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[实用新型]一种采摘座-CN201821966106.7有效
发明人：代时辉;何云敖;张晶敏;余佩航;赖环宇;邹苇娅;江鑫 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采摘座，采摘座整体为水平设置的立方体形，采摘座内部设置有果实容纳腔，采摘座顶部沿纵向开设有第一果实进口，采摘座的底部和顶部之间的一侧壁上开设有第二果实进口，第一果实进口和第二果实进口均与果实容纳腔连通，第二果实进口与第一果实进口相互连通且连通处的宽度大于待采摘果实的果柄的直径。第一果实进口和第二果实进口均可作为果实进入口，同时第一果实进口还兼具有果柄定位的功能，方便完成对正剪切。第一果实进口和第二果实的连通处亦可作为果实的进口端，完成斜向对正采摘。
果实采摘进口连通处容纳腔对正果柄连通本实用新型立方体形内部设置水平设置纵向开设剪切进口端进入口斜向

[实用新型]一种果实去壳机自动上料机构-CN202020606849.4有效
发明人：罗晓忠;孙海航;孟永正 -专利权人：心鉴智控（深圳）科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实去壳机自动上料机构，属于食品机械领域，包括检测相机、果实振动盘及抓取机构；检测相机设在果实振动盘的上方，果实振动盘用于放置果实，检测相机用于识别果实振动盘中梗部竖直向上的果实；抓取机构包括移动模组和抓取部通过果实振动盘使果实振动来改变果实梗部的位置，从而便于抓取机构抓取出梗部朝上的果实，采用检测相机对果实梗部的识别，节省了人力，实现了果实去壳机的自动上料，操作人员只需将果实倒入果实振动盘中，操作安全性较高，提高了果实去壳机上料的效率，且节省了人力。
一种果实去壳自动机构

[发明专利]一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法-CN201811401618.3在审
发明人：唐宇;骆少明;侯超钧;庄家俊;郭琪伟;褚璇;苗爱敏;高升杰;程至尚;朱耀宗 -专利权人：仲恺农业工程学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机定位拍摄的果园建模分析系统和方法，其中系统包括无人机、果实标记模块、虚拟建模模块，果实标记模块用于从定位模块获取无人机位置，并确定摄像模块拍摄的图像上的果实图像位置，根据无人机位置和果实图像位置标记图像上的果实；虚拟建模模块用于计算可以拍摄到目标果实的无人机位置范围和果实图像位置范围，根据所计算的无人机位置范围、果实图像位置范围以及目标果实所标记的无人机位置和果实图像位置，调取摄像模块拍摄到目标果实的多个图像，根据目标果实的多个图像建立目标果实和/或目标果实所在植株的三维模型。本发明可以便捷地标记果园中的果实并建模分析果实和果实所在植株的健康状况。
果实果实图像拍摄建模分析系统标记模块摄像模块虚拟建模果园植株图像定位模块健康状况建模分析三维模型图像建立位置标记地标记调取

[实用新型]一种果实自动采摘处理装置-CN202021888084.4有效
发明人：束金欣;束伍华 -专利权人：桐庐中浩塑料机械有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实自动采摘处理装置，包括控制系统、采摘小车、果实收集装置和果实处理装置，采摘小车上包括有底座、行走装置、升降旋转装置、定位装置、识别装置和果实摘取装置。该果实自动采摘处理装置实现果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选于一体，整个果实的处理现场处理，方便快捷，减少来回运输处理的多道工序，缩短流程，节约成本；同时通过成像识别系统和果实摘取装置，实现果实采摘全自动化，果实采摘、果实收集、果实去皮清洗处理和分拣筛选整个过程实现全自动化，大大提升果实采摘处理的效率，节省成本，省时省力。
一种果实自动采摘处理装置

[发明专利]采摘手爪-CN201410028409.4有效
发明人：冯青春;王秀;马伟;邹伟;范鹏飞 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：该采摘手爪包括果实吸附器，用于吸附目标果实；果实夹持器，与所述果实吸附器连接并与所述果实吸附器配合，用于夹持所述目标果实；果实旋拧器，与所述果实夹持器连接，并与所述果实吸附器、果实夹持器配合，用于旋拧所述目标果实，使得所述目标果实与作物分离。本发明的采摘手爪采用旋拧式果实分离方法，有效解决了以番茄为代表的簇生短柄类果实果柄姿态各异无法准确定位，不能准确切割分离的问题。同时，本采摘手爪结构简洁、制造成本低、控制简单。
采摘手爪

[实用新型]石榴籽粒制备机-CN202020104815.5有效
发明人：陈年钦;刘浪;林婉龄;陈传辉;蔡兆源;朱淦;曾伶 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石榴籽粒制备机，包括机座，所述机座上设置有果实去皮工位和果实下落工位，机座上设置有由旋转机构驱动可旋转到果实去皮工位和果实下落工位的果实固定组件，所述果实去皮工位上设置有驱动果实固定组件上的果实旋转的驱动机构，所述机座上侧设置有与驱动机构配合实现果实去皮的升降刀具，所述果实下落工位上设置有果实固定组件旋转到该工位时辅助果实下落的果实下落机构，所述机座上位于果实下落机构的下侧设置有籽粒与果皮分离出料机构。
石榴籽粒制备

[发明专利]一种成活率高的核桃苗嫁接方法-CN201710111508.2在审
发明人：彭兴明 -专利权人：屏边苗箐生态农业有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： A01G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种成活率高的核桃苗嫁接方法，具体步骤包括砧木苗培育、接穗准备、嫁接、定植和定植后管理，所述砧木苗培育包括核桃种子收集和播种，砧木苗所用种子选铁核桃或野核桃老树所结果实；接穗准备包括接穗采集和蜡封本发明缩短了育苗周期，从培育到砧木到嫁接苗出圃，只需一年时间；节省了人力，本发明显著提高了成活率，采用起苗到室内嫁接在到室外定植，有效解决了伤流对嫁接伤口愈合的影响。用本发明成活率可达90％以上。
一种成活率核桃嫁接方法

[实用新型]一种正向伤口尺-CN202023232147.3有效
发明人：雷春沙;黎柳清 -专利权人：雷春沙;黎柳清
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正向伤口尺，涉及医疗器械技术领域。该正向伤口尺包括第一伤口测量尺和第二伤口测量尺，第二伤口测量尺的一端与第一伤口测量尺转动连接，且第二伤口测量尺上设有方位标记机构，方位标记机构与第二伤口测量尺的转动轴为轴心，第一伤口测量尺上设有人体模型标记，第一伤口测量尺与第二伤口测量尺上设有用于测量伤口尺寸的刻度。使用该正向伤口尺能够统一测量方向，可简单清晰辨别伤口测量方向、伤口大小、伤口窦道情况。能形象描述伤口内部情况，确认有无窦道潜行。还方便使用者对于伤口的教学、伤口的交接班起到更加具体的描述作用，避免由于人为因素将一个伤口拍成两个伤口的情况发生。
一种正向伤口

[发明专利]去梗式采摘手爪-CN201610346129.7有效
发明人：冯青春;王国华;王秀;赵学观;范鹏飞;邹伟 -专利权人：北京农业智能装备技术研究中心
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明提供的去梗式采摘手爪，包括果实分离夹持机构，果梗夹持机构、果梗拉断机构；上述果实分离夹持机构，用于将目标果实与果苗上的其它果实分离，并夹持上述目标果实的果体；上述果梗夹持机构，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体时，夹持上述目标果实的果梗；上述果梗拉断机构，与上述果实分离夹持机构连接，用于在上述果实分离夹持机构夹持上述目标果实的果体，并且上述果梗夹持机构夹持上述目标果实的果梗时，拉动上述果实分离夹持机构，实现上述目标果实的果体与果梗分离本发明提供的去梗式采摘手爪，能够实现目标果实的去梗采摘，防止带梗果实在运输过程中，果梗对果体造成损伤。
去梗式采摘手爪

[发明专利]一种利用数码相机测定苹果果实着色的方法-CN201310007369.0无效
发明人：苑克俊;王长君;孙瑞红;李圣龙;郝亮 -专利权人：山东省果树研究所
申请日： 2013-01-10 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01J3/50 文献下载
摘要：本发明一种利用数码相机测定苹果果实着色的方法，属农业信息技术领域，为测定苹果果实着色提供了一种快速、非破坏性、简单易用的方法。利用数码相机拍照获取苹果果实的图像，利用软件对图像进行处理可得到描述果实红色的R值、描述果实绿色的G值以及描述果实亮度的L值，R/G比值与果实颜色存在直观对应关系，苹果果实着色状况可用R/G比值表示，R/G比值小时果实为绿色，R/G比值大时果实为红色，其分界值是1.12，R/G比值大于等于1.55时果实着色好。苹果果实着色状况也可用R/L比值表示，R/L比值小时果实为绿色，R/L比值大时果实为红色，其分界值是1.14，R/L比值大于等于1.34时果实着色好。利用本发明可在室内测定已采摘的果实颜色，可测定田间树上果实的颜色。
一种利用数码相机测定苹果果实着色方法

[发明专利]果实防伪方法-CN201510512698.X在审
发明人：高瑞英 -专利权人：高瑞英
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06Q30/00 文献下载
摘要：本发明公开一种果实防伪方法，能够解决水果被仿冒的问题。所述方法包括：将果实标识数据印刷在透明介质上；在待防伪的果实的成熟之前，通过将所述透明介质贴在所述果实上，并进行晒图，在所述果实上形成相应的果实标识数据，其中，所述果实上形成的相应的果实标识数据与贴在所述果实上的透明介质上印刷的果实标识数据一致
果实防伪方法

[发明专利]一种紫外线伤口愈合机-CN201911405773.7在审
发明人：李正 -专利权人：深圳市首力智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种紫外线伤口愈合机，包括紫外线发生装置以及伤口风干装置，紫外线发生装置所产生的紫外线与伤口风干装置所产生的风干气流交叉重叠，以形成伤口愈合区，供愈合伤口使用。使用时，将伤口置于伤口愈合区内，紫外线即可快速杀死伤口内的病菌，实现对伤口有效的的杀菌消毒。同时，风干气流可以快速地风干伤口的积液，确保伤口能够处于干燥状态。综上所述，本发明的伤口愈合机通过紫外线发生装置与伤口风干状装置的相互配合，以形成伤口愈合区，实现伤口杀菌消毒与风干积液的同步进行，使伤口能够快速地愈合结疤，有效地缩短了伤口的结疤周期，降低了伤口的疼痛周期以及消除了伤口所带来的不便
一种紫外线伤口愈合

[实用新型]一种紫外线伤口愈合机-CN201922491310.9有效
发明人：李正 -专利权人：深圳市首力智能科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种紫外线伤口愈合机，包括紫外线发生装置以及伤口风干装置，紫外线发生装置所产生的紫外线与伤口风干装置所产生的风干气流交叉重叠，以形成伤口愈合区，供愈合伤口使用。使用时，将伤口置于伤口愈合区内，紫外线即可快速杀死伤口内的病菌，实现对伤口有效的的杀菌消毒。同时，风干气流可以快速地风干伤口的积液，确保伤口能够处于干燥状态。综上所述，本实用新型的伤口愈合机通过紫外线发生装置与伤口风干状装置的相互配合，以形成伤口愈合区，实现伤口杀菌消毒与风干积液的同步进行，使伤口能够快速地愈合结疤，有效地缩短了伤口的结疤周期，降低了伤口的疼痛周期以及消除了伤口所带来的不便
一种紫外线伤口愈合

[发明专利]评估伤口的方法、设备和计算机可读存储介质-CN202010080280.7有效
发明人：方军 -专利权人：方军
申请日： 2020-02-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于评估伤口的方法、设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取多个训练图像；对每个训练图像分别标注该伤口所包含的每个组织的边缘和该组织的损伤类型以产生标注训练图像；基于多个训练图像和多个训练图像的标注训练图像对图像分割模型进行训练以产生预测分割训练图像和评估模型；将包含伤口的待评估图像输入评估模型，以得到待评估图像的预测分割图像；提取预测分割图像的伤口轮廓点，并且基于伤口轮廓点计算伤口面积、伤口长度和伤口宽度；基于预测分割图像确定伤口的每种损伤类型的组织的伤口内占比；以及基于伤口面积、伤口长度、伤口宽度和伤口的每种损伤类型的组织的伤口内占比生成伤口的伤口评估信息。
评估伤口方法设备计算机可读存储介质

[实用新型]一种果实输送分级装置-CN201822029980.4有效
发明人：赵聪聪;杨洁;张晓力;霍鹏;毛雷;裴晓康 -专利权人：河北农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种果实输送分级装置，包括果实输送装置、至少一个果实分级装置和果实放置装置。通过该果实输送分级装置实现采摘果实的及时分选和分级，降低了果农分选果品的用工量，实现果实按照果实品质精选，进而实现优果优价销售。
果实输送分级装置分选本实用新型放置装置果实分级果实品质输送装置分级果农采摘果品精选销售