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[发明专利]一种飞机剩余操纵能力评估方法-CN201911018459.3有效
发明人：马青原;张志冰;刘海港;杨大鹏;张秀林;张曼;李自强;黄维宁 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机剩余操纵能力设计技术领域，具体涉及一种飞机剩余操纵能力评估方法，包括：气动特性获取步骤：基于气动力、气动力矩与飞机状态、舵面偏转的关系，求解飞机的气动力、气动力矩和气动导数；数学模型建立步骤：基于飞机质心运动方程、飞机质心旋转方程，修正飞机重心位置，带入气动力、气动力矩建立飞机数学模型；横航向配平步骤：基于气动导数对飞机进行横航向配平，据此得出飞机剩余操作能力。
一种飞机剩余操纵能力评估方法

[发明专利]基于数值模拟的高空条件下飞行器姿态控制方法及系统-CN202210371469.0有效
发明人：江定武;李锦;王沛;万钊;郭勇颜;毛枚良;黎昊旻 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了基于数值模拟的高空条件下飞行器姿态控制方法及系统，涉及飞行器控制领域，包括：获得飞行器外形信息以及与飞行器相关的N个计算状态，获得飞行器的物理空间网格；基于来流条件构建第一流场，基于第一流场和物理空间网格对计算状态1进行计算，得到对应的气动力系数或气动力矩系数；根据计算状态的排序依次对计算状态2至计算状态N进行计算得到对应的气动力系数或气动力矩系数，基于所有计算状态对应的气动力系数或气动力矩系数，获得相应飞行器高度和飞行马赫数下的飞行器气动力或气动力矩静导数；飞行器控制系统基于飞行器气动力或气动力矩静导数对飞行器姿态进行实时控制，本发明降低了飞行器姿态控制中数值模拟的计算代价。
基于数值模拟高空条件下飞行器姿态控制方法系统

[发明专利]基于飞行试验数据的气动参数反算方法-CN201811514773.6有效
发明人：王斯福;高广林;薛凯 -专利权人：北京空天技术研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于飞行试验数据的气动参数反算方法，该气动参数反算方法包括：步骤一，根据飞行器的测量数据计算获取飞行器的飞行参数；步骤二，根据飞行器的测量数据以及步骤一中的飞行参数计算获取飞行器的气动力和气动力矩；步骤三，根据步骤二中的气动力和气动力矩计算获取飞行器的气动力系数和气动力矩系数；步骤四，根据步骤一中的飞行器的飞行参数计算获取相同飞行状态下的地面气动数据，将地面气动数据与步骤三中的气动力系数和气动力矩系数相比对以验证气动参数的天地一致性应用本发明的技术方案，以解决现有技术中无法对地面气动数据进行天地一致性验证的技术问题。
基于飞行试验数据气动参数方法

[发明专利]非定常气动力计算精度评估及修正方法-CN202210124103.3在审
发明人：邹蕊璐;高勇;刘炳东;曹杰 -专利权人：北京机电工程研究所
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种非定常气动力计算精度评估及修正方法，包括：建立全飞行器动力学模型和全飞行器气动力网格模型；构建飞行器转动刚体模态振型和操纵面偏转刚体模态振型；将模态振型插值到全飞行器气动力网格模型中；计算获取各个通道的非定常气动力矩；基于操纵面测力风洞试验数据，计算获取各个通道的控制力矩；根据各个通道的非定常气动力矩和控制力矩计算获取各个通道的非定常气动力精度评估值；将各个通道的非定常气动力精度评估值分别与设定的对应通道的气动力精度评估阈值范围进行比较应用本发明的技术方案，以解决现有技术中非定常气动力由于无法通过试验测量数据校验而难以评估精度的技术问题。
非定常气动力计算精度评估修正方法

[发明专利]一种飞行器轨道控制方法、装置、设备及介质-CN202211576812.1有效
发明人：江定武;王沛;李锦;王新光;郭勇颜;万钊;黎昊旻;毛枚良 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于若干来流参数和喷流参数构建喷口位置的第一平衡态分布函数；基于第一平衡态分布函数及第三平衡态分布函数迭代模拟得到第一空间流场分布；基于第二平衡态分布函数及第一空间流场分布迭代模拟获得发动机开启时第一气动力和第一力矩；根据第一气动力、第一力矩和发动机关闭时第二气动力和第二力矩计算若干来流参数分别的喷流干扰力矩和气动力放大因子，将喷流干扰力矩和气动力放大因子存储至控制设备，以便控制设备根据基于喷流干扰力矩和气动力放大因子确定出的目标力矩和目标气动力使飞行器沿目标轨道运行
一种飞行器轨道控制方法装置设备介质

[发明专利]大攻角非线性分离流气动力修正方法-CN202211321606.6在审
发明人：吕计男;解海鸥;胡国暾;马元宏;孙兵;万爽;石伟;李小艳;张莽;刘杰平;张涛;张静;李华光;荣华;郑宏涛;朴忠杰;邱丰;石铄;孟群智;程琳 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种大攻角非线性分离流气动力修正方法，包括采用DES方法得到零减缩频率下飞行器表面压力分布数据；对飞行器表面区域进行面元划分，并基于各面元的几何信息，采用偶极子格网法生成AIC矩阵AIC；根据AIC得到各面元的气动力和力矩，利用各面元的气动力和力矩生成零减缩频率下全部面元的气动力矩阵ADLM,k＝0；将采用DES方法得到的飞行器表面压力分布数据插值到各面元上，得到全部面元的气动力矩阵ADES；根据ADLM,k＝0和ADES，得到力矫正矩阵W；利用力矫正矩阵W对AIC矩阵AIC进行修正，得到修正气动力影响系数矩阵AIC*；采用修正气动力影响系数矩阵AIC*，进行气动力修正和气动弹性计算，完成大攻角非线性分离流气动力修正。
大攻角非线性分离流气动力修正方法

[发明专利]一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法-CN201811021187.8有效
发明人：祝学军;赵长见;宋志国;陈轶迪;方平;刘海亮;卜奎晨;赵志芳;赵俊锋;刘博;涂建秋 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种大静不稳定度飞行器弹性稳定控制系统及控制方法，通过建立飞行器控制系统设计模型，选取气动力矩系数优化变量；通过弹道与姿态联合优化，降低气动力矩系数；并根据气动力矩系数设定值进行幅值相位稳定网络切换系数的选择，选取气动力矩系数较小区域，进行弹性幅值稳定网络设计，气动力矩系数较大区域，进行弹性相位稳定网络设计，实现飞行器幅值稳定和相位稳定的控制切换，保证飞行器的全频段频域稳定，该方法解决了大静不稳定度细长飞行器的弹性稳定控制难题
一种不稳定飞行器弹性稳定控制系统控制方法

[发明专利]变速变桨风力发电机组基于前馈解耦控制的最大功率追踪控制方法-CN201210103854.3有效
发明人：贾利民;刘展;雷涛 -专利权人：北京能高自动化技术股份有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明通过估算风轮气动力矩，根据估算气动力矩结果基于风力发电机组电磁力矩响应模型及传动系统模型设计气动力矩前馈解耦控制器，有效的消除了由于外部气动力矩的随机性和不确定性对最优阻力矩的动态跟踪影响，使轮毂与主轴低速轴连接处的阻力矩完全由电磁力矩闭环控制，高效的实现了最优阻力矩精确动态跟踪，有效的提升了风轮的最大功率追踪能力。
变速风力发电机组基于前馈解耦控制最大功率追踪方法

[发明专利]一种亚轨道卫星的压心设计方法、姿态控制方法和系统-CN201610316318.X在审
发明人：刘善伍;况思然;容建刚;高海云;张学钢 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：压心设计方法包括在模拟环境下计算轨道坐标系下的气动力；计算卫星本体坐标系下的气动力矩；在亚轨道卫星的俯仰轴和偏航轴被动稳定的条件下，依据气动力矩计算亚轨道卫星的压心，以便于亚轨道卫星在运行时，气动力矩自动转化为卫星姿态控制的恢复力矩，对亚轨道卫星的姿态实现气动被动稳定控制。本发明解决了较大的气动力矩对亚轨道卫星的姿态控制所造成的干扰，节省了对亚轨道卫星的姿态控制执行部件的成本。
一种轨道卫星设计方法姿态控制系统

[发明专利]一种分布式六分量气动力测量方法-CN202011591730.5在审
发明人：贾毅;郑芳;张秋实;张家宝 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式六分量气动力测量方法，基于气浮或悬浮支撑方式，在法向力、轴向力、侧向力方向布置多个传感器，通过计算得到试验模型受到的轴向力、法向力、侧向力、滚转力矩、偏航力矩和俯仰力矩，本发明测量方法能够避免气动力干扰，提高被测物体的气动力测量精度，有效提高低速风洞的试验能力，可应用于低速风洞测力试验的小载荷气动力测量。
一种分布式分量气动力测量方法

[发明专利]六分量光纤气动力测量天平及输出信号组合方法-CN201810039071.0有效
发明人：李绪国;杨彦广;戴金雯;闵夫;冉曾令;钟少龙;邱华诚;李治宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种六分量光纤气动力测量天平及输出信号组合方法，包括模型连接端、法向力/俯仰力矩/侧向力/偏航力矩/滚转力矩组合测量元件、轴向力测量元件、支杆、支架连接端组成；本发明通过在光纤气动力测量天平结构本体上设计可供各测量元件上的光纤应变计引出光纤敷设的孔、槽，可有效解决光纤应变计引出线敷设特别是轴向力元件光纤应变计引出线敷设困难的难题，满足航天飞行器风洞模型气动力试验六分量气动载荷测量要求，采用光纤应变计输出信号的合理组合，可有效减小或消除光纤气动力测量天平各分量之间的干扰，实现光纤气动力测量天平六个分量的独立测量。
分量光纤气动力测量天平输出信号组合方法

[实用新型]六分量光纤气动力测量天平-CN201820066751.7有效
发明人：李绪国;杨彦广;戴金雯;闵夫;邱华诚;皮兴才;冯双;李治宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六分量光纤气动力测量天平，包括模型连接端、法向力/俯仰力矩/侧向力/偏航力矩/滚转力矩组合测量元件、轴向力测量元件、支杆、支架连接端组成；本实用新型通过在光纤气动力测量天平结构本体上设计可供各测量元件上的光纤应变计引出光纤敷设的孔、槽，可有效解决光纤应变计引出线敷设特别是轴向力元件光纤应变计引出线敷设困难的难题，满足航天飞行器风洞模型气动力试验六分量气动载荷测量要求，采用光纤应变计输出信号的合理组合，可有效减小或消除光纤气动力测量天平各分量之间的干扰，实现光纤气动力测量天平六个分量的独立测量。
光纤气动力测量应变计敷设天平本实用新型引出线测量航天飞行器气动力试验轴向力测量轴向力元件测量要求风洞模型俯仰力矩滚转力矩模型连接偏航力矩气动载荷输出信号天平结构引出光纤有效解决支架连接组合测量侧向力法向力减小支杆

[发明专利]一种飞机进气道调节板驱动结构及其减载优化方法-CN202310578718.8在审
发明人：黄磊;朱伟;陈雪芳 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请提供了一种飞机进气道调节板驱动结构及其减载优化设计方法，所述方法包括：对进气道调节板的打开与闭合过程进行气动力仿真，获得进气道调节板全偏转角度下的气动力矩变化过程；对飞机进气道调节板驱动结构进行空间联动的动力学仿真，其中，空间联动动力学仿真时，使飞机进气道调节板驱动结构中的摇臂与连接拉杆呈垂直状态且该状态对应于进气道调节板打开过程中气动力矩最大的偏转角度工况，以及使摇臂与连接拉杆呈非垂直状态且该状态对应于进气道调节板打开角度为零时的工况，通过气动力矩最大的偏转角度及角度为零时所对应的气动力矩，得到摇臂和拉杆结构尺寸，从而降低驱动装置的驱动力峰值，实现飞机进气道调节板驱动结构的减载优化。
一种飞机进气道调节驱动结构及其优化方法

[发明专利]一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法-CN202211451314.4在审
发明人：蔡金海;刘锡;石建辉;李宁刚;张瑞强;艾霞;常娜 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2022-11-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法，通过增加异形补偿环(即斜圆环)的方法来补偿空气动力的变化，消除来自气体对飞轮的干扰力矩，以保证陀螺性能稳定。
一种动力调谐陀螺气动力矩校正工艺方法

[发明专利]一种耦合不确定度的气动力矩模型的构建方法-CN202311176098.1在审
发明人：沈彦杰;冯帅;唐文威;王延灵;王佳宁;卜忱;陈昊 -专利权人：中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种耦合不确定度的气动力矩模型的构建方法，属于空气动力与飞行力学领域。本发明的气动力矩模型包括滚转力矩模型、俯仰力矩模型和偏航力矩模型，在风洞启动和不启动状态下，分别采集模型滚转、偏航及俯仰的正弦振荡20个周期数据，利用公式计算每个周期振荡平衡点处的动导数，引入不确定度对力矩动态特性的影响，构建了出了具有复杂状态模拟能力的气动力矩模型。
一种耦合不确定气动力矩模型构建方法

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