“果实采摘”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果59939个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于数字化的果实采摘智能无人机-CN202211448431.5在审
发明人：姜风春;韩筱凡;李培仪;徐元浩;董涛;李海新;杨振林;高华兵;孙齐;董万鹏 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
一种基于数字化果实采摘智能无人机

[实用新型]一种三爪果树果实采摘装置-CN201820997885.0有效
发明人：冯继惠;董振域;蒋富豪;王鑫源;张晓敏 -专利权人：内蒙古科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三爪果树果实采摘装置，包括内管，采摘机构，外部套管，果实引导套；所述采摘机构包括安装座、弹簧、复位弹簧板、采摘抓手、防护垫；所述安装座安装在内管上端，呈碗状，其碗状空腔底部中央设置弹簧安装槽；所述弹簧竖直安装在弹簧安装槽内，其下端固定在安装槽内，其上端安装复位弹簧板；所述采摘抓手通过铰接件安装在安装座的碗沿处，采摘抓手呈弧形，铰接件位于采摘抓手中下部；所述安装座的碗沿上、沿圆周面均匀设置三个采摘抓手；本装置可以方便采摘树上的果实，且采摘下的果实顺着果实引导套直接掉入果实引导套下部端口处的收集装置内，省去了再次捡拾果实的操作；此外，本装置还可以站着捡起掉落在地面上的果实。
采摘果实抓手安装座引导套弹簧安装槽复位弹簧板采摘机构采摘装置果树果实上端铰接件弹簧三爪碗沿本实用新型底部中央均匀设置收集装置竖直安装外部套管碗状空腔下部端口安装槽防护垫圆周面掉落捡拾内管碗状下端

[实用新型]一种林业用果树果实采摘器-CN202122883722.4有效
发明人：肖佳佳 -专利权人：肖佳佳
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及果实采摘技术领域，特别是一种林业用果树果实采摘器，包括车身，所述车身的内部转动连接有转盘，所述转盘顶部的中心处转动连接有转轴，所述转盘通过转轴转动连接有第一传送道，所述第一传送道的内径滑动连接有第二传送道本实用新型的优点在于：利用采摘框与顶盖的配合对果实进行采摘，采摘时将果实对准采摘框，闭合顶盖将果实连接的枝丫夹断接口使果实脱落，顺着传送道进入储存箱内，当即可果实接近时，采摘框能同时完成多个果实的采摘，且相对采摘夹具有更高的采摘效率。
一种林业果树果实采摘

[实用新型]新型果实采摘装置-CN201320264387.2有效
发明人：许彪 -专利权人：许彪
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型果实采摘装置，包括手持端和连接手持端的采摘杆，其中采摘杆为伸缩杆，且在手持端上分别设有调节采摘杆高度的手摇器和与手持端活动连接的收紧按钮，在采摘杆的顶端设有采摘爪，在采摘杆的上部还设有采摘支架该果实采摘装置还包括收紧绳，且收紧绳的一端与采摘爪连接，收紧绳的另一端穿过采摘支架与收紧按钮连接，所述采摘支架和收紧按钮上均设有铁环。通过采用上述结构，在采摘果实时既不破坏果树和果实，又能保证采摘果实的完整，并提高了采摘成功率，从而大大满足了人们的采摘需求。
新型果实采摘装置

[发明专利]采摘手爪-CN201410028409.4有效
发明人：冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明提供一种采摘手爪，用于自动采摘水果，属于农业智能装备技术领域。该采摘手爪包括果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法，有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位，不能准确切割分离的问题。同时，本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。
采摘手爪

[发明专利]一种果实采摘装置-CN201410716959.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：冷浩
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明提供一种果实采摘装置，包括刀具、连接杆、固定座。刀具的刀口呈U型，连接杆的一端连接刀具，另一端连接固定座，使用果实采摘装置时，固定座套过人的四根手指之后被戴在手上，采摘果实方便又省力。用戴上果实采摘装置的一只手抓住果实后，再把这只手沿U型刀口的缺口方向转动，或向左向右晃动，就可以割断果实的茎部，只用一只手就可以轻松快捷地完成采摘果实的动作，可以大大提高劳作效率。此果实采摘装置结构简单，体积小，重量轻，可广泛应用于采摘很多种农作物的果实。
一种果实采摘装置

[发明专利]一种爬树采摘设备-CN202210898899.8有效
发明人：赵颖;张志豪;张志涵;莫光海;王月强;莫镓辉;李云伍;肖裕杰 -专利权人：西南大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种爬树采摘设备，包括支撑组件、对称固设于支撑组件的两相对侧的爬树组件、固设于支撑组件的顶部的采摘组件及设于支撑组件后侧的运输组件，采摘时，爬树组件先交替地夹紧树干，实现沿树干自下而上攀爬，当爬树组件攀爬至目标位置时，采摘组件采摘果实，并将摘下的果实放至运输组件中，运输组件再自上而下将果实运输至地面。整个采摘过程中，爬树、采摘及运输三个动作连续进行，解决了果实高空坠落损伤问题，完全可取代人工进行果实采摘，因此能够安全且高效地进行果实采摘。
一种爬树采摘设备

[发明专利]苹果采摘机器人欠驱动末端工具-CN201310005609.3有效
发明人：罗海风 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种苹果采摘机器人欠驱动末端工具，包括：果实姿态自适应机构，果实分离、切割机构。其中，果实分离、切割机构置于果实姿态自适应机构，果实姿态自适应机构可安装于苹果采摘机器人的定位机构。该末端工具的果实姿态自适应机构可调整其果实分离、切割机构相对于采摘对象果实的生长姿态。该末端工具的果实分离、切割机构整体为欠驱动形式，采用同一套动作元件依次实现果实分离、切断果梗的顺序动作。该苹果采摘机器人欠驱动末端工具可应用于机器人采摘领域，实现苹果类球形果实的机械化采摘作业。
苹果采摘机器人驱动末端工具

[发明专利]一种果实采摘机器人-CN202110805774.1在审
发明人：曹中华;崔晋波;冯伟;湛小梅;李亚丽;李平;张先锋;王圆明;周玉华;潘良 -专利权人：重庆市农业科学院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种果实采摘机器人，涉及果实采摘技术领域，包括行走底盘、采摘活动臂和采摘终端执行器，行走底盘包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的驱动悬架、设置在驱动悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，底盘主体的前端设置有安装台，采摘活动臂的一端与安装台活动连接，另一端设置有采摘终端执行器。通过上述结构，在实际采摘时，利用驱动组件带动行走履带动作，进而实现行走底盘的自由运动，运动至果树下方时，采摘活动臂带动采摘终端执行器相对安装台运动，并将采摘终端执行器送至果实处，利用采摘终端执行器实现对果实的剪切采摘相较于现有技术，本发明提供的果实采摘机器人，能够实现果实的自动采摘，采摘效率高。
一种果实采摘机器人

[实用新型]果实循环采摘机构-CN201821448339.8有效
发明人：管啸天;陈旭;王宇航;李炳阔;安明冉;卢锡强 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种果实循环采摘机构，包括：输送单元、采摘单元和控制单元，其中所述采摘单元设置在所述输送单元上并能在其表面移动；所述控制单元设置在所述输送单元上并固定在指定位置用以控制所述采摘单元的状态，本实用新型所述采摘机构通过使用输送单元带动所述采摘单元按指定轨迹移动，并通过控制单元对所述采摘单元进行操控，以此完成所述采摘机构对果实的循环摘取。本实用新型设有摇把，通过摇动摇把采摘机械手对果实进行采摘，并通过释放机构对果实进行释放，结构简单，操作方便，保证了采摘单元的采摘连续性，同时在环保机构内壁贴附海绵提供足够的摩擦力以带动果实的旋转，并且能够保护果实表面
采摘果实采摘机构输送单元本实用新型机械手表面移动单元设置轨迹移动果实表面释放操控内壁贴附摇把海绵摘取环保保证

[实用新型]一种摘果器-CN202223059533.6有效
发明人：朱海燕 -专利权人：朱海燕
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摘果器,包括手持杆，所述手持杆一端为手持部，另一端设有储存部，以用于对采摘的果实进行临时放置，所述储存部远离储存部一端设有采摘部，以实现大、小果实与其树体枝条进行分离，通过采摘部以及储存部的设置，可以在手持杆将采摘部移动至果实时，通过采摘部将不同大小的果实进行采摘，将树体枝条和果实分离，然后果实会落至储存部内进行临时存储，方便采收果实。
一种摘果器

[实用新型]一种用于水果采摘的采摘杆-CN201921916952.2有效
发明人：胡博 -专利权人：湖南省飞宏农业发展有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水果采摘的采摘杆，属于水果采摘技术领域，该装置中设置有采摘杆、伸缩杆、收果网、出果筒、液晶显示屏、割刀、微型摄像头、LED灯和锂电池，将采摘杆上的伸缩杆拉出，使其有足够长采摘距离，看到成熟的果实后，挥动采摘杆，使得伸缩杆上的割刀将果实枝干割断，果实可掉落收果网内，从出果筒掉出到地上的储放箱内，达到快速采摘果实，对于果树内一些遮阴的地方，看不清果实的时候，由锂电池提供电能输出，微型摄像头和LED灯开启工作，LED灯对微型摄像头周围进行照明，保证微型摄像头有清晰的观看画面，并传入信号到液晶显示屏上，即采摘的工作人员能清楚的看到遮阴处成熟的果实，将果实采摘完毕，减小采摘果实的安全隐患。
一种用于水果采摘

[实用新型]一种气流吹拨式果实采摘装置-CN201921737031.X有效
发明人：刘方新;于福顺;张守杰;马丽琨;焦功强;王敦京 -专利权人：刘方新
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型气流吹拨式果实采摘装置，包括果实防护装载箱、气流吹拨驱动件、枝叶拨动组件、出风管道、采摘驱动组件、伸缩下滑管、弹性背带一和弹性背带二，所述气流吹拨组件设于果实防护装载箱内，所述采摘驱动组件设于果实防护装载箱一侧壁上，所述伸缩下滑管设于果实防护装载箱和采摘驱动组件上，所述出风管道一端与气流吹拨驱动件贯通相连，所述枝叶拨动组件与出风管道的另一端贯通相连，所述弹性背带一和弹性背带二分别设于与采摘驱动组件相邻的果实防护装载箱外侧壁上本实用新型属于果实采摘技术领域，具体是一种利用气流将果实周围的枝叶吹离，方便剪切件对果实进行采摘且不会对果实或周围的枝叶造成损伤的气流吹拨式果实采摘装置。
一种气流吹拨式果实采摘装置

[发明专利]一种适用于山地作业的单果采摘机械装置及其采摘方法-CN202111564594.5在审
发明人：梁喜凤;胡泽;陈丽妮;王永维 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于山地作业的单果采摘机械装置及其采摘方法，装置包括采摘模块与移动平台，采摘模块包括采摘执行机构、果实输送机构和能实现长度调节的采摘杆，移动平台包括车体和收集箱；其中，通过第一电机驱动第一丝杠转动，带动夹爪张合，实现果实的夹紧与放松；通过第二电机驱动第二丝杠转动，带动第一壳体的旋转下拉，实现果实的采摘；通过漫反射光电传感器的信号控制果实输送通道的开合，果实经过两次缓冲后输送至收集箱。本发明克服了果实采摘输送过程中容易受损、单果采摘与装箱效率低、人工采摘劳动强度大等缺点，该装置操作安全便捷、果实损伤程度小、通用性好，适用于不同类型山地作业的单果采摘。
一种适用于山地作业采摘机械装置及其方法

[实用新型]伞形水果辅助采摘装置-CN201920287202.7有效
发明人：张建海;张鑫;侯瑛;梁祖添;宋学辉;孙立 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种伞形水果辅助采摘装置，属于农业机械技术领域。包括采摘夹头或刀头、伸缩杆架、伞面收容机构、伞面控制机构、内部连杆机构、控制把手等。当采摘枣或杏类短柄果实时，可使用采摘夹头。夹头夹持住目标枝条，其前端电路闭合使偏振电机处于工作状态，运用偏振电机产生的激震力摇落果实。当采摘类似苹果与梨类长柄果实时，可将采摘夹头拆卸下，更替为采摘剪头，通过剪头产生的剪切力剪断果柄。采摘的果实下落至伞形收容机构中，完成果实的收集。优点在于：结构简单，成本低廉，可靠性高，采摘效率高，操作简便，可由单人完成采摘作业。采摘果实种类多，收集效率高，果实损坏率低。实现了简便高效的设计目标。
采摘果实夹头偏振电机收容机构伞面伞形农业机械技术本实用新型闭合采摘装置单人完成控制把手连杆机构前端电路设计目标伸缩杆架收集效率采摘剪剪切力损坏率长柄刀头短柄果柄夹持剪断剪头杏类枝条拆卸更替苹果水果