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[实用新型]可调节棒料机械手及作业机械-CN202220679829.9有效
发明人：吴春蕾;刘明强;徐海峰 -专利权人：三一建筑机器人（西安）研究院有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及作业机械技术领域，提供一种可调节棒料机械手及作业机械，可调节棒料机械手用于抓取棒料工件，包括：机架，其底部设置有直线导轨；调距机构，顶部与直线导轨滑动连接；一对承载机构，设置于调距机构上，承载机构用于承载工件；一对压紧机构，设置于调距机构上，压紧机构与承载机构共同作用，用于夹紧棒料工件。本实用新型提供的可调节棒料机械手及作业机械，通过调距机构与直线导轨滑动连接，通过调距机构自动调节其位置，以适应抓取不同长度的棒料工件；通过承载机构承载棒料工件，且压紧机构对棒料工件压紧，即，棒料工件夹紧于承载机构和压紧机构之间，防止夹持过程中棒料工件掉落。
调节机械手作业机械

[发明专利]一种高效型扁平链套环装置及套环方法-CN202111058933.2在审
发明人：束建平;束云飞;王正祥 -专利权人：江苏金茂制链有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B21L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效型扁平链套环装置及套环方法，其包括棒料搁料架，棒料搁料架斜向下输送棒料；升降料架，升降料架承接棒料搁料架，且升降料架具有承接单个棒料的上料槽；加热机组，加热机组通过活动电极夹紧上升之后的上料槽内的棒料；出料托架，出料托架位于加热机组外侧，用于承接加热好后的棒料，并倾斜滑落至取料架；立环搁料架，立环搁料架位于取料架一侧，用于输送立环；机械臂，机械臂夹取棒料和立环至编链机，且编链机用于将立环和链条端环利用棒料编链本发明通过设计棒料搁料架和立环搁料架，自动输送棒料和立环，加热机组完成棒料的加热，然后利用机械臂各自夹取立环、链条端环至编链机，然后再夹取热棒料水平直线穿过二只立环内孔进行联接，完成套环工作并弯折编链，
一种高效扁平链套环装置方法

[实用新型]一种新型数控纵切自动车床自适应式同步回转中心架-CN201320860422.7有效
发明人：黄俊 -专利权人：黄俊
申请日： 2013-12-25 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： B23Q1/76 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型数控纵切自动车床自适应式同步回转中心架，包括弹簧、螺母、回转中心架轴、棒料夹头、棒料，所述弹簧安装在螺母一侧，所述螺母与棒料夹头连接，所述回转中心架轴安装在棒料夹头上方，所述棒料与棒料夹头连接本实用新型在回转中心架的夹紧系统中加入一种蝶形弹簧机构，当被夹持的棒料尺寸发生变化时，蝶形弹簧机构会使夹持棒料的夹头作轴向随动调整，从而消除或减少因棒料误差对零件加工精度的影响，大大提高零件的加工精度，
一种新型数控自动车床自适应同步回转中心

[实用新型]一种定长倒角机-CN201220092474.X有效
发明人：朱建 -专利权人：深圳市金洲精工科技股份有限公司
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种定长倒角机，包括对棒料进行定长的定长装置、对棒料进行倒角的倒角装置以及棒料夹持装置；所述定长装置上设置有定长砂轮，所述倒角装置上设置有倒角砂轮；所述棒料夹持装置包括至少两条并排的丝杆、设置在丝杆上方的用于压紧棒料的压板以及用于驱动所述丝杆的电机。本实用新型提供了一种棒料加工装置，集成了定长装置、倒角装置实现在一机上完成两个工序的过程，简化了棒料定长倒角的加工工艺，提高了加工效率；同时，设置棒料夹持装置，减少人工劳动，提高棒料的加工精度。
一种定长倒角

[实用新型]玻璃棒料切割用装夹工装-CN201920648115.X有效
发明人：李晓辉;盛卫中;姚慧贤;吴缙伟;魏军 -专利权人：成都光明光电股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： C03B33/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够对批量的玻璃棒料进行有效装夹固定的玻璃棒料切割用装夹工装。该玻璃棒料切割用装夹工装，包括槽形底板和玻璃棒料固定组件，所述玻璃棒料固定组件包括弹性拉筋和拉棍。该装夹工装结构简单、使用方便，其槽形底板能够放置批量待切断的玻璃棒料，装入玻璃棒料后通过将拉棍连接在第二槽壁上，即可利用处于拉伸状态的弹性拉筋的弹力将槽形底板内的批量玻璃棒料压紧固定，不仅具有良好的紧固效果，而且不易将玻璃棒料压碎。
玻璃棒料槽形底板装夹工装弹性拉筋固定组件拉棍切割本实用新型紧固效果拉伸状态压紧固定第二槽固定的压碎装夹装入

[发明专利]用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车-CN201210166730.X有效
发明人：傅波;梅若愚;傅一恒;付玄;罗华 -专利权人：四川大学
申请日： 2012-05-25 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于棒料矫直机的棒料翻转机构及送料小车，其特点是该装置由牵引机构（1）、棒料翻转机构（2）、送料小车（3）组成，棒料翻转机构液压夹爪（2-3）的进出油管通过旋转轴（2-7）的三个凹槽穿过旋转轴（2-7）与液压旋转接头（2-4）连接，电机减速机（2-1）通过链轮链条（2-2）带动旋转轴（2-6）、液压夹爪（2-3）、液压旋转接头（2-4）一起旋转，实现棒料的翻转；送料小车的棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）、滚轮组（3-5）、液压泵站（3-6）均固定在支承架（3-1）上。棒料侧推起升定位装置（3-2）、棒料滚动起升装置（3-3）、棒料定位装置（3-4）各自独立布置，其套数根据所需矫直的棒料长度确定。
用于矫直机翻转机构小车

[发明专利]一种轧钢棒材倒棱装置-CN202310209841.2有效
发明人：陈涛;陈源烽 -专利权人：江苏赛迪新能源科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轧钢棒材倒棱装置，属于轧钢生产设备技术领域，输送架内部两侧分别设用于运输轧钢棒料的运输机构，每个第一支撑板上设用于将轧钢棒料一端运输至倒棱机构的进料机构，每个第二支撑板上设用于压紧轧钢棒料的压紧机构，每个支撑架上分别设置有用于对轧钢棒料一端进行倒棱的倒棱机构。本发明通过运输机构将轧钢棒料运输至进料机构，进料机构将轧钢棒料运输至倒棱机构，在倒棱过程中，压紧机构压紧轧钢棒料，倒棱机构对轧钢棒料一端进行倒棱，退出轧钢棒料，运输机构和进料机构将轧钢棒料运输至另一侧倒棱机构，倒棱机构对轧钢棒料另一端进行倒棱，避免了反转轧钢棒料，减少加工工序，同时本发明具有倒棱速度快、倒棱效率高的优点。
一种轧钢棒材倒棱装置

[实用新型]一种高炉开口钻头棒料加工模具-CN201920813381.3有效
发明人：杜江波 -专利权人：新乡市金飞机械加工有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B21J13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高炉开口钻头棒料加工模具，包括上下对接的棒料加工上模和棒料加工下模，棒料加工下模包括中心的棒料槽，棒料槽的下端设有连通到底部的排气孔，棒料加工下模的上方设有三个环形均布的排屑压槽、三个环形均布的包覆压槽，排屑压槽和包覆压槽依次间隔均匀布置且均与棒料槽连通，棒料加工上模的下端设有三个环形均布且与排屑压槽匹配的排屑压头，棒料加工上模的下端还设有三个环形均布且与包覆压槽匹配的包覆压头，本实用新型将加热过的棒料进行锻压成型，使用本实用新型的模具为刀体与钻齿的复合提供初步结构，排气孔，能够将上模和下模对接时内部的空气排出，避免空气被压缩产生的压力阻碍棒料成型。
一种高炉开口钻头加工模具

[发明专利]棒料平吊吊具及使用该吊具安装阴极钢棒的方法-CN201410070984.0有效
发明人：刘俊森;刘驰;张新野;吴中华;王克永 -专利权人：郑州发祥铝业有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B66B1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种棒料平吊吊具及使用该吊具安装阴极钢棒的方法，吊具的套环上设有用于挡止在棒料端面上的止挡结构，在使用时，通过将棒料插装在套环后，止挡结构会挡止在棒料的端面上，而阻止棒料在套环内滑移，而且棒料在吊具上的安装方式也被简化成插装，从而使得该棒料平吊吊具具有体积小、使用灵活的优点。
棒料平吊吊具使用安装阴极方法

[实用新型]棒料加热下料设备-CN201820285139.9有效
发明人：康文杰;刘朋飞;彭刚;李秦扬 -专利权人：邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B21K27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料加热下料设备，该棒料加热下料设备包括工作台、安装在所述工作台上的加热装置以及成对的摩擦轮，所述成对的摩擦轮之间形成棒料装夹位，所述摩擦轮用于旋转以通过所述摩擦轮的圆周面接触带动安装在所述棒料装夹位上的棒料行进并途经所述加热装置该棒料加热下料设备可以解决现有技术中进行棒料下料、加热时耗费大量人力的技术问题。
棒料加热下料设备摩擦轮加热装置成对的装夹位本实用新型圆周面接触工作台下料种棒行进

[实用新型]一种棒料拉拔整体联动生产装置-CN202020330895.6有效
发明人：丁伟书 -专利权人：浙江晋椿精密工业股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棒料拉拔整体联动生产装置，包括通过运输线依次连接的进料机构、拉拔机构、矫直机构、出料机构和倒角机构，所述矫直机构和所述出料机构之间设有加热机构。采用这种结构能够降低棒料的生产时间，实现棒料生产的连续化，同时对棒料在定尺截取时精确加热温度，降低棒料在定尺截取时受到的冲剪力，使得棒料的截面平整，防止棒料开裂。
一种拉拔整体联动生产装置

[实用新型]一种棒料锯断机的上料装置-CN201922131833.2有效
发明人：吴国亮;熊兵 -专利权人：上海金鑫锻造有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种棒料锯断机的上料装置，包括数个用于承接棒料的上料台、设于上料台且定位棒料的定位装置、设于上料台且用于推动棒料进入锯断机进料口的送料装置，本实用新型的定位装置包括分别设于上料台位于棒料的两侧且抵接于棒料两侧的两根定位辊，拥有可确保棒料在传送的过程之中不会发生偏移的效果。
一种棒料锯断机装置

[实用新型]一种棒料清洗机用矫正装置-CN202120262784.0有效
发明人：林荣文;邹敬;林荣武 -专利权人：厦门蓝冠自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型属于棒料机领域，提供了一种棒料清洗机用矫正装置，包括供棒料倾斜滚落的滑道、遮挡棒料的侧挡板以及至少一个矫正挡板；所述滑道两侧均被侧挡板遮挡，至少一个所述矫正挡板连接在侧挡板内，并且底部与滑道之间的距离略大于棒料的直径本实用新型起到自动矫正棒料的目的，保证棒料在倾斜滑道上滚动时持续的整齐性，提高生产效率，节约劳动力。
一种清洗矫正装置

[发明专利]一种免胶纤维棒料生产线-CN201910046207.5在审
发明人：赵进东;赵盛婷;盛娟美 -专利权人：无锡盛烨特邦新材料科技有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B29C70/52 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种免胶纤维棒料生产线，适用于免胶纤维棒料加工生产。免胶纤维棒料生产线包括免胶纤维束恒张力放卷装置、免胶纤维束牵引装置、免胶纤维棒料热定型机、免胶纤维棒料牵引切断机和精确固化成型组合模具；免胶纤维恒张力放卷装置前部安装有免胶纤维束牵引装置，免胶纤维束牵引装置前部安装有免胶纤维棒料热定型机，免胶纤维棒料热定型机前部安装有免胶纤维棒料牵引切断机，精确固化成型组合模具安装在免胶纤维棒料热定型机前部免胶纤维棒料输出端。免胶纤维棒料生产线设计合理，生产工序简单，大大节约生产成本，生产过程中无需加胶水和溶剂，不会产生任何挥发污染物，环保节能，大大改善生产环境，不会对生产人员产生任何污染伤害。
胶纤维棒料棒料生产线热定型机牵引装置前部恒张力放卷牵引切断机固化成型组合模具节约生产成本挥发污染物棒料加工环保节能生产工序生产过程生产环境污染伤害装置前部输出端胶水溶剂生产

[发明专利]一种超精细金属颗粒材料制备装置-CN202010605482.9在审
发明人：郑安华 -专利权人：沙洋稀固纳米科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B22F9/14 文献下载
摘要：本发明提供一种超精细金属颗粒材料制备装置，包括支撑板、驱动电机和集料筒，所述驱动电机支撑于所述支撑板上，所述驱动电机的输出轴通过卡盘连接棒料，棒料的另一端穿过所述集料筒的侧壁并延伸至集料筒内，所述棒料的中部设有一气浮轴承，所述棒料中部穿过所述气浮轴承，所述集料筒内设有等离子电子枪，所述等离子电子枪用于向棒料端部发射高能电子束，使棒料端部局部熔融液化，所述驱动电机用于带动棒料旋转。本发明的有益效果为：该装置可等离子电子枪将棒料熔融液化，并使熔融的棒料的金属液体通过离心力甩出，从而制成超精细金属颗粒材料；该装置在棒料中部设有气浮轴承，气浮轴承可克服棒料在高速旋转时导致轴承频繁磨损的问题
一种精细金属颗粒材料制备装置