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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人-CN202010348751.8在审
发明人：蒋顺锋;周运亿 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后且沿第一横向移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，其中，第二横向与第一横向方向相反；向后且沿第二横向移动形成第四清洁路径；以及依次重复执行第一清洁路径、第二清洁路径、第三清洁路径以及第四清洁路径，而形成清洁轨迹。本发明清洁机器人的清洁方法重复执行由四段路径组成的系列路径，且通过路径之间的部分重叠提高了清洁效果。
清洁机器人方法芯片以及

[发明专利]一种基于图表示学习的内网横向移动检测系统及方法-CN201911233202.X有效
发明人：于爱民;赵素雅;魏仁政;蔡利君;马建刚;孟丹 -专利权人：中国科学院信息工程研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图表示学习的内网横向移动检测系统及方法，包括图处理单元和异常检测单元；图处理单元将结构化的日志数据转换为多种图结构，使用图表示学习的手段将图中的节点转化为低维向量；另一方面，在正常的连通图中搜索正常的横向移动路径以及注入生成异常的横向移动路径，并提取多种路径相似性特征进行后续的分类任务；异常检测单元，基于历史的横向移动路径数据训练出正常的行为模型，对后续实时的横向移动路径进行分类任务，输出可疑的路径并通知管理员。本发明能有效的检测内网中存在的异常横向移动。
一种基于图表学习横向移动检测系统方法

[发明专利]清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人-CN202010313934.6有效
发明人：刘敦浩;蒋顺锋 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：向前且沿第一横向移动形成第一清洁路径；向后移动形成第二清洁路径；向前且沿第二横向移动形成第三清洁路径，所述第二横向与所述第一横向方向相反；依次重复执行所述第一清洁路径、所述第二清洁路径以及所述第三清洁路径。本发明清洁机器人的清洁方法通过重复执行三段式系列路径而提高了清洁效果。
清洁机器人方法芯片以及

[发明专利]驾驶辅助车辆的位置误差校正方法及位置误差校正装置-CN201780093971.7有效
发明人：福重孝志;田家智 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：在包括在自动驾驶行驶中校正导航误差导航控制单元(3)的自动驾驶车辆的位置误差校正装置中，导航控制单元(3)在校正目标路径的目标路径校正器(36)中，具有道路边界信息综合单元(361)、横向校正量计算单元(362)、以及横向并行移动单元(363)。横向校正量计算单元(362)通过比较车道边界的检测结果和地图上的目标路径之间的位置关系，计算目标路径的横向校正量目标值，通过根据本车的车辆姿态角即方位使得到横向校正量目标值的目标路径的横向移动速度变化，计算横向校正量。若算出横向校正量，则横向并行移动单元(363)通过使目标路径在横向方向的相当横向校正量的并行移动来进行校正。
驾驶辅助车辆位置误差校正方法装置

[发明专利]基于图数据库生成红蓝对抗攻击演习方案的方法及系统-CN202110322223.X在审
发明人：袁帅;黄国忠;郑苑文;陈达鑫;蓝朝贤 -专利权人：深圳市联软科技股份有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明提供了基于图数据库生成红蓝对抗攻击演习方案的方法及系统，方法包括获取企业录入的脆弱性数据；根据脆弱性数据构建资产漏洞关联图模型；计算垂直入侵路径和横向移动路径，在资产漏洞关联图模型中增加垂直入侵路径和横向移动路径；计算漏洞类型广度；根据漏洞类型广度、增加垂直入侵路径和横向移动路径后的资产漏洞关联图模型生成演习方案。
基于数据库生成对抗攻击演习方案方法系统

[发明专利]基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示-CN202211582293.X在审
发明人：杨明达 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本文的技术和系统实现了基于偏航速率和横向速度阈值的碰撞指示。具体而言，为主交通工具的预测路径确定路径内带。响应于确定目标在路径内带内，基于主交通工具的偏航速率是否满足偏航速率阈值来估计主交通工具在某一时刻的横向移动。还基于目标的横向速度是否满足横向速度阈值来确定目标在该时刻的横向移动。响应于基于横向移动确定主交通工具和目标在该时刻可能在路径内带内而生成碰撞指示。以此方式，碰撞指示更准确地反映了即将发生的碰撞，从而提高了安全性，同时也减少了假肯定事件。
基于偏航速率横向速度阈值碰撞指示

[发明专利]导电膜的形成方法-CN92113361.8无效
发明人：赵胜衍 -专利权人：株式会社金星社
申请日： 1992-11-25 - 公布日： 1993-06-16 - 主分类号： H01J9/20 文献下载
摘要：本发明为移动喷嘴在阴极射线管屏面上构成导电膜的一种方法。该方法使喷嘴先沿初级路径移动，该路径从纵向和横向均在屏面之外的第一点以之字形延伸到纵向和横向均在屏面之外并在纵向与第一点相对的第二点，该路径包括依次交替的水平和垂直路径段，然后喷嘴沿次级路径移动，该路径从第二点以之字形向第一点延伸并包括依次交替的水平和垂直路径段次级路径的各水平路径段在初级路径相邻水平路径段之间延伸。
导电形成方法

[发明专利]印刷系统-CN202080009829.1有效
发明人：小岛真一;池田和纪;高田裕树 -专利权人： ALTEMIRA 株式会社
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B41J2/01 文献下载
摘要：一种印刷系统(500)，具备：移动体(550)，支承罐体(10)并移动；上侧移动路径(930)，向横向延伸，供所述移动体(550)向一个方向移动时通过；下侧移动路径(940)，位于所述上侧移动路径(930)的下方，向横向延伸，供所述移动体(550)向所述一个方向的反方向移动时通过；以及图像形成单元(700)，向由所述移动体(550)支承的罐体(10)进行图像形成，在比较所述移动体(550)位于所述上侧移动路径(930)时的该移动体(550)的姿势和该移动体(550)位于所述下侧移动路径(940)时的该移动体(550)的姿势的情况下，该移动体(550)的上下反转。
印刷系统

[发明专利]板材挪移设备和方法-CN201710042948.7有效
发明人：曹继生 -专利权人：苏州润景环保科技有限公司
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明公开板材挪移设备和方法，拆垛设备具有可供拆垛设备移动的X轴向轨道和可供移动的Y轴向轨道，X轴向轨道提供在X轴向分量上接近或远离板材堆垛的路径，Y轴向轨道提供在Y轴向分量上提供接近或远离板材堆垛的路径；入口段，接收拆垛设备移动的板材，提供板材横向移动的路径；输送线接收入口段横向移动的板材，提供板材纵向移动的路径；出口段接收输送线纵向移动的板材，提供与入口段方向相同或相反的板材横向移动路径；堆垛设备具有接近出口段的入料侧托举板材
板材挪移设备方法

[发明专利]横向移动路径中的风险边的实时检测-CN202080090402.9在审
发明人： T·J·茂尔;S·努斯鲍姆;O·特赛玛;D·雅里 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：通过确定在能够访问云服务的租户的资源的用户账户、群组和设备的配置中的最弱点来检测横向移动路径中的风险边的检测。使用具有用户账户、设备和群组的节点以及表示节点之间的关系的边的横向移动图来计算针对图中每条边的风险得分。边的风险得分用于标识弱连接和横向移动攻击的潜在目标。
横向移动路径中的风险实时检测

[发明专利]清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人-CN202010245590.X有效
发明人：闫瑞君;缪昭侠 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁机器人的清洁方法、芯片以及清洁机器人，其中，该清洁机器人的清洁方法包括：重复执行系列清洁路径，形成清洁轨迹；检测到墙壁时，移动至所述清洁轨迹的一侧，并沿所述清洁轨迹前进方向的相反方向重复执行所述系列清洁路径；所述执行系列清洁路径包括：朝基准直线的一侧向前移动第一距离且横向移动第二距离形成前横路径；朝向所述基准直线向后移动第三距离且横向移动第四距离形成后横路径。
清洁机器人方法芯片以及

[发明专利]用于带状输送材料的切割机构以及摄影处理设备-CN00121127.7无效
发明人：山本顺一 -专利权人：诺日士钢机株式会社
申请日： 2000-07-27 - 公布日： 2001-02-14 - 主分类号： B65H35/06 文献下载
摘要：一种用于带状输送材料的切割机构包括提供于传输路径上用于在纵向上输送长带状输送材料的装置;提供于该装置中用于沿着该传输路径的横向方向上前后移动的可移动部件;以及安装在该可移动部件上用于当可移动部件移动时在横向上切割带状输送材料的刀片
用于带状输送材料切割机构以及摄影处理设备

[发明专利]修正激光切割机的切割头的路径的方法-CN201380034801.3有效
发明人： T·W·加拉斯;M·布兰德 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-05-21 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G05B19/4061 文献下载
摘要：修正激光切割机的切割头的路径，以根据图案来从材料上切割特征。规定所述切割头在切割之间执行横向移动时避开的非行程区域。还规定与所述非行程区域交叉的路径的位置。然后，修正所述路径，从而移除妨碍所述非行程区域的所有位置，使得在执行所述横向移动时，所述切割头绕过所述非行程区域。
修正激光切割机切割路径方法

[实用新型]封面机上胶装置-CN201921573170.3有效
发明人：蔡希富;章建通 -专利权人：浙江正润机械有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开的是封面机上胶装置，包括纸板输送路径，其特征在于，所述纸板输送路径上设有用于给纸板上胶的若干个喷胶头，所述喷胶头包括移动喷胶头，所述移动喷胶头设于安装架上，所述安装架上设有横向导轨，所述移动喷胶头与横向导轨滑动连接纸板输送路径上设置喷胶头，能够在纸板的输送的过程中对纸板进行上胶，移动喷胶头不仅能够对纸板进行纵向上胶，还能通过横向移动对纸板进行横向上胶，使得移动喷胶头能够达到一头多用的效果。
封面机上胶装置

[发明专利]电梯系统-CN201880059581.2在审
发明人： C·雷古格拉西 -专利权人：安利马克集团管理公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：所述电梯系统包含电梯轿厢和牵引钢丝绳和/或安全钢丝绳，所述电梯轿厢被配置为沿着电梯路径执行上下移动，所述牵引钢丝绳用于驱动所述电梯轿厢进行所述上下移动。所述电梯系统进一步包含钢丝引导系统，所述钢丝引导系统包括横向元件，所述横向元件在所述电梯路径中被提供在所述电梯轿厢上方。所述横向元件适合于沿着所述牵引钢丝绳和/或安全钢丝绳被引导。所述钢丝引导系统进一步包含滑轮电缆系统，所述滑轮电缆系统被可操作地耦接到所述电梯轿厢和所述横向元件，使得沿着所述电梯路径的至少一部分，所述横向元件在与所述电梯轿厢相同的方向上移动。
电梯系统

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