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[发明专利]模内贴标制杯的模后接料传送装置-CN201610758298.1有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本发明的模内贴标制杯的模后接料传送装置主要针对多功能模内贴标生产线的取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速及增加其使用功能和附加值发明本模内贴标制杯的模后接料传送装置，在制杯模后的卸料出口设置有卸料挡罩，本装置有两个控制模式、一个是接料传送卸料，一个是用于调试，以该卸料挡罩包括有挡板一和挡板二，挡板一设置于制杯模卸料出口侧边，挡板二设置于制杯模卸料方向的前边，当制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料吹出时，杯料被限制在卸料挡罩内最终落在传送带上传送至制杯机外侧再自动卸料堆叠或人工收集，本装置结构简单、造价低、更换规格快捷、产品大小适合批量生产。
模内贴标制杯模后接料传送装置

[实用新型]模内贴标制杯的模后接料传送装置-CN201620980020.4有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本实用新型的模内贴标制杯的模后接料传送装置主要针对多功能模内贴标生产线的取卸杯与模内贴标多功能机械手的动作需要和减少动作提高速及增加其使用功能和附加值实用新型本模内贴标制杯的模后接料传送装置，在制杯模后的卸料出口设置有卸料挡罩，本装置有两个控制模式、一个是接料传送卸料，一个是用于调试，以该卸料挡罩包括有挡板一和挡板二，挡板一设置于制杯模卸料出口侧边，挡板二设置于制杯模卸料方向的前边，当制杯机的气压卸料装置将制杯模的杯料吹出时，杯料被限制在卸料挡罩内最终落在传送带上传送至制杯机外侧再自动卸料堆叠或人工收集，本装置结构简单、造价低、更换规格快捷、产品大小适合批量生产。
模内贴标制杯模后接料传送装置

[发明专利]模内贴标及取卸料的多功能机械手-CN201610759747.4有效
发明人：林伟霞;王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C49/24 文献下载
摘要：本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘。本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手为了配合制杯和模内贴标一体化设计的机组而创造性地全新设置，本发明的模内贴标及取卸料的多功能机械手同时设置有取放标签手掌盘、贴标模装置及模内取杯手掌盘一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。
模内贴标卸料多功能机械手

[实用新型]模内贴标及取卸料的多功能机械手-CN201620979584.6有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B29C49/24 文献下载
摘要：本实用新型的模内贴标及取卸料的多功能机械手包括有倒吊支撑座以及依次安装于倒吊支撑座的取放标签手掌盘、贴标模装置和模内取杯手掌盘。本实用新型的模内贴标及取卸料的多功能机械手为了配合制杯和模内贴标一体化设计的机组而创造性地全新设置，本实用新型的模内贴标及取卸料的多功能机械手同时设置有取放标签手掌盘、贴标模装置及模内取杯手掌盘一改传统动能单一机械手的设计，能实现取放标签、转移标签、模内贴标及取杯卸料等多种功能。
模内贴标卸料多功能机械手

[发明专利]一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及运行方法-CN202010764061.0在审
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本发明涉及一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线及其运行方法，其包括有以下动作：（1）开模，下模下降制品脱模、模内贴标取料传送机械手动作准备进入模内；（2）模内贴标取料传送机械手平移进入模体；（3）下模上升取标签，拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯；（4）下模完成取标签后下降，制杯拉升内置取卸料装置复位；（5）模内贴标取料传送机械手平移复位；（6）下模与上模合模制品成型。本发明在模内贴标过程减少了多功能取料传送机械手从制杯模内取出产品和下降的步骤，相比于现有技术的只需六个动作，故本发明的只需每模次仅六个动作，动作流程更加简洁，生产效率更高。
一模次六动作成型模内贴标传送装箱生产线运行方法

[实用新型]一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线-CN202021568543.0有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一模次六动作热成型模内贴标传送装箱生产线，其包括有以下动作：（1）开模，下模下降制品脱模、模内贴标取料传送机械手动作准备进入模内；（2）模内贴标取料传送机械手平移进入模体；（3）下模上升取标签，拉升内置取卸料装置的吸盘下降卸杯；（4）下模完成取标签后下降，制杯拉升内置取卸料装置复位；（5）模内贴标取料传送机械手平移复位；（6）下模与上模合模制品成型。本实用新型在模内贴标过程减少了多功能取料传送机械手从制杯模内取出产品和下降的步骤，相比于现有技术的本实用新型只需每模次仅六个动作，动作流程更加简洁，生产效率更高。
一模次六动作成型模内贴标传送装箱生产线

[发明专利]模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组-CN202010764062.5在审
发明人：王昌佑 -专利权人：王昌佑
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本发明公开了模内贴标取料传送机械手及模内贴标及伸缩接料设备组，设备组包括有制杯机、模内贴标取料传送机械手、标签中转传送装置和取料传送机械手，制杯机的制杯模包括有上模和下模，使得本发明在开模的同时通过上模的拉升模，实现产品的取料，在模内贴标取料传送机械手对应拉升模设置有取卸料组件，当进入放标的同时也从拉升模接料，退出到位时取卸料机械手立即将产品拿走，相对于现有技术本发明的动作流程更加简洁，生产效率更高。本发明的模内贴标取料传送机械手只有平移进入和平移退出两个动作，无需升降装置，可大幅度减轻了负载重量为提高平移速度创造了条件，同时生产效率大大提高，增加效益。
模内贴标取料传送机械手模内贴标伸缩设备组

[实用新型]热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线-CN202021568551.5有效
发明人：王昌佑 -专利权人：王昌佑
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线，其中制杯机设置有两个下模，且两个下模左右平移交替工作，颠覆了传统制杯机下模只能上下升降而不能左右平移的运动方式，并且由于传统的制杯机下模不能左右平移故模内贴标所用设备或者叠堆传动设备仅能设置在制杯机的前方，导致传统技术模内贴标需要十一个动作才能够完成一模次的模内贴标生产。本发明两个下模可以上下升降及左右平移交替工作，当其中一个下模已接放标签位于上模的下方热成形工位生产产品时，另一个下模位于连接支撑架的外侧接标签，使得每个下模达到热成形工位时即可正常工作而无需像传统工艺那样等待模内贴标机械手多个动作进入放标，缩短了每模次的生产时间。
成型一模次三动作模内贴标传送装箱生产线

[实用新型]模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组-CN202021568555.3有效
发明人：王昌佑 -专利权人：王昌佑
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了模内贴标取料传送机械手与模内贴标及伸缩接料设备组，设备组包括有制杯机、模内贴标取料传送机械手、标签中转传送装置和取料传送机械手，制杯机的制杯模包括有上模和下模，使得本实用新型在开模的同时通过上模的拉升模，实现产品的取料，在模内贴标取料传送机械手对应拉升模设置有取卸料组件，当进入放标的同时也从拉升模接料，退出到位时取卸料机械手立即将产品拿走，相对于现有技术本实用新型的动作流程更加简洁，生产效率更高。本实用新型的模内贴标取料传送机械手只有平移进入和平移退出两个动作，无需升降装置，可大幅度减轻了负载重量为提高平移速度创造了条件，同时生产效率大大提高，增加效益。
模内贴标取料传送机械手模内贴标伸缩设备组

[发明专利]连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置-CN201610753821.1有效
发明人：林伟霞;王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：连接热成型机的多功能模内贴标机械手的升降平移装置，其中：包括有控制器、模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手，控制器与模内贴标机械手升降支撑架构、升降单元、平移单元、模内贴标机械手平移升降支撑架构及模内贴标纵横伸缩机械手电信号连接。2、克服了现有制杯机各和构造条件的限制，可利用原有制杯设备完成对热成型容器的模内贴标，大幅度降低了设备投入成本。3、可连接的制杯模内取料堆叠的多功能传送套袋机组，实现对生产的所有杯形和盖都能完成堆叠传送和套袋，大幅度提升设备的使用价值。
连接成型多功能模内贴标机械手升降平移装置

[发明专利]热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线-CN202010764069.7在审
发明人：王昌佑 -专利权人：王昌佑
申请日： 2020-08-01 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B29C51/16 文献下载
摘要：本发明涉及热成型机及一模次三动作的模内贴标传送装箱生产线，其中制杯机设置有两个下模，且两个下模左右平移交替工作，颠覆了传统制杯机下模只能上下升降而不能左右平移的运动方式，并且由于传统的制杯机下模不能左右平移故模内贴标所用设备或者叠堆传动设备仅能设置在制杯机的前方，导致传统技术模内贴标需要十一个动作才能够完成一模次的模内贴标生产。而本发明因两个下模可以上下升降及左右平移交替工作，当其中一个下模已接放标签位于上模的下方热成形工位生产产品时，另一个下模位于连接支撑架的外侧接标签，如此结构每个下模达到热成形工位时即可正常工作而无需像传统工艺那样等待模内贴标机械手多个动作进入放标，缩短了每模次的生产时间，提供了工作效率。
成型一模次三动作模内贴标传送装箱生产线

[发明专利]多功能模内贴标制杯生产线-CN201610758369.8有效
发明人：王昌佑;王贤淮 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本发明的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。
多功能模内贴标制杯生产线

[实用新型]多功能模内贴标制杯生产线-CN201620981632.5有效
发明人：王昌佑;王贤淮 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B29C51/18 文献下载
摘要：本实用新型的多功能模内贴标制杯生产线包括有机架、热成型机、标签传送装置、标签仓及机械手，所述机械手位于热成型机的制杯模具的前方；制杯模具的前方设有供接料箱接料的接料箱接料工位，接料箱卸料工位位于接料箱接料工位的外侧与现有技术相比具有以下突出的有益效果：（1）全自动化操作（2）结构紧凑，占据空间小；（3）制杯及模内贴标同步到位，降低设备成本；（4）操作步骤精简有效生产效率高。（5）能实现制杯、模内贴标、简易卸料、精确卸料叠堆、物料传送及自动套袋等多种功能。
多功能模内贴标制杯生产线

[发明专利]连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手-CN201610758278.4有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整具有以下优点：1、利用现有制杯机和原有模具使老设备升级换代。2、贴标凸模各排各行的间距可伸缩，灵活性高。3、热成型容器的模内贴标不受各种形状的限制。4、本发明的多排列自动伸缩模内贴标机械手结构简单、适应性强、操作简便、其自动伸缩使制杯模具增加了排列腔数而提高了工作效率。
连接制杯机排列自动伸缩模内贴标机械手

[实用新型]连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手-CN201620979825.7有效
发明人：王昌佑 -专利权人：广东隆兴包装实业有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整具有以下优点1、利用现有制杯机和原有模具使老设备升级换代。2、贴标凸模各排各行的间距可伸缩，灵活性高。3、热成型容器的模内贴标不受各种形状的限制。4、本实用新型的多排列自动伸缩模内贴标机械手结构简单、适应性强、操作简便、其自动伸缩使制杯模具增加了排列腔数而提高了工作效率。
连接制杯机排列自动伸缩模内贴标机械手

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