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[发明专利]单针刺绣机器人穿线钩的加工方法-CN201610708581.3有效
发明人：徐宗华;童阿琴;苏庆喜;王彬彬;李庆国;于会恩;崔长振 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B21G1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种单针刺绣机器人穿线钩的加工方法，包括以下工艺步骤对钢丝进行冷拔加工，增强钢丝的弹性；穿线钩钩头折弯成12‑16°内角，制成穿线钩本体；穿线钩压变成型，其钩头整体截面宽度≤0.28mm、高度≤0.6 mm；穿线钩的热处理，先加温至820‑850℃，保温20‑40分钟，然后快速冷却至240‑280℃，保温3‑5小时，使其洛氏硬度达到45‑55HRC。特点是穿线钩钩头截面尺寸小，能够适合于针孔较小的刺绣机器人9号机针使用，同时穿线钩钩头具有较强的抗拉能力，使用寿命长。穿线钩能与单针刺绣机器人9号机针配合使用，大大提升了绣品品质，使得单针刺绣机器人的应用范围更加广泛。
针刺机器人穿线加工方法

[实用新型]数控机床电机编码器电池盒-CN201620385555.7有效
发明人：孙玉忠;徐宗华;童阿琴;李洪波;郭峰功;崔长振;李庆国 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控机床电机编码器电池盒，包括盒体、接线插头，其特征在于盒体一侧壁为可以开启、关闭的盒盖，盒盖表面沿长度方向对称设置有滑行卡槽，滑行卡槽可与伺服驱动器上的滑道相配合，接线插头一端与电池盒内的电池电连接，另一端从电池盒体顶部引出至电池盒体外，插接在伺服驱动器上的插座上为编码器供电，与盒盖相邻的盒体两侧壁上设置有通风孔。其特点是：电池盒用于承担外力作用，保护电池不受损坏，接线插头不用承受外力拉拽，保证机床使用过程中电机编码器的稳定性。盒体采用塑料绝缘材质，能防止电池导电漏电。电池盒结构简单，安装、拆卸和更换电池操作方便快捷。
数控机床电机编码器电池

[实用新型]驱动器专用接线操作杆-CN201521012425.0有效
发明人：郭峰功;徐宗华;童阿琴;李洪波;崔长振;李庆国 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动器专用接线操作杆，其特征在于操作杆是由直杆、设置在直杆一端的拉钩以及设置在直杆中部的支撑杆构成，支撑杆与拉钩相对设置。其特点是：利用杠杆原理，接线省力省时，大大提高了工作效率，驱动器电缆安装与拆卸方便，操作中不会对压线弹片造成损伤，延长使用寿命，避免了机床因电缆接触不良而引发的故障。操作杆结构简单，造价低，易于制造，适用范围广。
驱动器专用接线操作

[实用新型]单针刺绣机器人穿线钩-CN201521014433.9有效
发明人：徐宗华;苏庆喜;王彬彬;童阿琴;裴丽清;李庆国 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： D05C11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单针刺绣机器人穿线钩，是由穿线钩柄部和穿线钩钩部构成，其特征在于穿线钩钩部的折臂仰角为零，折臂内壁的任意点到相对的直臂之间的间隙为0.1-0.13mm。其特点是：穿线钩能够适合于针孔较小的9号机针使用，应用在单针刺绣机器人上，9号机针可以配用较细的绣线，使得刺绣品质大大提升，单针刺绣机器人的使用范围更加广泛。通过合理的结构设计，不但减小了穿线钩的钩部的截面尺寸，同时还具有较强的抗拉能力，保证穿线钩的使用寿命。
针刺机器人穿线

[实用新型]一种伺服驱动器非标直流母线排-CN201521012264.5有效
发明人：李洪波;徐宗华;童阿琴;郭峰功;崔长振;李庆国 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H01R25/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伺服驱动器非标直流母线排，其特征在于母线铜排两端宽度不相等，其一端为基准宽度端，另一端为非基准宽度端，母线铜排宽度大的一端开有圆孔，另一端开有条形孔，圆孔与条形孔的中心延长线不在一条直线上。其特点是适用于驱动器接线端子规格不同时的直流母线的连接，结构简单实用，制作和安装方便，既能最大程度的保证直流母线铜排的宽度和安装孔的牢固安全，又能实现母线铜排水平方向安装，使得驱动器在电气柜内布局整齐，使用安全可靠。
一种伺服驱动器非标直流母线

[实用新型]一种手持式数控机床安装基体的空洞检测器-CN201420834120.7有效
发明人：徐宗华;童阿琴;郭峰功;李洪波;李庆国;崔长振;王恩良;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手持式数控机床安装基体的空洞检测器，其特征在于空洞检测器是由多面体钢球和与其连接的操作杆构成，多面体钢球可以绕操作杆转动。其特点是：采用可以滚动的多面体钢球作为安装基体面的接触部件，在多面体钢球的连续滚动过程中，钢球棱与基体面接触发出声波，从而可以断定是否存在空洞及空洞的具体位置，操作简单，省时省力，检测准确，检测效率高，且不会对基体面造成损伤。空洞检测器结构简单，携带方便。
一种手持数控机床安装基体空洞检测器

[实用新型]机床数控装置专用密封部件-CN201420827466.4有效
发明人：郭峰功;李洪波;徐宗华;童阿琴;李庆国;崔长振;王恩良;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： F16J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机床数控装置专用密封部件，其特征在于密封部件的截面呈8字型，其中一部分为空心体，另一部分为实心体。其特点是密封部件采用实心体与空心体部分相结合，大大提高了密封效果，且安装与拆卸方便，优良的密封性能提高了机床数控装置适应环境的能力，延长了使用寿命，减少了机床的故障率。密封部件所需安装空间较小，适用范围广，造价低，易于制造。
机床数控装置专用密封部件

[实用新型]加工中心断刀自动检测装置-CN201420827364.2有效
发明人：李洪波;郭峰功;徐宗华;童阿琴;李庆国;崔长振;王恩良;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B23Q17/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心断刀自动检测装置，其特征在于在机床工作台上接近行程极限的位置处设置两个有一定间距的支架，其中一个支架安装有信号发射装置，另一个支架上安装有信号接收装置。其特点是：结构简单，实用，操作方便，安装于工作台接近行程极限的位置，不占用有效加工行程，不易受到切削液和切削碎屑的影响，通过程序控制，能够自动完成检测。
加工中心自动检测装置

[实用新型]加工中心用自动换刀装置-CN201320576045.4有效
发明人：李洪波;郭峰功;徐宗华;童阿琴;李庆国;崔长振;王恩良;魏考平;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种加工中心用自动换刀装置，包括刀架和刀套，其特征在于刀架为板式架，刀架直板上按一定间距排列有一排刀套，刀架固定安装在机床工作台一侧的端壁上。其特点是：结构简单，造价低，更换刀具操作方便，刀架随机床工作台移动不会产生噪音，节省电能，换刀速度快、精度高，保证加工的精确度。
加工中心自动装置

[实用新型]用模拟变频器实现刚性攻丝的装置-CN201320576043.5有效
发明人：郭峰功;黄贤鸿;李洪波;徐宗华;童阿琴;李庆国;崔长振;殷振杰;陈洪宝;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用模拟变频器实现刚性攻丝的装置，包括数控系统、主轴控制装置，其特征在于主轴控制装置是由模拟变频器、主轴电机和主轴电机编码器、Z轴伺服驱动器、Z轴伺服电机和伺服电机编码器连接构成。其特点是通过用国产模拟变频器替代进口的数字主轴伺服装置构成的主轴控制装置，不但能够完成中高档加工中心机床所有的主轴功能，还保证了刚性攻丝特殊加工。由于国产模拟主轴变频器造价仅为数字伺服装置的1／2，因而大大降低了加工中心机床的配套设备成本，同时解决了加工中心机床依赖进口部件的问题。
模拟变频器实现刚性装置

[实用新型]用模拟变频器实现主轴定向的装置-CN201320576044.X有效
发明人：徐宗华;朱晓静;童阿琴;郭峰功;李洪波;李庆国;崔长振;王恩良;魏考平;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用模拟变频器实现主轴定向的装置，包括机床数控系统、由模拟变频器、主轴电机和编码器连接构成主轴控制装置，机床数控系统设置有主轴定向输出/输入模拟接口CNSC、可编程控制器PLC输出/输入接口，与模拟变频器输入输出接口连接，在数控系统与模拟变频器和主轴电机之间构成三组控制回路，实现主轴定向功能。其特点是：用模拟变频器实现主轴定向，不但能够完成中高档加工中心机床所有的主轴功能，还保证了特殊的换刀主轴定向。由于国产模拟主轴变频器造价仅为数字伺服装置的1／2，因而大大降低了加工中心机床的配套设备成本。
模拟变频器实现主轴定向装置

[发明专利]用模拟变频器实现主轴定向的装置及方法-CN201310424092.1无效
发明人：黄贤鸿;李庆国;朱晓静;李洪波;郭峰功;徐宗华;童阿琴;崔长振;魏考平;殷振杰;陈洪宝;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种用模拟变频器实现主轴定向的装置及方法，包括机床数控系统、由模拟变频器和主轴电机以及编码器连接构成主轴控制装置，机床数控系统设置有主轴定向输出/输入模拟接口CNSC、可编程控制器PLC输出/输入接口，与模拟变频器输入输出接口连接，在数控系统与模拟变频器和主轴电机之间构成三组控制回路。该方法是在数控系统中嵌入主轴定向梯形图软件，插补运算器设置定向位置指令Pi及反馈比较运算环节和PI通道，实现加工中心机床主轴定向。其特点是：用模拟变频器及方法实现主轴定向，不但能够完成中高档加工中心机床所有的主轴功能，还保证了特殊的换刀主轴定向，由于设备造价低，提高了中高档加工中心机床的性价比。
模拟变频器实现主轴定向装置方法

[发明专利]用模拟变频器实现刚性攻丝的装置及方法-CN201310424094.0有效
发明人： 童阿琴;徐宗华;李洪波;郭峰功;李庆国;裴丽清;崔长振;魏考平;殷振杰;陈洪宝;冯丹 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G05B19/4103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用模拟变频器实现刚性攻丝的装置及方法，包括数控系统、主轴控制装置，主轴控制装置是由模拟变频器、主轴电机和主轴电机编码器、Z轴伺服驱动器、Z轴伺服电机和伺服电机编码器连接构成，在数控系统的PLC可编程序控制器中嵌入刚性攻丝梯形图软件，在数控系统插补运算器中设置了刚攻位置指令Pi及通道和Z轴位置指令Pz及通道。使用国产模拟变频器替代进口的数字主轴伺服装置构成的主轴控制装置，通过激活刚性攻丝梯形图软件和插补运算器实现加工中心机床刚性攻丝，并能完成其他主轴功能。模拟主轴变频器造价仅为数字伺服装置的1／2，大大降低了加工中心机床的配套设备成本，解决了加工中心机床依赖进口部件的问题。
模拟变频器实现刚性装置方法

[发明专利]数控机床加工刀具的补偿方法-CN201310174448.0无效
发明人：郭峰功;朱晓静;童阿琴;黄贤鸿;徐宗华;李洪波;崔长振;殷振杰;陈洪宝;冯丹;朴春霞 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2013-05-13 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床加工刀具的补偿方法，其特征在于利用数控机床的绝对坐标测量功能来测量加工刀具的相对长度并作为刀具长度补偿值录入，具体方法是：编制加工程序；工件坐标系的设定，使程序中工件坐标系中Z轴零点与数控机床系统中Z轴绝对坐标零点相同，都为0；相对刀具长度测量，将显示的Z轴绝对位置值作为相对刀具长度补偿值录入到数控机床刀具长度补偿表相应的栏目（H）内。其特点是：利用该方法可以省去用对刀仪设备或刀具检测装置测量刀具长度，不但节约费用，且操作简单方便，测量精准，省时省力，提高工效达15%以上。
数控机床加工刀具补偿方法

[实用新型]机器人刺绣机自动润滑装置-CN200820239257.2无效
发明人： 童阿琴;杨满东;杜光明 -专利权人：大连大森数控技术发展中心有限公司
申请日： 2008-12-28 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： D05C13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人刺绣机自动润滑装置，包括储油缸、控制器、传感器，其特征在于密封储油缸上设有注油口、进气口和出油口，进气口通过由控制器控制通断的电磁阀与供气系统相连通，安装于刺绣机机头部位的传感器与控制器相连接。其特点是：实现了自动控制供给刺绣机润滑油，使机器始终处在良好的润滑状态，解决了人工注入不便、不及时以及注入剂量难于控制导致注入量不足和溢出的问题，延长运动零部件的使用寿命，降低磨损速率，从而保证刺绣机刺绣质量的稳定。
机器人刺绣自动润滑装置

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