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[发明专利]伺服系统谐振频率检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010875711.9有效
发明人：王先通;梁海星;朱洪顺;徐茂盛 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本申请提供一种伺服系统谐振频率检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及伺服控制技术领域。该应用于伺服系统的方法包括：接收检测指令，检测指令包括检测频段集和额定扭矩百分比，检测频段集包括至少两个检测频段；基于额定扭矩百分比、电机额定扭矩、采样点数以及每个检测频段的分频系数，生成扫频信号；基于扫频信号在检测频段集中的每个检测频段获取编码器位置信息；基于编码器位置信息确定分频速度处理值；基于分频系数对扫频信号确定分频扫频信号；基于分频扫频信号和分频速度处理值确定谐振频率点和反谐振频率点。通过不同检测频段进行不同采样率的采样，减少伺服下位机硬件存储资源的开销，减少了谐振频率检测的计算量。
伺服系统谐振频率检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种光学协同锥束CT测量工件微小内尺寸的方法-CN202211344459.4在审
发明人：程云勇;王泽川;范欣欣;林昇;徐茂盛;袁家祺 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学协同锥束CT测量工件微小内尺寸的方法，利用光学测量的高精度和高可靠性，通过遗传算法，以光学外轮廓点云为基准实现对CT内、外轮廓点云的标定，进而实现对被测物体微小内尺寸的精确测量。本发明提供的光学协同锥束CT测量工件微小内尺寸的方法可靠性好，解决了CT测量微小内尺寸的精度不足问题，在微小内尺寸的测量领域具备很大的实用价值。
一种光学协同 ct 测量工件微小尺寸方法

[发明专利]一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质-CN202211200097.1在审
发明人： 徐茂盛;宋小伟 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA确定电角度的方法、装置及介质，适用于电机智能化控制技术领域。该方法在原有查找表的基础上，根据RAM的查找表和编码器的分辨率得到对应的正余弦地址索引和地址索引补充值以扩充数据，进一步通过分时复用原理，将两值确定初始正余弦值，最后确定最终正余弦值以提高电角度处理得到的正余弦值准确性，提高电角度的精度。相对于现有的仅查表方式获得得到的正余弦值，本发明利用较少的FPGA资源，弥补表格的少数据量以扩充数据，得到具有较高精度的正余弦值。
一种基于 fpga 确定角度方法装置介质

[实用新型]一种带跑马灯的电钻-CN202221265697.1有效
发明人：陈天月;杨再芳;徐茂盛;刘光源 -专利权人：金华星河科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23B45/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动工具技术领域，特别是涉及一种带跑马灯的电钻。一种带跑马灯的电钻，包括壳体、设于壳体内的电路板、与电路板电性相连的电机，所述壳体上设有可视窗，所述可视窗的内部设有与电路板电性相连的灯组件，所述灯组件包括至少三个灯珠，当所述电机运转时，所述灯组件的灯珠依次顺时针或逆时针点亮。本实用新型提供了一种可通过灯的点亮正反顺序直观地看出工作模式的带跑马灯的电钻。
一种跑马电钻

[外观设计]电钻（跑马灯）-CN202230311738.5有效
发明人：陈天月;杨再芳;徐茂盛;刘光源 -专利权人：金华星河科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： 08-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电钻（跑马灯）。2.本外观设计产品的用途：用于电钻。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的仰视图为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电钻跑马

[发明专利]从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统-CN202110013988.5有效
发明人：陈冰锋;徐茂盛;朱洪顺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种从站控制周期的校准方法、校准装置和驱动控制系统，从站的处理器包括与控制信号关联的计数单元，该方法包括：获取基于主站时钟的同步信号，以同步信号上升沿对应的计数单元的计数值作为当前计数值；计算当前计数值与预定最大值之间的差值，得到偏移差值，预定最大值为计数单元对应控制信号波峰的最大计数值；基于偏移差值，以预设计算方式得到校准参数，根据校准参数对预定最大值进行校准，以确定当前同步周期内的计数单元的实时最大值并根据实时最大值更新控制信号，同步周期为同步信号的周期。该方法缓解了现有技术中从站各节点的控制无法与主站下发的指令同步的问题，保证了主站对从站的控制精确度较好。
控制周期校准方法装置驱动控制系统

[发明专利]一种机械加工搅拌设备-CN202011026034.X在审
发明人：李隆昊;徐茂盛;彭程;杨赓 -专利权人：李隆昊
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械加工搅拌设备，包括外壳，所述外壳的底部固定连接有支撑腿，所述外壳的内腔设置有搅拌箱，所述搅拌箱的底部固定连接有移动轮，所述搅拌箱的两侧均固定连接有限位杆，所述限位杆远离搅拌箱的一端贯穿至外壳的外侧，所述外壳的顶部固定连接有设备箱，所述设备箱背面两侧的底部均固定连接有第一电机。本发明通过设置外壳、支撑腿、搅拌箱、移动轮、限位杆、设备箱、第一电机、椭圆块、升降板、升降盒、第二电机、第二旋转杆、搅拌杆、第三电机、旋转盘、旋转块、限位槽和第一旋转杆，解决了现有机械加工搅拌设备实用性较低的问题，该机械加工搅拌设备，具备实用性高的优点，值得推广。
一种机械加工搅拌设备

[发明专利]一种电机控制方法、系统、装置及介质-CN202111529031.2在审
发明人： 徐茂盛 -专利权人：深圳市英威腾电气股份有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、系统、装置及介质，该方案中，在一个驱动周期内，对电机的相电流进行多次采集，并多次基于采集到的电流对驱动模块进行控制的方式，此外，本申请中还构建了电流观测器，提取观测电流中预设频率的电流信号替代采集电流中预设频率的电流信号。一方面，可以减小现有技术中电流环中的运算指令更新的延时，在一定程度上减小了电机的延时时间，提高了电流环的带宽，另一方面，可以抑制多次对电机的相电流进行采集时存在的预设频率的干扰。
一种电机控制方法系统装置介质

[发明专利]一种伺服系统及其转速补偿方法-CN202010856371.5在审
发明人：姬北岳;梁海星;徐茂盛;朱洪顺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种伺服系统及其转速补偿方法，属于伺服控制技术领域，可以补偿因机械谐振导致的噪音、以及速度和位置不稳定的问题，无需增加额外的机械结构，避免导致伺服系统的结构复杂化，有利于节省制作成本。一种伺服系统的转速补偿方法，包括：采集模块以预设采样周期采集负载的转速波动量；振动抑制模块在所述转速波动量大于预设阈值时，根据所述负载的转速参数、所述转速波动量、以及所述预设采样周期，得到转速补偿值；所述振动抑制模块将包括所述转速补偿值的转速命令发送至转速控制模块；所述转速控制模块基于所述转速补偿值对所述伺服系统的转速进行控制。
一种伺服系统及其转速补偿方法

[发明专利]伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统-CN202011273295.1有效
发明人：陈冰锋;徐茂盛;朱洪顺 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服驱动器的时序控制方法、装置和系统。其中，伺服驱动器为多核伺服驱动器，多核伺服驱动器包括三个处理器，第一处理器和第二处理器通过并行总线与第三处理器通信，该方法包括：当第一处理器的指令同步信号被控制器下发的控制指令拉高时，第三处理器控制三个处理器的信号的时序对齐，并将第一处理器的片选信号置为有效电平；第三处理器生成三角载波信号，并在三角载波信号的周期内进行负载第一运行参数的采集和负载控制参数的更新；当到达三角载波信号的上溢处时，第三处理器将第二处理器的片选信号置为有效电平。本发明解决了现有技术中多核伺服驱动器需要多路并行总线或使用串行通讯导致宽带不足的技术问题。
伺服驱动器时序控制方法装置系统

[实用新型]一种模架-CN202023246477.8有效
发明人：施涛;叶海国;徐茂盛;叶晓莹 -专利权人：宁波博超汽车部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模架，包括定模板，所述的定模板底部设有斜导柱，它包括加长柱，所述的加长柱设在定模板内，所述的斜导柱上端设在加长柱下端内，所述的定模板内设有安装槽，所述的加长柱设在安装槽内，所述的安装槽贯穿定模板底表面，本实用新型提供一种模架尺寸小使得成本低的模架。
一种

[实用新型]汽车车灯模具侧向顶出机构-CN202023285573.3有效
发明人：施涛;叶海国;徐茂盛;叶晓莹 -专利权人：宁波博超汽车部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C33/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车车灯模具侧向顶出机构，包括下模芯、驱动缸、顶针、顶针板和顶针垫板，所述的下模芯右侧面设有开口槽，所述的顶针垫板设在下模芯右侧面上，所述的驱动缸设在顶针垫板右侧面，所述的顶针板位于开口槽内，所述的顶针一端与顶针板连接，所述的顶针另一端通过下模芯伸在螺钉柱内，所述的驱动缸带动顶针板滑动配合在开口槽内，本实用新型提供一种结构简单、安装方便且成本低的汽车车灯模具侧向顶出机构。
汽车车灯模具侧向机构

[发明专利]具有双抽芯结构的注塑模具-CN201910751643.2有效
发明人：施涛;叶晓莹;徐茂盛;叶海国 -专利权人：宁波博超模具有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B29C45/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有双抽芯结构的注塑模具，包括由定模和动模组成的模具本体，所述模具本体内设有左右对称的第一腔体和第二腔体，所述模具本体上设有第一抽芯结构和第二抽芯结构，在开模状态，所述第三滑块(3)同步带动第一滑块(1)和第二滑块(2)滑动，所述第一滑块(1)同时沿着第一凸条(3.2)的向内滑动以及沿第三滑块(3)的移动方向滑动，所述第二滑块(2)同时沿着第二凸条(3.3)的向内滑动以及沿第三滑块(3)的移动方向滑动。该模具增加第三滑块同步驱动两套抽芯结构、节省空间和减少模具内的零部件，使两套抽芯结构同步性更好。
具有双抽芯结构注塑模具

[实用新型]模具顶出验证工具-CN202023234029.6有效
发明人：施涛;叶海国;徐茂盛;叶晓莹 -专利权人：宁波博超汽车部件有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模具顶出验证工具，它包括驱动缸、固定座、顶出板和多个设在顶出板底表面的顶棍，所述的驱动缸设在固定座上，所述的顶出板位于固定座内，所述的驱动缸驱动顶出板上下活动配合在固定座内；所述的固定座设在模具的底板上，所述的顶棍贯穿底板抵靠在模具的顶针板上，本实用新型提供一种结构简单且成本低的模具顶出验证工具。
模具验证工具

[发明专利]具有分步脱模结构的注塑模具-CN201910751663.X有效
发明人：施涛;叶晓莹;徐茂盛;叶海国 -专利权人：宁波博超模具有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B29C45/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有分步脱模结构的注塑模具，包括上模(1)和下模(2)，所述上模(1)上设有斜导柱(3)，所述下模(2)上设有滑块(4)、第一镶件(5)、第二镶件(6)、第三镶件(7)；开模有两步状态：开模第一步状态，所述第一镶件(5)沿滑动面向下，所述凸条(5.2)往下移动至产品(101)的支撑柱(102)的最底部；开模第二步状态，所述上模(1)和斜导柱(3)往上上升距离D2并且与滑块(4)分离，所述滑块(4)带动第一镶件(5)、第二镶件(6)、第三镶件(7)和顶块(8)远离成型后的产品(101)。该模具采用两步脱模，且结构简单、能实现正常脱模、可靠性和稳定性好。
具有分步脱模结构注塑模具

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