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[实用新型]取料模组-CN202221362429.1有效
发明人：李东亮;胡江波;曹志锋;李红军 -专利权人：深圳市合壹新能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料模组，包括拾取件和柔性件，拾取件能够往复移动，柔性件设在拾取件上，柔性件至少能够沿拾取件的径向膨胀或收缩，拾取件移动时能够使柔性件的至少一部分进入或退出物料的配合孔；柔性件朝拾取件的外侧膨胀时柔性件与物料抵触，以拾取物料；柔性件朝拾取件的内侧收缩时柔性件与物料不抵触，以松开物料。当需要拾取物料时，拾取件移动并使柔性件的至少一部分进入配合孔内，然后柔性件沿拾取件的径向朝外侧膨胀，使柔性件的膨胀部分抵触到物料上配合孔的孔壁，通过膨胀与抵触产生的胀紧力胀紧物料，之后拾取件再次移动，以将物料带走；当需要放下物料时，使胀紧力消失，柔性件与物料分离，进而完成放下物料的动作。
模组

[发明专利]一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置及方法-CN202010816614.2在审
发明人：邱志成;陈思文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置及方法，包括移动多柔性梁本体部分、丝杠传动部分、振动信号检测部分及驱动控制部分；移动柔性梁本体部分包括柔性梁、弹簧等，柔性梁两端自由，且一端通过弹簧耦合连接，中心固定在夹板上可随滑块一起移动；使用压电片传感器、激光位移传感器及加速度传感器检测柔性梁结构的耦合振动信号，基于伺服电机驱动的导轨丝杠以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该装置可用于研究不同长度及刚度的弹簧对柔性梁耦合振动特性的影响，实现对多柔性梁耦合振动的实时检测与主动控制。
一种弹簧连接移动柔性耦合振动检测装置方法

[发明专利]柔性显示器-CN201510535634.1有效
发明人：安晟相 -专利权人：三星显示有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：公开了柔性显示器。在一个方面中，柔性显示器包括柔性显示面板，该柔性显示面板包括第一平坦部分、连接至第一平坦部分的弯曲部分、以及连接至弯曲部分并且与第一平坦部分相对的第二平坦部分。柔性显示器还包括固定至柔性显示面板并且布置在第一平坦部分与第二平坦部分之间的引导件、以及支承柔性显示面板和引导件并且布置在第一平坦部分与第二平坦部分之间的壳体。柔性显示器还包括滑动件，该滑动件连接至壳体和引导件，并且配置成当第一平坦部分移动时使第二平坦部分在与第一平坦部分的移动方向相反的方向上移动与第一平坦部分的移动距离基本相同的距离。
柔性显示器

[实用新型]柔性铰链及设置柔性屏的移动终端-CN201620250650.6有效
发明人：周元跃 -专利权人：杭州安费诺飞凤通信部品有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性铰链及设置柔性屏的移动终端，包括多节连接部件，连接部件设置连接轴、导向轴、导向孔和让位连接孔，导向孔和导向轴之间的配合限定前后相邻的两节连接部件在柔性铰链打开和合拢过程中的运动轨迹，所述柔性铰链还设置有连接部件运动的控制结构。本实用新型所提供的铰链结构简单，能够伸长、缩短、弯转，能够应用于带柔性屏的手机、电脑、手环电子产品等移动终端中，既能作为其中的铰链之用，又能用于其中的柔性屏支撑结构，在手机、电脑、手环打开和合拢时，使柔性屏得以自如展开和弯曲，使柔性屏能够运用于手机、电脑、手环等移动终端中，使移动终端能在小体积中实现大屏幕显示。
柔性铰链设置移动终端

[实用新型]一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置-CN202021702183.9有效
发明人：邱志成;陈思文 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧连接的移动多柔性梁耦合振动检测装置，包括移动多柔性梁本体部分、丝杠传动部分、振动信号检测部分及驱动控制部分；移动柔性梁本体部分包括柔性梁、弹簧等，柔性梁两端自由，且一端通过弹簧耦合连接，中心固定在夹板上可随滑块一起移动；使用压电片传感器、激光位移传感器及加速度传感器检测柔性梁结构的耦合振动信号，基于伺服电机驱动的导轨丝杠以及压电片驱动器作为抑制振动的作动器。该装置可用于研究不同长度及刚度的弹簧对柔性梁耦合振动特性的影响，实现对多柔性梁耦合振动的实时检测与主动控制。
一种弹簧连接移动柔性耦合振动检测装置

[实用新型]水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置-CN200920034791.4无效
发明人：毛志伟;潘际銮 -专利权人：清华大学
申请日： 2009-09-27 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带非接触式张紧装置，包括固定于柔性履带11上的移动磁吸附单元20，柔性履带11的另一侧是固定于在机器人机架上的固定磁吸附单元21，由于移动磁吸附单元20与固定磁吸附单元21间形成的磁路相互吸引，故当移动磁吸附单元20随着柔性履带11移动而通过固定磁吸附单元21时，其所产生的磁吸附力作用于柔性履带11上，该力使柔性履带两端产生张紧力，从而实现柔性履带的非接触式张紧的目的，本实用新型结构简单、易于实现，解决了在水下环境中柔性履带的密封、防腐与张紧的矛盾。
水下轮履式磁吸附爬行机器人柔性履带接触式张紧装置

[发明专利]一种终端-CN201910559933.7在审
发明人：王刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种终端，包括柔性屏和折叠机构，所述折叠机构包括：固定座；转动组件，包括：转动轴，转动连接至所述固定座；转动件，与所述转动轴连接且转动件带动转动轴相对固定座一起转动，所述转动件与第一固定部分或者第二固定部分固定连接，且所述转动件带动所述柔性屏在折叠状态和展平状态之间转动；转换件，其与转动轴连接；移动组件，其与所述转换件固定连接，转换件将转动轴的转动转换为移动组件沿第一轴的直线移动，当所述柔性屏由展平状态转向折叠状态转换时所述移动组件沿第一轴远离柔性屏的方向移动以扩张移动组件上方的空间，当所述柔性屏由折叠状态向展平状态转换时所述移动组件沿第一轴靠近柔性屏的方向移动。
一种终端

[发明专利]柔性结构的拉伸机构及电子设备-CN202110974969.9有效
发明人：陈岩;尚可 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本公开提供一种柔性结构的拉伸机构及电子设备。拉伸机构包括弹性件以及移动组件，弹性件连接于绕设在轴体上的柔性结构的一端，能够通过指定伸长量给柔性结构施加作用力；移动组件包括相互平行且移动方向相反的第一移动件和第二移动件；第一移动件与弹性件相连，第二移动件与柔性结构的远离弹性件的一端相连；在第一移动件或第二移动件平移以相对轴体移动的情况下，弹性件的伸长量恒定。
柔性结构拉伸机构电子设备

[发明专利]双向移动式混凝土浇筑系统及方法-CN202211101422.9在审
发明人：孙婷 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向移动式混凝土浇筑系统及方法，所述混凝土浇筑系统包括双向移动平台、浇筑机构、柔性泵管系统和控制系统；所述双向移动平台包括第一移动平台和第二移动平台；所述浇筑机构固定在第二移动平台上，包括竖管、浇筑头和旋转机构；所述柔性泵管系统包括柔性泵管，所述柔性泵管的一端设置有连接接头，另一端与竖管顶部连接。所述混凝土浇筑系统，通过控制系统控制第一移动平台沿第一轨道移动、第二移动平台沿第二轨道移动，从而使浇筑机构能够实现第一轨道方向和第二轨道方向的双向移动，柔性泵管能够适应第一移动平台和第二移动平台移动，从而使浇筑机构能够完全覆盖混凝土浇筑区域
双向移动式混凝土浇筑系统方法

[实用新型]一种移动终端电路板及移动终端-CN201720653701.4有效
发明人：王迅;张海生 -专利权人：上海青橙实业有限公司
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H05K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动终端电路板及移动终端，该移动终端电路板，包括主板、LCD柔性板、小板柔性板以及小板，所述小板柔性板集成于所述LCD柔性板上，所述LCD柔性板的一端通过LCD连接器连接于所述主板上，本实用新型将小板柔性板集成到LCD柔性板上，借助LCD柔性板来连接小板和主板，从而节省一个小板连接器和一个单独的FPC，实现成本上的降低并节省了手机内部空间，简化了组装工序。
一种移动终端电路板

[发明专利]可穿戴式柔性屏显示方法、移动终端及计算机可读存储介质-CN201711234627.3在审
发明人：叶丹 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明公开了一种可穿戴式柔性屏显示方法，应用于包括所述柔性屏和粘贴装置的移动终端，该方法包括：检测所述移动终端的折叠操作和弯曲操作；根据所述折叠操作和弯曲操作调整所述柔性屏中的内容排布；接收用户在所述柔性屏上的操作；根据所述操作在所述柔性屏中显示相应内容。本发明实施例还公开了一种移动终端和计算机可读存储介质。由此，能够使所述移动终端成为可穿戴式设备，方便用户使用。
穿戴柔性显示方法移动终端计算机可读存储介质

[发明专利]用于旋转谐振器机构的具有平移台的柔性引导件，尤其用于钟表机芯-CN202111273035.9在审
发明人： M·H·开罗拜延;P·温克勒;J-L·赫尔菲尔;G·迪多梅尼科;G·穆希;F·科桑迪尔 -专利权人：斯沃奇集团研究及开发有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G04B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于旋转谐振器机构的柔性引导件（1），尤其用于钟表机芯，该引导件（1）包括：固定支撑件（2）；相对于固定支撑件（2）可移动的可移动元件（20）；至少一个主柔性叶片（3、4、5），通过弯曲一个或多个主柔性叶片（3、4、5）而允许可移动元件（20）经由绕旋转中心的旋转运动相对于固定支撑件（2）移动，该柔性引导件（1）基本上布置在一个平面中，并且包括连结到主柔性叶片（3、4、5）的一端的至少一个平移台（10、11、12），主柔性叶片（3、4、5）和平移台（10、11、12）形成连接到固定支撑件、可移动元件（20）或中间可移动部分的一对，使得平移台（10、11、12）被构造成至少部分地在主柔性叶片（3、4、5）的弯曲的影响下平移移动
用于旋转谐振器机构具有平移柔性引导尤其钟表机芯

[发明专利]一种玻璃表面应力检测液清洁设备-CN202211637273.8在审
发明人：杨兵;佘迪易;徐康 -专利权人：赤壁市万皇智能设备有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B08B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃表面应力检测液清洁设备，其包括玻璃移动机构、若干个清洁液释放机构和擦拭机构，清洁液释放机构包括固定仓座和柔性吸收垫，若干个固定仓座沿着玻璃片的移动路径固定设置在玻璃移动机构的下方，固定仓座内均固定设置有柔性吸收垫，且柔性吸收垫的顶部突出于固定仓座的上表面，柔性吸收垫内吸收有清洁液；擦拭机构包括擦拭巾，擦拭巾固定并依次平铺于若干个柔性吸收垫的上表面。由于所述玻璃移动机构带动玻璃片移动时，玻璃片底部的高度不高于所述柔性吸收垫上方的所述擦拭巾上表面的高度，使得玻璃片移动至所述柔性吸收垫上方时，玻璃片的下表面会紧贴所述擦拭巾移动，从而使所述擦拭巾将玻璃片下表面的折射液擦除
一种玻璃表面应力检测清洁设备

[发明专利]一种防止输电线大幅振动的减振装置-CN201911207886.6有效
发明人：易弢;钱长照;韩纪层;周光伟;林德源;王健;洪毅成;严康骅;钱健 -专利权人：国网福建省电力有限公司;国网福建省电力有限公司电力科学研究院;厦门理工学院
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： H02G7/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止输电线大幅振动的减振装置，包括固定部、柔性梁、两个弹簧、两个移动板、两个质量块以及分别设置在柔性梁两末端的两个挡板；所述固定部的一端与输电线固定连接，另一端与柔性梁的中部固定连接，将柔性梁分为左、右两部分；所述两个移动板分别位于柔性梁的左、右两部分上，并能够在挡板与固定部之间移动；两个质量块分别与两个移动板固定连接，随着移动板一同在柔性梁上移动；所述两个弹簧分别套设在柔性梁的左、右两部分上，每个弹簧的一端与固定部的一端相连，另一端与移动板相连。
一种防止输电线大幅振动装置

[实用新型]一种柔性线路板焊接用定位装置-CN202222218940.0有效
发明人：柯可木;高水平;高宝平;张立旺 -专利权人：江苏鑫迈迪电子有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性线路板焊接用定位装置，涉及柔性线路板技术领域。本实用新型包括工作台，工作台顶部的两端均设置有两个装置架，工作台的内部设置有用于两个装置架相反移动的第一移动机构；装置架的一端设置有用于装置架纵向移动的第二移动机构，装置架的内部滑动连接有下压板，装置架的内部有用于下压板下降的升降机构本实用新型通过升降机构使得下压板能够在装置架的内部进行升降，使得柔性线路板能够得到固定，通过第一移动机构，使得两个柔性线路板能够相接，通过第二移动机构，柔性线路板能够得到纵向的移动，进而使得两个柔性线路板的焊接端口能够得到对齐，便于两个柔性线路板的焊接。
一种柔性线路板焊接定位装置

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