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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种动态减重步行训练仪-CN202010082487.8有效
发明人：田东林;田开江;魏良国;魏胜 -专利权人：江苏绿柏智能科技有限公司
申请日： 2020-02-07 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种动态减重步行训练仪，包括机头、轨道和挂架，机头包括行走组件和下箱体，行走组件用于产生动力并沿轨道行走，位于行走组件底部的下箱体上设置有吊带；吊带的另一端连接有挂架，挂架用于病人连接使用，可收放的吊带用于实现病人行走时动态减重该动态减重步行训练仪，可以在紧凑的空间内满足动态减重步行训练和转移的需求，可以实现大范围的快速垂直和水平运动，结构简单，外观美观，可靠性高，便于维护，智能化程度高，可以减轻治疗师的工作压力。
一种动态步行训练

[实用新型]一种步行训练装置-CN202320312070.5有效
发明人：周伟;李嘉欣;陈炜;颜小龙;谢莹;曾雯慧;肖雅;卢佳;全咪意;邓小萌;黄希媛;胡丽云;华茏州 -专利权人：赣南医学院
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步行训练装置，包括稳定训练套，所述稳定训练套外部的中段设置有防护套圈，所述稳定训练套外部的上段连接有扶手圈，所述稳定训练套的下方连接有若干个移动万向轮；多功能扶手垫，其连接在所述稳定训练套上端面的一侧本步行训练装置通过设置的防护套圈能够对稳定训练套的外部进行防护，在行走的过程中不小心遇到障碍时或撞到形人时，通过防护套圈即可先行接触，避免稳定训练套直接接触的问题，通过防护套圈上设置的防护缓冲杆和防护缓冲弹簧即可对防护套圈上受到的冲击力进行抵消缓冲
一种步行训练装置

[实用新型]电动行走康复训练机-CN200820141930.9无效
发明人：韩玉玲 -专利权人：韩玉玲
申请日： 2008-09-16 - 公布日： 2009-06-10 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：电动行走康复训练机，一个可调节的框架，在框架的中间有腰胯固定带。本电动行走康复训练机高、低、横宽可调节，适应不同年龄、高矮的康复病人。并且可以对病人进行多种步行康复训练。可对脑瘫、小儿麻癖、下肢肢体疾病等病人进行正向走步、分离脚步康复训练。横步行走康复训练。可以使用电动跑步机室内训练。也可进行户外徒步行走康复训练。
电动行走康复训练

[实用新型]一种视反馈的行走姿态辅助矫正训练系统-CN201921563753.8有效
发明人：张宏 -专利权人：南京赢创智金科技成果转化有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其为一种视反馈的行走姿态辅助矫正训练系统，包括底座，底座内安装有助力组件，助力组件的上方安装有保护装置，底座的前侧安装有反馈镜，底座的上表面中心处安装有U型支撑杆，U型支撑杆的右侧中心处设有弧形固定杆，弧形固定杆的端部设有激光笔，本实用新型通过设置的助力组件、激光笔和反馈镜，从视觉和足底压力两个方面达到在单个步行周期的各个时相的头部和下肢各关节的运动控制，从而建立早期步行中的动态中位力线，并对步行周期的各个实相进行定点反馈训练，有利于改善患者的步态，极大的减轻了治疗师的工作强度，同时保证极佳的步态康复训练效果。
一种反馈行走姿态辅助矫正训练系统

[发明专利]多模式步态康复训练方法及其装置-CN202010614469.X在审
发明人：陈雄;刘春龙 -专利权人：广州鼎合科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了多模式步态康复训练方法，包括通过控制器的选择，驱使动力装置带动踏板执行以下模式的步态运动；步行模式：踏板循环运动形成步行轨迹；滑步模式，踏板循环运动形成滑步轨迹，该滑步轨迹呈椭圆形；阶梯模式本发明还公开了使用所述多模式步态康复训练方法的康复训练装置。本发明提供了步态康复训练的五种模式，以使使用者下肢得以全面训练，康复训练效果更优。
模式步态康复训练方法及其装置

[发明专利]减重步态训练机器人-CN201610794708.8有效
发明人：胡春英;黄秋晨;周越;杨式宁 -专利权人：漫步者（天津）康复设备有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供的减重步态训练机器人，包括：底盘、立柱、两根扶手杆、减重机构、步行履带和辅助站立机构。本发明提供的减重步态训练机器人，通过设置减重机构，能够避免使用者承受设备的重量，通过设置两条步行履带能够分别对使用者的两条对进行步行训练，通过设置辅助站立机构，能够方便的将使用者从轮椅等设备上转移至机器人上，通过设置全息头盔能够全方位的锻炼使用者，并且使使用者在使用机器人时不会枯燥乏味，通过设置步行电机和移动电机，能够通过电机的带动直接移动使用者的腿部，避免了利用使用者自身力量进行移动，通过设置螺杆能够有效的对电机的启停进行缓冲
步态训练机器人

[发明专利]使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置-CN202010921869.5在审
发明人：李柱锡;李演白;林福万;邢乘龙;金暻禄;徐基弘 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：公开了一种使用可穿戴装置的平衡训练方法和可穿戴装置。使用被配置为提供步行辅助功能的可穿戴装置的平衡训练方法包括：执行可穿戴装置的平衡训练模式，和在平衡训练模式下的一时间点或一时间段中将不规则图案力矩供应到可穿戴装置的致动器。
使用穿戴装置平衡训练方法

[发明专利]一种斜坡条件下双足机器人步态稳定控制方法-CN202010602214.1在审
发明人：冯春;郭魂;江炜;周叙荣 -专利权人：常州工学院
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人技术的改进，具体为一种斜坡条件下双足机器人步态稳定控制方法，通过双Q学习修正函数取代评论函数得到一种改进的DQN算法，解决较大斜坡条件下双足机器人的步行控制问题包括建立仿人双足机器人模型、预训练控制参数和双足机器人步行运动稳定性；所述仿人双足机器人模型采用一种简化的6自由度连杆模型，足部采用平面足底结构形式；所述预训练控制参数利用改进的DQN网络结构的深度强化学习进行控制器训练；所述双足机器人步行运动的稳定性是通过训练的控制器实现
一种斜坡条件下机器人步态稳定控制方法

[发明专利]软瘫患者步态训练设备-CN202310116438.5在审
发明人：吴伟伟;李飞;姜天鑫;唐何勇;吴灵芝;韦志强 -专利权人：安徽中医药大学第二附属医院(安徽省针灸医院)
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了软瘫患者步态训练设备，包括底座，所述底座两侧有扶手，所述底座上有壳体，所述壳体两侧各固定有滑轨，每根所述滑轨中可滑动地设有滑块，所述壳体内固定有龙门支架，所述龙门支架两侧各可转动地设有转盘，每个所述转盘中偏心连接有步行连杆，每根所述步行连杆的另一端分别铰接到对应一侧的滑块中，且每根所述步行连杆中设有插销，每根所述插销分别可转动地插入一只连接鞋中。与现有技术相比，本发明能够调节连接鞋步行运动的步距，以适应不同的体型人和不同的训练条件。
患者步态训练设备

[发明专利]蚁群标定精密测力步行助行装置-CN201010193350.6有效
发明人：明东;戴岳刚;徐瑞;张广举;邱爽;刘秀云 -专利权人：天津大学
申请日： 2010-06-07 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及康复训练领域。为提供一种可用于步行器精密测力系统标定的装置，与传统的线性标定方法相比，能够有效降低交叉干扰误差，提高步行器受载力的测量精度，为达到上述目的，本发明采用的技术方案是，蚁群标定精密测力步行助行装置，包括：步行器支架，应变片电桥网络，线性仪用放大器，二阶低通滤波器，单片机，另一单片机与另一无线收发芯片组合完成无线信号的接受，并将接收到的信号传输到计算机；计算机进行基于蚁群算法的步行器测力系统的静态标定。
标定精密测力步行行装

[实用新型]一种改善患者步态的康复器材-CN201920668224.8有效
发明人：陶英波;刘晓萌;任妍妍;杨国美 -专利权人：陶英波
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改善患者步态的康复器材，其结构包括步行履带机、支架、控制台、调节杆、减重带、休息装置，步行履带机为矩形结构，步行履带机水平一端竖直焊接连接支架，支架顶端水平固定连接控制台，调节杆竖直焊接步行履带机水平顶端一侧，调节杆竖直螺纹连接减重带，休息装置竖直嵌固连接步行履带机两侧，本实用新型步态的康复器采用设座位结构，可以使患者在训练结束时可以坐着短暂休息，本实用新型座位结构座位板采用固定器卡合连接，同时固定器设有三角齿进一步卡合连接座位板
一种改善患者步态康复器材

[发明专利]步行训练器械及其控制方法-CN201710881589.4有效
发明人：前北智江 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种步行训练器械和一种用于步行训练器械的控制方法。步行训练器械包括第一拉线卷绕机构和控制装置，第一拉线卷绕机构构造成将连接至腿部的拉线向上且向前牵拉。控制装置执行下述各项控制中的至少一项控制：在腿部腾空阶段使第一拉线卷绕机构产生通过将用于降低由第一拉线卷绕机构中的机械摩擦引起的第一拉线卷绕机构的牵拉力损失的第二驱动力加至第一驱动力而获得的驱动力的控制
步行训练器械及其控制方法

[发明专利]脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置-CN201110244364.0无效
发明人：高潇;邢艳丽;刘帅 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。本发明用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。
脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置

[实用新型]脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置-CN201120310458.9有效
发明人：邢艳丽;高潇;刘帅;雒仁国;孟巍 -专利权人：黑龙江中医药大学
申请日： 2011-08-25 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： A01K15/02 文献下载
摘要：脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。本实用新型用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。
脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置

[实用新型]一种步行浴槽-CN201922485681.6有效
发明人：施宏 -专利权人：南京康龙威康复医学工程有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：一种步行浴槽，所述浴槽主体内两侧设有扶手，所述浴槽主体内设有注水喷嘴、冲浪喷嘴和溢水口，且所述浴槽主体两侧底端设有涡流喷嘴，所述浴槽主体两侧设有观察玻璃，所述浴槽主体旁配套设有控制箱，所述控制箱连接显示器，所述浴槽主体底部设有步行机构；所述放置箱外侧设有所述支撑座，所述支撑座上设有所述连接杆且与所述步行辊轴连接，所述连接杆上套接有所述转盘，所述步行电机固定在所述放置箱端部，所述步行电机通过所述传送带与所述转盘连接本实用新型通过步行机构、内部的冲浪喷嘴和涡流喷嘴辅助进行康复训练，通过控制箱和显示器直接展示训练康复效果，固定机构便于固定浴槽且提高搬运过程中安全系数。
一种步行

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