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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板-CN201310496161.X在审
发明人：李胜多;尚书旗;王至秋;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机，所述下位机具有外部设备输出端口，所述外部设备输出端口与外部设备连接；所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块
一种基于 stc 单片机嵌入式 plc 工控板

[发明专利]一种基于单片机的可编程序控制模块-CN200510031113.9无效
发明人：胡瑞华 -专利权人：胡瑞华
申请日： 2005-01-01 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：数据存储电路、A/D电路、D/A电路、光耦输入隔离驱动电路、光耦输出隔离驱动电路、第二串行通讯电路和第一串行通讯电路；印制电路板封装进壳体内，引脚的多个金属引脚焊接在印制电路板并伸出壳体外；模块软件采用梯形图方式编制模块采用梯形图软件编程，用户开发起来十分方便，其成本较低，体积小，使用灵活。
一种基于单片机程序控制模块

[实用新型]远程监测控制PLC终端设备的系统-CN201820311730.7有效
发明人：张倩倩;马志新;张力杰 -专利权人：唐山金科发电气有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：；所述wifi信号接收器与因特网无线连接；所述数据处理模块处理中控室的计算机的命令以及PLC终端设备反馈的报警信号，本实用新型实现远程PLC设备工作状态的监测，工作人员可通过中控计算机上传、下载PLC梯形图、修改梯形图，系统可将监测到的异常状态向各工作人员报警，方便及时处理事故。
中控室数据处理模块远程监测控制本实用新型接收器网线接口芯片计算机因特网设备工作状态智能无线网络中控计算机报警信号网络总线无线连接移动信息异常状态远程PLC 梯形图监测上传下载联接报警反馈发射

[实用新型]一种基于STC单片机的嵌入式PLC工控板-CN201320650256.8有效
发明人：李胜多;尚书旗;王至秋;胡彩旗 -专利权人：青岛农业大学
申请日： 2013-10-22 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：包括具有监控显示器的上位机及与上位机信号连接的下位机，所述下位机具有外部设备输出端口，所述外部设备输出端口与外部设备连接；所述上位机包括与下位机信号连接的外部设备工控板及与外部设备工控板相连的用于将用户编写程序的梯形图及指令表生成下位机可识别的目标代码的梯形图程序控制模块
一种基于 stc 单片机嵌入式 plc 工控板

[实用新型]一种基于单片机的可编程序控制模块-CN200520050021.0无效
发明人：胡瑞华 -专利权人：胡瑞华
申请日： 2005-01-01 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：数据存储电路、A/D电路、D/A电路、光耦输入隔离驱动电路、光耦输出隔离驱动电路、第二串行通讯电路和第一串行通讯电路；印制电路板封装进壳体内，引脚的多个金属引脚焊接在印制电路板并伸出壳体外；模块软件采用梯形图方式编制模块采用梯形图软件编程，用户开发起来十分方便，其成本较低，体积小，使用灵活。
一种基于单片机程序控制模块

[发明专利]一种高拍仪及其拍摄方法-CN201910895276.3在审
发明人：范国强;张龙彬;何佳文;蒋辉国 -专利权人：北京维山科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：发明提供了一种高拍仪及其拍摄方法，该高拍仪包括：底座、设置在所述底座上的竖杆、控制器和设置在所述竖杆上的倾斜拍摄摄像头，所述倾斜拍摄摄像头用于对所述底座预定区域拍摄；所述控制器内设置用于处理梯形拍摄截面的梯形图像处理装置通过省略竖杆上的横杆，会使整个高拍仪体积大大减小，同时在竖杆的顶部设置一倾斜拍摄摄像头，可以对底座预定区域拍摄，由于倾斜拍摄摄像头拍摄的区域为倾斜画像，按照底座的倾斜视角梯形结构来裁剪，然后将梯形图像进行处理
拍摄底座竖杆摄像头梯形图像预定区域控制器摄像头拍摄处理装置顶部设置倾斜视角梯形结构图像结构横杆平视省略减小裁剪画像回归

[发明专利]非晶硅结晶法-CN02122832.9有效
发明人：梁明秀 -专利权人： LG菲利浦LCD株式会社
申请日： 2002-06-06 - 公布日： 2003-02-12 - 主分类号： C30B28/02 文献下载
摘要：该掩模包括一个用于阻挡激光束的光吸收部分，和具有层叠图案的多个第一梯形光透射部分和具有层叠图案的第二梯形光透射部分，其中第一和第二梯形光透射部分允许激光束通过并包括多个相邻的矩形图案。第二光透射部分位于第一光透射部分之间并具有少于第一光透射部分的梯形图案数。操作中，在用激光束进行SLS结晶时，掩模横向移动一段不大于梯形图案宽度的距离。
非晶硅结晶

[发明专利]半导体结构的制备方法及AMR磁性传感器-CN202310797045.5在审
发明人：王辉 -专利权人：上海华虹宏力半导体制造有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H10N50/01 文献下载
摘要：在本发明提供的制备方法中，其是通过光刻处理先将待形成的具有一定倾斜角度的深沟槽的倒梯形图形(即为第一图形)先显影在图形反转光刻胶上，即此时便利用图形反转光刻胶的反转特性，在该图形反转光刻胶上的相邻两个第一图形之间形成了正梯形图形(第二图形)，然后在利用被填充有不溶于图形反转光刻胶的剥离液的填充材料的正梯形图形作为阻挡，即可在衬底上形成具有预设倾斜角度的深沟槽，其即简化了工艺步骤、减低了器件的制造成本，又实现了形成完美倾斜角度的深沟槽
半导体结构制备方法 amr 磁性传感器

[发明专利]牙刷刷头-CN201610928784.3有效
发明人：姜奇兑;金圣珍;柳承奎;金昶大 -专利权人：科恩克有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A46B9/04 文献下载
摘要：该牙刷刷头包括：第一毛束，位于所述植毛面的前端部，排列成梯形图案；第二毛束，位于所述植毛面的后端部，排列成与所述第一毛束对应的倒梯形图案；第三毛束，位于所述植毛面的中央部，排列成*形图案；第四毛束，排列成围绕所述第三毛束的周围
牙刷

[发明专利]一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法-CN202011355439.8在审
发明人：刘春;高文翔;罗云;余立强;杨旭;陈宫达 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种制孔末端执行器与工业机器人集成控制方法，属于飞机装配技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、完成PLC的硬件组态，并将预期实现的PLC的功能以梯形图的形式写出；b、将工业机器人的功能与末端执行器的功能进行逻辑顺序的整合；c、根据已经规划好的信号通讯进行PLC端接线和机器人端接线；d、在PLC的梯形图程序中将对应的IO变量进行添加并调试；e、通过示教或离线编制轨迹生成机器人运动程序。
一种末端执行工业机器人集成控制方法

[发明专利]一种汽车发动机连杆用抛丸机电气控制方法-CN202111032082.4在审
发明人：聂国清;熊子龙;高建华;张丽;张绍岩;于枭;陈亮 -专利权人：白城中一精锻股份有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车发动机连杆用抛丸机电气控制方法，包括以下步骤：步骤S1：利用PLC可编程控制器内的PLC控制单元模块录入带有梯形图程序模块的电气控制模块；步骤S2：利用悬挂操作模块和人机操作界面模块控制控制单元模块控制交流电流变送器模块对抛投电机的电流进行监控和报警，以保证抛丸的质量；其中抛投电机的工作电流大小，是反应抛沙量的主要指标，抛沙量的多少直接影响抛丸质量；本发明的优点是：通过PLC控制单元模块录入带有梯形图程序模块的电气控制模块
一种汽车发动机连杆抛丸机电控制方法

[发明专利]一种适用于运动控制的PLC指令设计方法-CN202210503014.X在审
发明人：孙瑞瑞;张晓捷;许敬尧;孔志刚;程广河;郝慧娟;李成攻;李娟;韩路跃;白金强;尹亚南;韩凌燕 -专利权人：山东省计算中心（国家超级计算济南中心）
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：一种适用于运动控制的PLC指令设计方法，将高速脉冲输入指令配置的硬件资源和三种高速脉冲计数中断源保存入数据库中，用户更加方便、快捷的调用高速计数器模块进行梯形图编程；将高速计数器的底层驱动程序和计数中断函数进行封装将高速脉冲输出指令配置好的PLC硬件资源存储到数据库中，通过IDE软件端调用PWM指令和PTO指令进行相关的梯形图程序；PTO指令中包括三种高速脉冲输出模式：手动模式、单速连续运行模式和相对位置模式。
一种适用于运动控制 plc 指令设计方法

[发明专利]用模拟变频器实现刚性攻丝的装置及方法-CN201310424094.0有效
发明人：童阿琴;徐宗华;李洪波;郭峰功;李庆国;裴丽清;崔长振;魏考平;殷振杰;陈洪宝;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用模拟变频器实现刚性攻丝的装置及方法，包括数控系统、主轴控制装置，主轴控制装置是由模拟变频器、主轴电机和主轴电机编码器、Z轴伺服驱动器、Z轴伺服电机和伺服电机编码器连接构成，在数控系统的PLC可编程序控制器中嵌入刚性攻丝梯形图软件使用国产模拟变频器替代进口的数字主轴伺服装置构成的主轴控制装置，通过激活刚性攻丝梯形图软件和插补运算器实现加工中心机床刚性攻丝，并能完成其他主轴功能。
模拟变频器实现刚性装置方法

[发明专利]执行时间推定方法以及执行时间推定装置-CN201480080863.2有效
发明人：阿部一裕;山冈孝行;安井照昌 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：执行时间推定程序使计算机执行下述处理：从梯形图程序中，提取由固件执行的SW命令和该SW命令的执行条件的组而作为组信息，通过以在执行条件中使用共通的设备的组信息的集合即第1组集合为单位进行分组，从而生成设备共通组命令的组信息的集合即第2组集合为单位进行分组，从而生成同时执行组，针对各设备共通组，从设备共通组内的同时执行组之中，提取SW命令的执行时间最长的同时执行组，基于执行了所提取的同时执行组的情况下的SW命令的执行时间，对将梯形图程序执行了一遍的情况下的扫描时间中的
执行时间推定程序以及装置

[发明专利]一种变电站系统防误闭锁方法、装置及电子设备-CN202111234192.9在审
发明人：倪中洲;陈献庆;王西邓;代聪聪;杨天华;王立业;李旺;纪元;李亚鹏;吴亚涛;王铭豪 -专利权人：许继集团有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：所述方法包括：获取变电站系统的设备信息，根据所述设备信息创建梯形图；提取所述梯形图中各图元两两之间连接关系的数据，构造数据结构；对所述数据结构进行简化，确定防误闭锁逻辑表达式；根据所述防误闭锁逻辑表达式对所述变电站系统进行防误闭锁监控
一种变电站系统闭锁方法装置电子设备

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