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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种运动轨迹确定方法、装置及系统-CN202210112970.5在审
发明人：李汶锦;吴仁杰;马舒克;柴晓卿 -专利权人：宁波诺丁汉大学;诺丁汉大学卓越灯塔计划（宁波）创新研究院
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标对象脚部的惯性信息和步伐测距信息；根据所述惯性信息和步伐测距信息确定步长信息；根据所述惯性信息确定步伐方向信息，并根据所述步伐方向信息确定所述目标对象的运动方向信息；根据所述运动方向信息和所述步长信息确定所述目标对象的运动位置
一种运动轨迹确定方法装置系统

[发明专利]使用光通信定位与行人航位推算的方法、系统和电子设备-CN202210308888.X在审
发明人：俞捷;巴伯尔·侯赛因;王艺儒 -专利权人：香港科技大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：从可见光通信数据识别对应智能照明设备的标识符，并且识别光源形状；从服务器接收数字地图数据；根据方位角数据、磁方位角数据及数字地图数据来计算电子设备的设备航向角；根据加速度数据来计算持有电子设备的用户的步伐频率；根据标识符、数字地图数据以及光源形状来计算且更新可见光定位位置；根据标识符、数字地图数据、光源影像以及设备航向角来校正设备航向角；根据步伐频率以及可见光定位位置来计算用户的步伐长度；根据可见光定位位置、所校正的设备航向角、步伐频率以及步伐长度来计算且更新用户的当前坐标。
使用光通信定位行人推算方法系统电子设备

[发明专利]全向移动平台及其控制方法、跑步机-CN201610609325.9有效
发明人：陈鹏名;陈维涛;张斌;董殿正;张衎 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向移动平台及其控制方法、跑步机，该全向移动平台包括万向跑台、人体步伐检测模块和数据处理模块；所述万向跑台包括多个可动单元以及驱动装置，所述多个可动单元包括多个第一可动单元以及多个第二可动单元；所述人体步伐检测模块用于检测人体步伐；所述数据处理模块用于将所述人体步伐检测模块检测的人体步伐分解为所述第一方向上的速度和所述第二方向上的速度，并根据所述第一方向上的速度通过所述驱动装置驱动所述第一可动单元沿第一方向运动
全向移动平台及其控制方法跑步

[发明专利]多功能经络综合锻炼器-CN201010288026.2无效
发明人：赵海民 -专利权人：赵海民
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： A63B17/04 文献下载
摘要：一种方便人们锻炼的多功能经络综合锻炼器，包括步伐锻炼平台，步伐锻炼平台前端固定安装有前立柱，前立柱上部固定连接有升降滑杆，升降滑杆竖直设置，升降滑杆外套有升降滑套，升降滑套内穿有上穿杆，上穿杆水平设置，上穿杆上铰接有脊椎矫正锻炼器，脊椎矫正锻炼器包括有升降台和升降调节杆，升降台与升降调节杆相互铰接，升降台与上穿杆为铰接连接，升降调节杆与步伐锻炼平台前端为铰接连接，前立柱下部安装有脚踏器；步伐锻炼平台后端铰接有后立柱，后立柱上滑动连接有座椅，座椅的座垫与靠背为铰接连接；步伐锻炼平台中部安装有脚弓锻炼器，脚弓锻炼器上面安装有扭腰盘，脚弓锻炼器两侧安装有拉力器。
多功能经络综合锻炼

[实用新型]手机摄像头玻璃无损传输装置-CN201922397667.0有效
发明人：王岩松;都卫东;和江镇;王郑;丁德宽;唐晓斌 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机摄像头玻璃无损传输装置，包括步伐式传输组件、载具组件以及回流模组；所述的载具组件设置于步伐式传输组件上，所述的步伐式传输组件通过驱动模组带动载具组件位移至下一个工位；所述的回流模组分别设置在步伐式传输组件的两端本实用新型的采用中空设计的仿型载具托付产品，使得摄像头正反面均无遮挡，确保产品的正反面可同时满足视觉成像的需求；使用仿型载具配合步伐式传输机构，将载具的上下方面均裸露出来，在保证产品无损和定位的情况下，
手机摄像头玻璃无损传输装置

[实用新型]多功能经络综合锻炼器-CN201020537103.9无效
发明人：赵海民 -专利权人：赵海民
申请日： 2010-09-15 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A63B17/04 文献下载
摘要：一种方便人们锻炼的多功能经络综合锻炼器，包括步伐锻炼平台，步伐锻炼平台前端固定安装有前立柱，前立柱上部固定连接有升降滑杆，升降滑杆竖直设置，升降滑杆外套有升降滑套，升降滑套内穿有上穿杆，上穿杆水平设置，上穿杆上铰接有脊椎矫正锻炼器，脊椎矫正锻炼器包括有升降台和升降调节杆，升降台与升降调节杆相互铰接，升降台与上穿杆为铰接连接，升降调节杆与步伐锻炼平台前端为铰接连接，前立柱下部安装有脚踏器；步伐锻炼平台后端铰接有后立柱，后立柱上滑动连接有座椅，座椅的座垫与靠背为铰接连接；步伐锻炼平台中部安装有脚弓锻炼器，脚弓锻炼器上面安装有扭腰盘，脚弓锻炼器两侧安装有拉力器。
多功能经络综合锻炼

[发明专利]计步方法及装置、移动终端及存储介质-CN202110178327.8在审
发明人：彭聪 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法应用于包括加速度传感器的移动终端中，包括：获取所述加速度传感器当前预设时长内采集的加速度数据；确定当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征，与历史时长内的加速度数据对应的步伐特征是否满足预设相似条件；若当前预设时长内的所述加速度数据对应的步伐特征，与所述历史时长内的加速度数据对应的步伐特征满足预设相似条件，根据当前预设时长内的所述加速度数据更新计步数据。
方法装置移动终端存储介质

[发明专利]步行状态数据采集方法、系统、设备及介质-CN202210245738.9在审
发明人：黄超;魏建明;徐正蓺;张富平 -专利权人：中国科学院上海高等研究院;中国科学院大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种步行状态数据采集方法、系统、设备及介质，其中，所述方法执行于单个采集阶段时，包括：基于当前采集阶段的运动初始信息，确定对应的当前标准步伐模板；获取采集到的各步行状态数据，以形成当前步行状态数据流，并检测所述当前步行状态数据流中是否包括切换标识信息，如是，则执行下一采集阶段，如否，则继续执行所述当前采集阶段；同时，基于所述当前步行状态数据流和所述当前标准步伐模板，采用滑动窗口方法执行步伐异常检测过程，以获得匹配所述标准步伐模板的步行有效数据，从而可以快速、高效地获取各步行状态数据流中的步行有效数据段。
步行状态数据采集方法系统设备介质

[发明专利]使用腰部佩戴的惯性传感器检测行走活动的系统和方法-CN202210032017.X在审
发明人：宋欢;邹林灿;任骝 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：公开了一种用于监视行走活动的系统和方法，其具有三个主要组成部分：预处理阶段、步伐检测阶段以及滤波和后处理阶段。在预处理阶段中，接收记录的运动数据，将其相对于重力重新定向，并进行低通滤波。接下来，在步伐检测阶段中，从由脚跟撞击产生的垂直加速度峰值和谷值中检测行走步伐候选。最终，在滤波和后处理阶段中，使用包括时间、相似性和水平运动变化的综合标准滤除假肯定步伐。
使用腰部佩戴惯性传感器检测行走活动系统方法

[发明专利]基于终端回传的加速度传感器数据的数据采集方法及装置-CN201410031061.4有效
发明人：黄寓凡 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例通过接收终端在回传地点回传的定位数据，进而根据所述定位数据中所包括的加速度传感器数据，确定所述终端移动的步伐数据，使得能够根据所述步伐数据，对所述定位数据进行切分处理，以获得每个步伐所对应的定位数据即对齐的定位数据，这样，使得能够通过对所获得的每个步伐所对应的定位数据，进行分析与处理，来构造一种统一的定位算法，无需操作人员参与采集过程，而且正确率高，从而提高了定位的效率和可靠性。
基于终端加速度传感器数据采集方法装置

[实用新型]一种舞蹈自学毯-CN201120350653.4有效
发明人：周文博;张晓伟;邹超;朱光;庞林春;杨灵飞;周浩;赵耀;王宁峰;王东;邓启银;贾红雨 -专利权人：周文博;张晓伟;邹超;朱光;庞林春;杨灵飞;周浩;赵耀;王宁峰;王东;邓启银;贾红雨
申请日： 2011-09-19 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A63F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舞蹈自学毯，包括舞毯主体和设置在舞毯主体表面上的步伐指示斑，所述步伐指示斑按照舞蹈步伐顺序进行布局，所述舞毯主体上设置有自学控制系统。
一种舞蹈自学

[实用新型]一种拼接式足球训练用步伐移动装置-CN201920716494.1有效
发明人：谢欢 -专利权人：湖南科技学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式足球训练用步伐移动装置，包括横板、连接布和连接轴，所述横板的左端设置有连接板，且连接板与连接槽相互连接，并且连接槽开设在固定块的外表面，所述连接布与固定块固定连接，且连接布的前后两端均固定安装有连接轴该拼接式足球训练用步伐移动装置，该步伐移动装置上的横板是可进行拆卸工作的，从而便于该步伐移动装置上的某个横板发生损坏后，可进行更换的操作，避免因个别横板发生损坏后影响到该步伐移动装置的使用。
步伐移动横板固定块连接板连接布足球训练连接槽连接轴拼接式收纳槽限位杆限位孔支撑板本实用新型端表面位孔左端拆卸穿过

[发明专利]一种无线传感器网络动目标定位装置-CN201910537755.8在审
发明人：詹新平 -专利权人：浙江鑫网能源工程有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线传感器网络动目标定位装置，包括移动检测模块、手持设备、从无线传感网络节点、主无线传感网络节点、主处理模块、航位推算模块、惯性传感器、计步模块、方向传感器、自适应步伐计算模块、步伐频率检测模块、步行步伐频率数据库、跑步步伐频率数据库和显示模块，所述移动检测模块和手持设备均通过从无线传感网络节点与主无线传感网络节点无线连接，所述主无线传感网络节点、航位推算模块和显示模块均与主处理模块电性连接，
无线传感网络节点无线传感器网络航位推算模块目标定位装置移动检测模块主处理模块步伐频率手持设备显示模块地面控制中心无线收发装置方向传感器惯性传感器频率数据库救援步行步伐电性连接计步模块计算模块检测模块无线连接自适应跑步数据库

[发明专利]一种基于步伐测量的老年人跌倒预警应急方法及系统-CN202011184131.1在审
发明人：陆定邦;孙悦;赵雨淋;吴启华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08B21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于步伐测量的老年人跌倒预警应急方法及系统，方法包括预警程序和应急程序，所述预警具体包括以下步骤：获取用户日常行走的步伐数据；根据所述步伐数据生成个人健康数据；将所述个人健康数据与预设健康基数对比本申请在实时监测用户是否跌倒的同时，通过获取用户日常行走的步伐数据，帮助老年用户形成预警意识，降低跌倒发生的频次，从根本上减少因跌倒导致的伤亡现象的发生。
一种基于步伐测量老年人跌倒预警应急方法系统

[发明专利]地形感知步伐计划系统-CN201980078255.0在审
发明人： E.怀特曼;G.C.费伊 -专利权人：波士顿动力公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于地形和约束计划步伐计划的方法包括在机器人(10)的数据处理硬件(36)处从至少一个图像传感器(31)接收机器人周围的环境(8)的图像数据(17)。机器人包括身体(11)和腿(12)。该方法还包括由数据处理硬件(36)基于图像数据生成身体‑障碍物地图(112)、地面高度地图(116)和步伐‑障碍物地图(114)并且由数据处理硬件基于身体‑障碍物地图生成在环境中机动时机器人的身体的运动的身体路径该方法还包括由数据处理硬件基于身体路径、身体‑障碍物地图、地面高度地图和步伐‑障碍物地图生成在环境中机动时机器人的腿的步伐路径(350)。
地形感知步伐计划系统

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