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[发明专利]一种单机多井抽油机不停机备用载荷转换装置-CN202110354229.5有效
发明人：吴行才;梁宏宝;陈洪涛;韩修廷;崔国友;张艳 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单机多井抽油机不停机备用载荷转换装置，涉及石油开采设备，包括：机架；备用载荷机构，设置在机架上，通过配重块的往复运动模拟载荷；动力柔绳控制机构，与单机多井抽油机的动力柔绳滑动连接，在动力柔绳失去井口载荷后，固定在动力柔绳上的限位块与动力柔绳控制机构接触，中止滑动连接状态；载荷转换机构，连接动力柔绳控制机构和备用载荷机构，在动力柔绳失去井口载荷后，带动动力柔绳控制机构挂靠至备用载荷机构，以使动力柔绳带动配重块做往复运动
一种单机抽油机停机备用载荷转换装置

[实用新型]一种单机多井抽油机不停机备用载荷转换装置-CN202120665402.9有效
发明人：吴行才;梁宏宝;陈洪涛;韩修廷;崔国友;张艳 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单机多井抽油机不停机备用载荷转换装置，涉及石油开采设备，包括：机架；备用载荷机构，设置在机架上，通过配重块的往复运动模拟载荷；动力柔绳控制机构，与单机多井抽油机的动力柔绳滑动连接，在动力柔绳失去井口载荷后，固定在动力柔绳上的限位块与动力柔绳控制机构接触，中止滑动连接状态；载荷转换机构，连接动力柔绳控制机构和备用载荷机构，在动力柔绳失去井口载荷后，带动动力柔绳控制机构挂靠至备用载荷机构，以使动力柔绳带动配重块做往复运动
一种单机抽油机停机备用载荷转换装置

[实用新型]一种横幅悬挂装置-CN202122720021.9有效
发明人：皮继荣 -专利权人：皮继荣
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G09F17/00 文献下载
摘要：本实用新型属于户外横幅悬挂技术领域，具体为一种横幅悬挂装置，包括第一无弹性柔绳和第二无弹性柔绳，还包括两组定滑轮，每组定滑轮的数量为两个，所述第一无弹性柔绳和第二无弹性柔绳的两端分别绕过两组定滑轮的外圆周面，且所述第一无弹性柔绳和第二无弹性柔绳的两端之间均设有用于夹紧横幅两端的夹紧件，所述第一无弹性柔绳和第二无弹性柔绳上均设有攀登扣，所述攀登扣上设有拉绳，还包括用于勾住第一无弹性柔绳的第一锚接部。与现有技术相比，通过拉绳、攀登扣、第一无弹性柔绳、第二无弹性柔绳、定滑轮和夹紧件能够使得工作人员站在地面上即可快速便捷的将横幅悬挂上去或取下来，极大的降低了横幅悬挂的难度。
一种横幅悬挂装置

[实用新型]压绳装置及缓降设备-CN202320569957.2有效
发明人：石乔;杨洋;秦垲栗 -专利权人：中际联合（北京）装备制造有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A62B1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于救生设备技术领域，提供了一种压绳装置及缓降设备，其中，压绳装置包括：绳轮，所述绳轮的外壁用于缠绕柔索；压绳机构，所述压绳机构设置于背向所述绳轮外壁的一侧，所述压绳机构干涉抵接于所述柔索背向所述绳轮的一侧表面，将所述柔索压紧在所述绳轮外壁。根据本实用新型提供的压绳装置及缓降设备，能够增强柔索与绳轮之间的摩擦力，有效避免柔索与绳轮之间发生打滑的情况，提升缓降设备的承载能力和安全性。
装置设备

[发明专利]一种紧凑型柔索驱动机械臂-CN202111317745.7在审
发明人：李庆杰;赵亚川;王健;李宇;高世卿;李瑞强;陶承虎;赵忠英;张晶秋 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧凑型柔索驱动机械臂，其中关节组件包括关节轴架、关节轴座、穿绳法兰和柔索导向环，两个关节轴座分别铰接于关节轴架两侧，且相邻关节组件的相邻侧关节轴座端面通过连杆连接，关节轴座上设有穿绳法兰，且任一穿绳法兰上设有柔索导向环，穿绳法兰上设有法兰柔索通孔，柔索导向环上设有导向环柔索通孔，且驱动柔索头端穿过对应关节组件上各个穿绳法兰上对应的法兰柔索通孔，并穿过最末端关节组件的柔索导向环上对应的导向环柔索通孔，驱动柔索头端设有柔索固定头，关节轴座设有带固定头凹槽的定位座，且驱动柔索头端埋设于对应的固定头凹槽中。本发明使关节结构紧凑的同时也增加了柔索分布半径，提高了机械臂的负载能力和灵活性。
一种紧凑型驱动机械

[发明专利]一种多相位调控多井抽油机-CN202110354245.4有效
发明人：吴行才;韩修廷;梁宏宝;陈洪涛;韩梅;张焰;焦振强;张艳 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多相位调控多井抽油机，涉及石油开采设备，包括：动力部，动力部通过转轴输出扭矩；曲柄部，曲柄部包括至少两个曲柄机构，两个曲柄机构分别与转轴的两端部固定连接，曲柄机构的自由端连接动力柔绳；动力输出部，动力输出部包括多个沿圆周均匀分布的动力柔绳导向组件，多个动力柔绳导向组件固定在动力输出架上；曲柄机构的自由端与动力柔绳的一端固定连接，动力柔绳的另一端经由动力柔绳导向组件向外部提供动力输出。该抽油机系统通过转轴两端驱动双曲柄作为动力源，双曲柄动力输出机构引出多组动力柔绳通过均匀分布的导向组件带动多个抽油井工作，能够有效降低多井抽油机系统的能耗，进而提高产能。
一种多相调控抽油机

[实用新型]一种智能工业机器人的减速器柔轮-CN201721707631.2有效
发明人：徐辉 -专利权人：安徽双骏智能科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能工业机器人的减速器柔轮，包括第一柔轮本体和第二柔轮本体，所述第二柔轮本体上均匀设有多个轮齿，所述第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过多个连接绳体连接，相邻的两个所述连接绳体之间均匀连接有多个加强绳体，所述第一柔轮本体上通过法兰设有输出轴。本实用新型结构简单，使用便捷，第一柔轮本体与第二柔轮本体之间通过连接绳体连接，节约可控弹性材料的同时不影响柔性齿轮的工作效果，同时多种不同尺寸的安装孔的设置，使得柔性齿轮与法兰之间的连接稳定，值得推广。
柔轮连接绳减速器本实用新型工业机器人柔性齿轮体连接法兰工作效果连接稳定智能安装孔加强绳输出轴可控轮齿节约

[发明专利]一种单机多井抽油机的调冲程装置-CN202110354237.X有效
发明人：焦岩;韩磊;梁宏宝;韩修廷;吴行才;逯佳鑫;张焰;姜玉柱 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单机多井抽油机的调冲程装置，涉及石油开采设备，包括：支撑部；动力柔绳输入部，固定在支撑部上，通过滑轮装置连接从单机多井抽油机的主机上引出的动力柔绳；冲程调节部，固定在支撑部上，连接动力柔绳，通过同轴变径滚筒机构或柔绳长度调节组件承接动力柔绳并调整动力输出侧的有效行程，其中，动力柔绳提供的动力经过冲程调节部后输入至井下抽油组件。
一种单机抽油机冲程装置

[实用新型]一种单机多井抽油机的调冲程装置-CN202120665382.5有效
发明人：焦岩;韩磊;梁宏宝;韩修廷;吴行才;逯佳鑫;张焰;姜玉柱 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单机多井抽油机的调冲程装置，涉及石油开采设备，包括：支撑部；动力柔绳输入部，固定在支撑部上，通过滑轮装置连接从单机多井抽油机的主机上引出的动力柔绳；冲程调节部，固定在支撑部上，连接动力柔绳，通过同轴变径滚筒机构或柔绳长度调节组件承接动力柔绳并调整动力输出侧的有效行程，其中，动力柔绳提供的动力经过冲程调节部后输入至井下抽油组件。
一种单机抽油机冲程装置

[实用新型]一种柑桔压枝装置-CN201820120922.X有效
发明人：李锦灿;潘建铮;尤有利;辜燕萍 -专利权人：永春益丰生态农业专业合作社
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01M1/10 文献下载
摘要：本实用新型具体公开一种柑桔压枝装置，包括柔绳及连接在柔绳的第一端的挂钩和连接在柔绳的第二端的配重块，所述配重块上设有与柔绳相连接的定位部，且所述柔绳的靠近配重块的一侧上下间隔连接有多个用于与挂钩相配合的挂环，所述柔绳的中部固定套设有用于抱压枝条的防护片。本实用新型压枝操作方便、利于调整牵拉长度，不需要固定木桩也不需要爬到高处去挂枝，效率高，并可根据开张角度选择适当配重块和牵拉长度，达到更好的控制枝条生长方向和压枝力度，而且与树枝接触的不是挂钩而是柔绳上的防护片
柔绳配重块树枝本实用新型防护片枝条挂钩柑桔牵拉固定木桩角度选择上下间隔枝条生长定位部固定套抱压挂环挂枝高处损伤生长配合

[实用新型]一种对称均相位调控多井抽油机-CN202120665562.3有效
发明人：吴行才;韩修廷;梁宏宝;陈洪涛;韩梅;张焰;焦振强;张艳 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种对称均相位调控多井抽油机，涉及石油开采设备，包括：动力部，动力部通过转轴输出扭矩；曲柄部，曲柄部包括至少两个曲柄机构，两个曲柄机构分别与转轴的两端部固定连接，曲柄机构的自由端连接动力柔绳；动力输出部，动力输出部包括多个沿圆周均匀分布的动力柔绳导向组件，多个动力柔绳导向组件固定在动力输出架上；曲柄机构的自由端与动力柔绳的一端固定连接，动力柔绳的另一端经由动力柔绳导向组件向外部提供动力输出该抽油机系统通过转轴两端驱动双曲柄作为动力源，双曲柄动力输出机构引出多组动力柔绳通过均匀分布的导向组件带动多个抽油井工作，能够有效降低多井抽油机系统的能耗，进而提高产能。
一种对称均相调控抽油机

[发明专利]一种单机多井抽油机的单井过载脱离装置-CN202110354220.4有效
发明人：梁宏宝;逯佳鑫;焦振强;陈洪涛;张艳;崔国友;吴行才 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E21B19/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种单机多井抽油机的单井过载脱离装置，涉及石油开采设备，包括：载荷中轴，连接第一动力柔绳和载荷中管；载荷中管的一端与载荷中轴套接，另一端连接第二动力柔绳；卡爪机构，设置在载荷中轴上，使载荷中轴与载荷中管保持相对固定；控制外管，套接在载荷中管外部，用于调整卡爪的姿态；控制绳，一端与第一动力柔绳或第二动力柔绳连接，另一端与控制外管连接，用于将第一动力柔绳或第二动力柔绳上的载荷转移至控制外管，以驱动控制外管调整卡爪的姿态该装置作为抽油机动力输出线路上的薄弱点，能够提升单机多井抽油机的系统安全性，单井动力柔绳过载后自动脱离系统，不影响系统和其它井正常工作。
一种单机抽油机过载脱离装置

[实用新型]一种单机多井抽油机的单井过载脱离装置-CN202120665378.9有效
发明人：梁宏宝;逯佳鑫;焦振强;陈洪涛;张艳;崔国友;吴行才 -专利权人：中油智采（天津）科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单机多井抽油机的单井过载脱离装置，涉及石油开采设备，包括：载荷中轴，连接第一动力柔绳和载荷中管；载荷中管的一端与载荷中轴套接，另一端连接第二动力柔绳；卡爪机构，设置在载荷中轴上，使载荷中轴与载荷中管保持相对固定；控制外管，套接在载荷中管外部，用于调整卡爪的姿态；控制绳，一端与第一动力柔绳或第二动力柔绳连接，另一端与控制外管连接，用于将第一动力柔绳或第二动力柔绳上的载荷转移至控制外管，以驱动控制外管调整卡爪的姿态该装置作为抽油机动力输出线路上的薄弱点，能够提升单机多井抽油机的系统安全性，单井动力柔绳过载后自动脱离系统，不影响系统和其它井正常工作。
一种单机抽油机过载脱离装置

[发明专利]柔索力控伺服卷筒-CN202010817634.1在审
发明人：汤道宇;王晓东;樊军宇 -专利权人：北京品创智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了柔索力控伺服卷筒，包括底板，所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有柔索，所述第一支撑座上设置有出绳口，所述柔索通过所述出绳口引出，所述卷筒与伺服电机传动连接，所述卷筒旁设置有移动导绳组件，所述移动导绳组件与所述卷筒同步运动，所述移动导绳组件用于控制所述柔索的出绳角度不变。本发明的柔索力控伺服卷筒，提高了出绳长度的控制精度。
柔索力控伺服卷筒

[实用新型]柔索力控伺服卷筒-CN202021694325.1有效
发明人：汤道宇;王晓东;樊军宇 -专利权人：北京品创智能科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了柔索力控伺服卷筒，包括底板，所述底板上固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和第二支撑座上转动连接有卷筒，所述卷筒上缠绕有柔索，所述第一支撑座上设置有出绳口，所述柔索通过所述出绳口引出，所述卷筒与伺服电机传动连接，所述卷筒旁设置有移动导绳组件，所述移动导绳组件与所述卷筒同步运动，所述移动导绳组件用于控制所述柔索的出绳角度不变。本实用新型的柔索力控伺服卷筒，提高了出绳长度的控制精度。
柔索力控伺服卷筒

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