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[实用新型]一种多组合式臂架-CN202222991926.4有效
发明人：赵欣;吴静;孙明雪;党淼 -专利权人：抚顺永茂建筑机械有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C23/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多组合式臂架，涉及起重机的技术领域，本实用新型旨在解决形状问题影响运输和重量较重的问题，本实用新型包括臂架，所述臂架安装在塔机上，所述臂架包括平头塔机臂架和动臂塔机臂架，所述动臂塔机臂架包括动臂塔机臂根节、动臂塔机中间段和动臂塔机臂尖，所述动臂塔机臂根节和动臂塔机臂尖分别安装在动臂塔机中间段的两侧，所述动臂塔机中间段由至少一组动臂塔机中间节组成。本方案不仅满足小型塔架的设计需求，组合后还可以应用中、大型塔机，同时根据项目需求可实现多样化的配置，小型、中型、大型可以共用一种臂架，提高臂架利用率，减少臂架的种类，应用广泛，选材更广泛，避免选用材料困难的问题
一种组合式

[实用新型]起重机的臂架及具有其的起重机-CN201120205157.X有效
发明人：胡道权;刘之安;宋开宇;张斌 -专利权人：长沙中联重工科技发展股份有限公司
申请日： 2011-06-16 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起重机的臂架及具有其的起重机。起重机的臂架，包括：至少两节相互嵌套的臂架，相邻的两节臂架分别为第一级臂架和第二级臂架，第二级臂架容纳在第一级臂架的内部；锁定机构，锁定第一级臂架和第二级臂架的相对位置，起重机的臂架还包括：定位调节组件，沿第二级臂架的纵向可调节地设置在第一级臂架或第二级臂架的侧面；定位阻挡部，位于第二级臂架的侧面或第一级臂架的侧面，并且，定位阻挡部与定位调节组件相对设置。起重机，包括臂架，臂架为上述的起重机的臂架。本实用新型有效解决了现有技术中由于臂架吊重变形或者加工装配误差导致第一级臂架和第二级臂架无法锁死的问题。同时本实用新型的起重机的臂架结构简单，操作更加方便，工作更加可靠。
起重机具有

[实用新型]装载机臂架销轴铜套安装辅助装置-CN201920802184.1有效
发明人：张林;徐从华 -专利权人：日照港集团岚山港务有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：装载机臂架销轴铜套安装辅助装置，涉及一种装载机维修辅助工装，尤其涉及一种装载机臂架销轴铜套安装辅助装置。其特征在于，包括千斤顶固定板、固定丝杠和装载机臂架固定板，所述装载机臂架固定板包括第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板，第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板之间设置有装载机臂架固定空间；第一装载机臂架固定板和第二装载机臂架固定板两者的两端均设置有丝杠固定孔，两者的中间均设置有铜套安装孔，铜套安装孔与装载机臂架铜套相适配；所述千斤顶固定板的两端设置有丝杠固定孔，固定丝杠贯穿丝杠固定孔，将千斤顶固定板和装载机臂架固定板连接一起。
装载机臂架销轴铜套安装辅助装置

[发明专利]两用起重机-CN201510203120.6有效
发明人：李杰;徐伟;韩忠田;齐宝库;潘志毅;张博;白朝阳;王鑫 -专利权人：大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2015-04-24 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明提供一种两用起重机，包括履带伸缩臂起重机臂架单元、履带起重机臂架单元、转台、下车；所述转台与下车通过回转支撑连接；所述转台架上分别设置有与履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元相配合的铰点，通过替换履带伸缩臂起重机臂架单元和履带起重机臂架单元即可实现两用起重机功能的替换。本发明两用起重机结构简单、合理、紧凑，本发明共用转台、下车，只更换臂架单元，即可实现两种不同起重机的快速替换。
两用起重机

[发明专利]一种起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机-CN201910800711.X在审
发明人：严兵;彭奇;隋振华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明涉及起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机，其中，臂架铰座系统用于对设置在船体上的起重机的臂架进行固定，臂架铰座系统包括：滑移轨道，滑移轨道被构成为能够沿船体的纵向设置在船体上；臂架铰座，臂架铰座能够在滑移轨道上行走；以及铰座固定座，铰座固定座被构成为能够设置于船体上，铰座固定座包括有多个，多个铰座固定座沿滑移轨道的延伸方向布置，铰座固定座能够与臂架铰座连接以使臂架铰座固定。包括本发明实施例的臂架铰座系统的臂架式起重机，可使起重机的臂架于多个工作位置起吊作业；可使起重机的臂架放倒在船体上，拓宽了起重机的作业范围；另外，由于可使起重机的臂架放倒在船体上，方便对臂架进行保养维护
臂架铰座起重机船体固定座铰座臂架滑移臂架式起重机轨道放倒起吊作业纵向设置对臂保养延伸维护

[实用新型]一种起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机-CN201921417626.7有效
发明人：严兵;彭奇;隋振华 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机的臂架铰座系统以及臂架式起重机，其中，臂架铰座系统用于对设置在船体上的起重机的臂架进行固定，臂架铰座系统包括：滑移轨道，滑移轨道被构成为能够沿船体的纵向设置在船体上；臂架铰座，臂架铰座能够在滑移轨道上行走；以及铰座固定座，铰座固定座被构成为能够设置于船体上，铰座固定座包括有多个，多个铰座固定座沿滑移轨道的延伸方向布置，铰座固定座能够与臂架铰座连接以使臂架铰座固定。包括本实用新型实施例的臂架铰座系统的臂架式起重机，可使起重机的臂架于多个工作位置起吊作业；可使起重机的臂架放倒在船体上，拓宽了起重机的作业范围；另外，由于可使起重机的臂架放倒在船体上，方便对臂架进行保养维护
一种起重机臂架铰座系统以及架式

[外观设计]喷湿机臂架-CN201630602147.8有效
发明人：王祥军;龚俊;陈雄 -专利权人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： 23-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称喷湿机臂架。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于喷湿机。3．本外观设计产品的设计要点产品形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
喷湿机臂架

[发明专利]一种履带起重机臂架可靠性优化方法-CN201610322751.4在审
发明人：李金平;顾海荣;曹学鹏;张军;张飞;王作家;梁奉典 -专利权人：长安大学
申请日： 2016-05-16 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带起重机臂架可靠性优化方法，该方法将履带起重机臂架结构中的杆件尺寸、履带起重机臂架的材料特性参数和履带起重机臂架的载荷作为随机变量，建立以履带起重机臂架结构总重量最小为优化目标，以杆件尺寸为优化设计变量，以履带起重机臂架的强度可靠度、履带起重机臂架的刚度可靠度、履带起重机臂架的整体稳定性可靠度及履带起重机臂架的压弯杆件稳定性可靠度为约束条件的可靠性优化数学模型，搭建自动优化流程，实现臂架的可靠性优化。本发明方法考虑了履带起重机臂架设计过程中不确定性因素的影响，可靠性优化设计结果能保证臂架满足规定的可靠性要求，权衡臂架结构的安全性与经济性，最大限度地减轻臂架重量。
一种履带起重机可靠性优化方法

[发明专利]一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法-CN201611237831.6有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：昊翔电能运动科技(昆山)有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体来说是一种分体式可折叠机桨保护架及其使用方法，机桨保护架包括保护架底座及支臂，保护架底座的一端轴接于机臂的端部，使保护架底座能相对于机臂的延伸方向绕机臂翻转，保护架底座另一端轴接有对称设置的支臂，所述的支臂能绕轴在平行于保护架底座的展开位置和折叠位置之间转动，本机桨保护架通过在机臂上轴接有保护架底座及支臂，使保护架底座及支臂能分别绕轴旋转，展开时能形成保护桨叶的机桨保护架，在折叠收纳后，与机臂相贴合，相对于整体式的无人机可有效缩小保护架占用的空间；机桨保护架与机臂通过可拆卸的结构连接，不需要保护架时卸下即可，而固定在机臂上也不会造成保护架的遗失。
一种体式折叠机保护及其使用方法

[实用新型]多旋翼无人飞行器机臂连接机构-CN201620729387.9有效
发明人：崔祥志;吴海军;崔馨月 -专利权人：山东兆源智能科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多旋翼无人飞行器机臂连接机构，包括用于连接机体的机体连接架和用于连接机臂的机臂连接架，机臂连接架与机体连接架前后设置，机臂连接架的后端铰接在机体连接架上，机臂连接架可向下翻转设定角度，机体连接架上安装有可前后滑动的锁止块，机臂连接架上设有锁止卡口，机体连接架上设有机臂连接架处于翻转前的使用状态时可驱使锁止块进入到锁止卡口从而阻止机臂连接架向下翻转的驱动弹簧。本实用新型用于机体和机臂之间的连接以实现机臂可折叠的功能，无人飞行器存放或运输过程中只需要将机臂折叠起来即可，而不用将机臂拆卸下来，使用时快捷方便。
多旋翼无人飞行器连接机构

[实用新型]一种直线行走的双侧堆料装船机-CN202223095372.6有效
发明人：王杰超;张娇娇;税悦;郑玲玲;王耀闯;张新仪;宋李伟;翟汉林;乔仁涛;王俊好 -专利权人：焦作科瑞森重装股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直线行走的双侧堆料装船机，包括门架、尾车、臂架皮带机、伸缩溜筒、驾驶室、行走装置、双向位移机构、内臂架和外臂架，外臂架连接在门架上，臂架皮带机为双向卸料皮带机且固定在内臂架上，内臂架通过双向位移机构滑动连接在外臂架内，内臂架的两端均配套设有与臂架皮带机的两端出料口相对应的伸缩溜筒，码头上设有与尾车配套的送料皮带机，尾车的落料斗对应设置于臂架皮带机的上方，臂架皮带机在内臂架带动下移向码头的两侧。
一种直线行走双侧堆料装船

[实用新型]一种易拆装的折叠无人机-CN202021008990.0有效
发明人：肖勇;欧阳兆升;黎达坤 -专利权人：中优智能科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种易拆装的折叠无人机，包括上中心板、下中心板和机臂折叠架，机臂折叠架铰接有向下折叠的机臂，每个机臂上均转动设置有旋翼，机臂上还设置有电机，机臂折叠架包括均设置有螺纹孔的上触头和下触头，上中心板和下中心板均与所述机臂折叠架通过螺栓连接，机臂折叠架内设置有可拆卸的销轴，机臂的一端设置有转动套设在销轴上的翼板，机臂折叠架内还设置有用于固定机臂的弹性定位机构；本实用新型的易拆装的折叠无人机结构简单合理，机臂可通过机臂折叠架及弹性定位机构向下折叠，易于携带，通过机臂折叠架还可实现无人机的多次拆装，不影响无人机的性能，满足学校、培训机构对无人机的教学要求。
一种拆装折叠无人机

[实用新型]重型浮式起重机的臂架滑移系统-CN200920069816.4有效
发明人：郭宏亮 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2009-04-02 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重型浮式起重机的臂架滑移系统，设置在一浮吊船上，它包括臂架、固定臂架的臂架铰座以及若干钢丝绳；它还包括滑移轨道、锚绞机牵引系统以及辅助驳船。臂架铰座设置在滑移轨道上，它包括数台滑动小车以及两个水平导轮。锚绞机牵引系统包括两锚绞机、两导缆器、两牵引动滑轮以及两钢丝绳总根。锚绞机、导缆器、牵引动滑轮都设置在浮吊船体上。辅助驳船上设有臂架支座，臂架支座通过球铰连接臂架。采用本系统，能够滑移臂架，使臂架铰点位于船体中部，而且臂架放倒后，前部可通过船头的辅助支架支撑，缩短臂架悬臂长度，臂架通过两点支撑可增加其抗船体横摇产生的横向载荷的能力，使起重机适应远洋运输。
重型起重机滑移系统

[发明专利]一种混凝土布料机臂架智能控制方法-CN202211100984.1在审
发明人：龚剑;房霆宸;李佳伟;吴联定 -专利权人：上海建工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明的一种混凝土布料机臂架智能控制方法，涉及建筑工程机械控制技术领域。针对现有混凝土布料机采用PID控制算法控制液压油缸推动臂架运动，导致臂架控制精度降低、振动幅度增大的问题。步骤如下：根据随机生成的臂架液压控制参数及与其相应的臂架姿态参数的训练样本，以振幅、施工时间、能量消耗、位置精度中的一个或多个作为臂架的优化运动指标，建立臂架控制算法的初始模型，通过机器学习算法对初始模型进行训练，获得臂架控制算法的最终模型，布料目标位置坐标通过臂架控制算法最终模型计算出当前混凝土布料机的臂架液压控制参数，布料机臂架控制系统根据当前混凝土布料机的臂架液压控制参数驱动臂架运动至布料目标位置。
一种混凝土布料机臂架智能控制方法

[实用新型]一种模型飞机螺旋架-CN201420227955.6有效
发明人：张锦海 -专利权人：张锦海
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： A63H27/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种模型飞机螺旋架，包括中心架，机臂，脚架，所述中心架外周延伸有若干机臂，所述机臂末端设有电机安装部，所述中心架外周延伸有若干机臂之中心架与机臂连接结构为:所述中心架外周设有卡合部，卡合部上部有一旋转件，旋转件由一按纽与转轴构成，转轴两端一侧有一斜部；所述机臂一端下部与卡合部底部铰接，所述机臂一端中部两侧分别设有卡口，所述卡口套在转轴中固定。现有的螺旋架中，中心架与机臂采用螺接，安装与拆卸不方便。本实用新型采用卡合部连接，机臂可以收合，连接结构简单、使用方便。
一种模型飞机螺旋

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