法可有效减少传感器移动距离，实现对整个网络的优化重部署，可灵活有效的解决复杂水域的水质监测问题
一种基于匈牙利算法水下传感器网络优化部署方法

[发明专利]一种基于Linux的水下传感器网络可视化仿真系统-CN202111334449.8在审
发明人：李莉;路晨贺;王桐;林杉杉 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Linux的水下传感器网络可视化仿真系统，属于网络可视化仿真技术领域，基于Linux的水下传感器网络可视化仿真系统包括网络拓扑参数输入模块、网络仿真参数输入模块、Bellhop仿真信道设置模块、Otcl脚本自动生成模块、Nam仿真回放模块、网络性能可视化模块以及文件存储模块。通过设计开发水声传感器网络仿真系统，支持水下传感器网络相关技术的仿真验证与分析，为水声传感器网络的科学研究成果提供实验室阶段的评估验证，提高了水下传感器网络相关技术的研究效率，减少了实际水下网络测试的次数，进而节约了水下网络的研究成本。
一种基于 linux 水下传感器网络可视化仿真系统

[发明专利]一种基于渗流模型的水下无线传感器网络鲁棒性优化方法-CN202311016745.2在审
发明人：刘春凤;张肇玮;曲雯毓;赵昭 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开基于渗流模型的水下无线传感器网络鲁棒性优化方法，包括如下步骤：S1、根据部署水下传感器节点ni对水下无线传感器网络重要性和可靠性构建水下传感器节点ni节点质量#imgabs0#S2、根据部署水下传感器节点ni不同传输功率、距离和动态海洋环境构建水下传感器节点ni通信质量#imgabs1#S3、根据水下传感器节点ni节点质量#imgabs2#和水下传感器节点niij；S5、判断瓶颈链路模型的链路质量的波动是否大于阈值；若链路质量的波动大于阈值时，重新执行以上步骤S1～S4；否则，结束；本发明可以将一个动态变化的网络水下无线传感器网络分割成不同时隙上的静态网络进行分析，在一个时隙内本发明认为网络相对稳定，可以基于渗流模型发现网络中的瓶颈链路并优化网络的鲁棒性。
一种基于渗流模型水下无线传感器网络鲁棒性优化方法

[发明专利]一种基于泰森图的水下传感器网络节点的深度调节方法-CN201210590936.5有效
发明人：吴家皋;王一楠;刘林峰 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：一种基于泰森图的水下传感器网络节点的深度调节方法，将多个同型号的水下传感器节点以均匀分布概率随机抛洒漂浮于目标水域水面，并在目标水域水面中央部署一个汇聚节点，作为此区域水下传感器节点的管理控制中心。从目标水域水面层开始，由汇聚节点逐层生成各水深层面中水下传感器节点的泰森拓扑图，并且通过计算水下传感器节点对应的泰森多边形面积，考察水下传感器节点在水平方向上的疏密度，将水平层面中过密的节点沉降到下一层面本方法通过随机抛洒方式部署节点，并利用节点的下沉机制扩大水下覆盖范围，减少了水下传感器网络的部署成本。
一种基于泰森图水下传感器网络节点深度调节方法

[发明专利]一种水下传感器网络时间同步方法-CN201910119974.4有效
发明人：陈凌宇;郑韵思;施海彬;连国景;吴泽石 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下传感器网络时间同步方法，同步方法是基于多个节点的水下传感器网络实现的，所述节点为水下传感器，所述水下传感器网络包括处理器、水声收发器、换能器、水听器；所述处理器电性连接水声收发器；所述处理器电性连接当前位置及时间信息提供模块，在水下传感器网络中，待同步传感器节点可通过与邻居节点交换数据包的发送/接收钟面时刻，拟合各邻居节点钟面时间与自身钟面时间的线性回归式，不断迭代更新自身钟面时间参数，从而实现传感器节点间的时钟同步；本发明允许的网络节点的时间同步不依赖于某个特殊的节点
一种水下传感器网络时间同步方法

[发明专利]一种面向动态水下环境的屏障构建方法-CN201911006987.7有效
发明人：石高涛;孙佳艺 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向动态水下环境的屏障构建方法，该方法包括：步骤1、根据水下传感器节点布控水域建立汇聚节点控制中心；步骤2、汇聚节点控制中心根据水下传感器节点二维坐标计算各水下传感器节点下沉的深度；步骤3、汇聚节点控制中心执行水下传感器节点下沉的深度与相邻水域的水下传感器节点进行信息交互建立布控水域内各水下传感器的邻居节点列表；步骤4、使用voronoi图对水下传感器的邻居节点列表中权值最大的水下传感器节点判断是否为冗余节点，如果满足条件，则在水下传感器的邻居节点列表中删除此节点；该方法提高动态水域水下无线传感器网络覆盖率，降低和均衡锚节点部署过程中的能量消耗。
一种面向动态水下环境屏障构建方法

[发明专利]一种水下传感器网络架构-CN201711298709.4在审
发明人：赖宥勋 -专利权人：江华晟瑞电子有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下传感器网络架构，该网络架构包括：应用层、传输层、网络层、MAC层和物理层；所述网络层包括：路由表；所述物理层包括：水声信道。本发明通过构建了一个水下传感器网络架构，兼顾了水下传感器网络研究的发展和实际应用的需求，其可扩展性和灵活性能够适应水下应用的快速发展和底层物理设备的更新换代。
水下传感器网络架构网络层物理层底层物理设备可扩展性水声信道网络架构传输层路由表应用层构建应用研究

[发明专利]基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法-CN201910146059.4有效
发明人：李成;丁钰莹;郝琨;赵璐 -专利权人：天津城建大学
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：一种基于多水下自主航行器的水下传感器网络路由方法。其包括网络初始化、数据传输和网络修复阶段等步骤。本发明中网络初始化阶段通过构建动态网络分层结构，将水下传感器网络中的水下普通传感器节点分出层次，从而形成递进梯度，使得在后续的数据传输阶段可使数据包依据水下普通传感器节点的层次关系向相应的水下自主航行器传输在数据传输阶段，水下普通传感器节点根据候选节点的复合转发因子对候选节点的传输优先级进行排序，基于候选节点传输优先级的大小进行候选节点集的传输协调，从而避免数据包冲突，降低网络时延；在网络修复阶段，利用网络修复模型在初始动态网络分层结构发生变化时进行周期修复，以提高水下传感器网络的传输性能。
基于水下自主航行传感器网络路由方法

[发明专利]水下无线通信网络-CN202180047237.3在审
发明人：孔美巍;黄文秀;伍田祺 -专利权人：阿卜杜拉国王科技大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：一种水下无线通信网络，包括漂浮在水体表面处并且包括射频通信收发器和有线通信收发器的第一浮式平台。第一水下传感器节点通过至少一根导线耦合到第一浮式平台，第一浮式平台和第一水下传感器节点通过该导线进行通信。第一水下传感器包括通过至少一根导线与第一浮式平台进行通信的有线通信收发器。第一浮式平台或第一水下传感器节点包括被配置为向第一浮式平台或第一水下传感器节点供电的第一环境能量收集器。设置在水体下方的第二水下传感器节点包括被配置为向第二水下传感器节点供电的第二环境能量收集器。第一水下传感器节点和第二水下传感器节点各自包括传感器、光通信收发器和声学定位系统。
水下无线通信网络

[发明专利]一种面向监测的水下传感器网络能量持续管理方法-CN202111282375.8在审
发明人：张贞凯;田盛凯;靳标;尚尚 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04W72/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向监测的水下传感器网络能量持续管理方法，包括：构造水下传感器网络的水下传感器节点能量模型；基于水下传感器节点能量模型，构造能量持续管理方案的目标函数与约束函数；构造能量持续管理的价值函数，并设置不同过程状态，获得对应的能效数据；根据监测目标的初始预测信息与获得的能效数据，训练神经网络模型，求解出能量持续管理方案。该方法能够利用神经网络的优势，在能量资源有限的情况下，更高效、实时地得到能量持续管理方案，实现高能效的监测。
一种面向监测水下传感器网络能量持续管理方法

[发明专利]基于神经网络的水下无线传感器网络异常诊断方法-CN202010151574.4有效
发明人：杨光;戴礼娥 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明的基于神经网络的水下无线传感器网络异常诊断方法，包括：a).水下传感网络的建立；b).构建神经网络模型；c).数据预处理；d).构建异常诊断模型；e).运行环境构建；f).水下汇聚节点对数据进行分类本发明的水下无线传感器网络异常诊断方法，将训练好的异常诊断模型和参数部署于水下汇聚节点上，由水下汇聚节点根据获取的每个水下传感节点的上传数据对其进行实时诊断，当检测出水下传感节点出现失效节点、故障节点、外部攻击节点或内部攻击节点时，则采取相应的应对措施，最大限度地保证水下无线传感器网安全，最大限度地保证其长期稳定运行。
基于神经网络水下无线传感器网络异常诊断方法

[发明专利]电磁式水下传感器网络节点搭载装置-CN201210089034.3无效
发明人：郭瑛;刘聿涛 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式水下传感器网络节点搭载装置，包括浮力组件、水下感知控制组件、锚定组件，水下感知控制组件包括密封舱和置于密封舱内的水下传感器网络节点、电磁控制电路、电源电路、数据线以及固定于密封舱下表面的电磁铁板，水下传感器网络节点、电源电路和电磁控制电路分别固定在密封舱的上、中、下部，数据线连接水下传感器网络节点和电磁控制电路；浮力组件连接水下感知控制组件，位于整个装置的顶部，锚定组件位于装置下部。本发明装置无须人工干预，更新维护简单、操作方便，成本低廉、实用性强、稳定性好，使用寿命长，适用于多种情况下的水下试验和海洋监测。
电磁式水下传感器网络节点搭载装置

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