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[发明专利]一种机翼端肋的装配型架及机翼对接安装座的装配方法-CN202111399814.3有效
发明人：王红丽;路建军;缪伟民;方旭东 -专利权人：航天特种材料及工艺技术研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明涉及机翼装配技术领域，尤其涉及一种机翼端肋的装配型架及机翼对接安装座的装配方法。装配型架包括端肋装配架、机翼托架和协调工装，通过协调工装确保定位板本身的安装精度，并通过端肋装配架对翼主梁的定位实现机翼与端肋装配架之间的定位，再通过定位板实现端肋与机翼组件的精准定位，实现机翼端肋的高精度装配装配方法通过先加工先在端肋上加工安装销孔和对接安装座的安装孔，并通过肋定位销柱定位安装对接安装座，然后再采用机翼端肋的装配型架较好的解决了机翼组件移位后二次定位问题，能够将安装对接安装座的端肋高精度的装配到机翼组件，保证机翼、机身对接位置的精度，提高机翼和机身的互换性。
一种机翼装配对接安装方法

[发明专利]一种用于飞机机翼数字化总装装配系统及其使用方法-CN201711135624.4有效
发明人：荆道艳;潘青;陈龙;袁伟;秦玉波 -专利权人：中国航空制造技术研究院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明提出一种用于飞机机翼数字化总装装配系统，所述系统包括机翼总装配装置、一体化工作平台、集成控制装置和激光测量装置；所述机翼总装配装置、集成控制装置和激光测量装置均设置在所述一体化工作平台上；所述机翼总装配装置用于定位装配飞机机翼；所述激光测量装置用于测量机翼总装配装置在定位装配飞机机翼过程中的数据；所述集成控制装置用于根据激光测量装置测量的数据计算调姿路径，进而通过所述调姿路径控制机翼总装配装置定位装配飞机机翼。本发明采用数字化、自动化装配，提高了定位精度。
一种用于飞机机翼数字化总装装配系统及其使用方法

[实用新型]一种大展弦比碳纤维PMI夹层机翼-CN202123050421.X有效
发明人：徐田华;史飞;汪孝鹏 -专利权人：南京辰茂新材料科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大展弦比碳纤维PMI夹层机翼，包括大展弦比机翼和无人机本体，无人机本体的左右两侧壁均安装有机翼安装体，机翼安装体的外侧壁均装配大展弦比机翼；大展弦比机翼包括内机翼和外机翼，外机翼的左侧壁装配有铰接轴，内机翼的右侧壁装配有铰接套，铰接轴和铰接套相铰接，机翼安装体的左侧壁中段开设有机翼安装插槽，外机翼的右侧壁装配有机翼安装插块，机翼安装插块插接在机翼安装插槽内，机翼安装体的内部上下两端均开设有固定腔，两个固定腔内均放置有螺旋杆；该机翼实现了外机翼的收纳，减小了机翼及无人机整体的占地面积，增加了一定空间内能容纳的无人机的数量，和提高拆卸的便捷性和拆装效率。
一种展弦比碳纤维 pmi 夹层机翼

[发明专利]一种飞机机翼数字化装配系统-CN201710416987.9有效
发明人：毕运波;王青;曲巍崴;董辉跃;方强;俞慈君;费少华;黄浦缙;李江雄;柯映林 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装置与机翼自动化制孔装置间设有运输轨道及通过运输轨道输送机翼的AGV车。通过在机翼装配装置工位由有人工负责实现机翼骨架的安装、壁板上架修配及人工制孔和连接，在机翼自动化制孔装置工位完成左右机翼的上下壁板与骨架之间连接孔的自动化制孔工作，同时，利用AGV车实现产品在两工位之间进行运输和转换该数字化装配系统布局简单，整体工作效率高。
一种飞机机翼数字化装配系统

[实用新型]无人飞行器-CN201721257041.4有效
发明人：王坤殿;陈锦熙;胡奔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种无人飞行器，包括：机身、以及转动连接于所述机身的机翼组件，该机翼组件包括：第一机翼、第二机翼、以及用于将第一机翼连接于机身的连接机构，第一机翼包括第一端以及与第一端相背的第二端，连接机构装配于所述第一端，所述第二机翼可拆卸地装配于所述第二端；其中，第一机翼通过连接机构转动连接于机身，以使第一机翼相对机身展开或者折叠。本实用新型设计了一种无人飞行器，将无人飞行器中机翼组件分为可拆卸装配的多段结构机翼，且与机身连接的机翼可转动连接，以使机翼组件在非使用状态下，多段机翼可拆卸装配，而且与机身相连的机翼可以相对机身折叠，从而使机翼组件在非使用状态下所占用的尺寸较小
无人飞行器

[发明专利]基于MSVR的机翼装配定位布局设计方法-CN201911029620.7有效
发明人：李西宁;赵志浩;成娇;王悦舜 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MSVR的机翼装配定位布局设计方法，用于解决现有机翼装配定位布局设计方法效率低的技术问题。技术方案是首先构建MSVR模型，然后基于粒子群‑遗传算法优化MSVR模型参数，最终实现以温度、定位器载荷、定位器空间位置、机翼关键测点等为输入条件，快速设计出符合机翼装配现场的定位布局。由于本发明以影响定位布局的温度、定位器载荷、定位器空间位置、机翼关键测点等装配现场感知数据为基础，与背景技术相比，更加符合装配现场实际，可以实现机翼装配布局的精准确定，减少算法的计算复杂度，进而提高了机翼装配效率
基于 msvr 机翼装配定位布局设计方法

[发明专利]飞机机翼装配装置及装配方法-CN202210695677.6在审
发明人：丁海涛;王希;陶西慧;熊钦林;赵颖 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞机机翼装配装置及装配方法，涉及飞机机翼装配技术领域，用于解决现有技术中飞机机翼装配工装不能对更多机型进行装配，从而降低了对飞机机翼装配效率的技术问题，该装置包括基座平台、固定立柱、多个固定定位器、多个滑动立柱和多个滑动定位器；固定立柱安装在所述基座平台的顶面；多个固定定位器安装在所述固定立柱上，用于定位飞机机翼的后端；多个滑动立柱通过水平滑动机构安装在所述基座平台的顶面；多个滑动定位器安装在所述滑动立柱上通过上述技术方案同一装配装置可以对不同机型的飞机机翼进行装配，因此不需要花时间来更换相应的装配装置，从而通过该装配装置可以提高对飞机机翼的装配效率。
飞机机翼装配装置方法

[发明专利]用于机翼壁板自动上下架的装置-CN201310356210.X有效
发明人：张书生;王健;李红英;周万勇 -专利权人：中国航空工业集团公司北京航空制造工程研究所
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机翼壁板自动上下架的装置，所述装置包括：底座；铰接于所述底座上的门框形的翻转导轨；设置在所述翻转导轨的两个边框导轨之间的平动框架；设置在所述平动框架中的伸缩导轨；设置于所述伸缩导轨末端的摆动姿态调整组件，所述机翼壁板可设置于所述摆动姿态调整组件上。本发明的机翼壁板自动上下架的装置可以解决机翼装配中机翼壁板上下架困难，实现机翼装配自动化，并可实现机翼的快速定位、自动姿态调整、准确贴合等机翼壁板装配工作。
用于机翼壁板自动上下装置

[实用新型]一种飞机机翼装配型架-CN202223192090.8有效
发明人：张耀伟;王鹏;贾晋鑫 -专利权人：天津爱思达新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：一种飞机机翼装配型架，涉及飞机机翼装配技术领域，包括主体框架、外形定位卡板、定位件和接头定位器；外形定位卡板具有两组，一组包括11个左机翼定位卡板，另一组包括11个右机翼定位卡板；主体框架的内圈设有安装卡位本实用新型缓将传统的左机翼装配型架与右机翼装配型架合二为一，左机翼与右机翼共用一套装配型架完成装配，节省空间，降低工装制造成本。
一种飞机机翼装配

[发明专利]一种飞机机翼铆接装配吊装辅助装置-CN202310070868.8在审
发明人：吴镝;韩贵军;谭军;许文明;高晓龙;张鑫鑫 -专利权人：广州魁科机电科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞机机翼铆接装配技术领域，尤其涉及一种飞机机翼铆接装配吊装辅助装置。本发明提供一种能够对机翼对接位置进行小幅度微调，提高机翼装配对接精准度的飞机机翼铆接装配吊装辅助装置。一种飞机机翼铆接装配吊装辅助装置，包括有支撑板、连接板、安装板、吊装机构和移动机构，支撑板共有两块，支撑板顶部之间连接有多个连接板，支撑板前后两部上侧均通过螺栓连接安装板，支撑板上设有吊装机构，连接板上设有移动机构本发明通过液压缸伸缩杆带动第一连接架进行运动，从而使得固定架带动支撑板进行小幅度位置调整，进而对机翼的位置进行微调，使得机翼能够对接的更加精准。
一种飞机机翼铆接装配吊装辅助装置

[发明专利]机翼组件及无人飞行器-CN201780005697.3在审
发明人：王坤殿;陈锦熙;胡奔 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： B64C3/56 文献下载
摘要：一种机翼组件(10)及无人飞行器(100)，该机翼组件(10)包括：第一机翼(11)、第二机翼(12)、以及用于将第一机翼(11)连接于无人飞行器(100)的机身(101)的连接机构(13)，第一机翼(11)包括第一端(111)以及与第一端(111)相背的第二端(112)，连接机构(13)装配于第一端(111)，第二机翼(12)可拆卸地装配于第二端(112)；其中，第一机翼(11)通过连接机构(13)转动连接于所述机身(101)，以使所述第一机翼(11)相对所述机身(101)展开或者折叠。机翼组件分为可拆卸装配的多段结构机翼，而且与机身相连的机翼可以相对机身折叠，从而使机翼组件在非使用状态下所占用的尺寸较小，以便于存放及携带。
机翼机翼组件机身无人飞行器连接机构第一端装配可拆卸折叠非使用状态多段结构转动连接相背占用携带

[发明专利]飞机机翼装配用辅助工装-CN201810671700.1在审
发明人：宋伟超;孙国双;刘硕;方锦城 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机机翼装配用辅助工装，包括支架主体、可移动的设置于支架主体上且用于与机翼连接的提升装置和设置于支架主体上且用于顶升提升装置的千斤顶。本发明的飞机机翼装配用辅助工装，通过设置提升装置和千斤顶相配合，方便操作人员将机翼装配到飞机机身上，结构简单，使用方便，成本低，易于维护，可以提高飞机机翼与机身的装配效率。
飞机机翼辅助工装提升装置支架主体装配千斤顶方便操作机翼装配装配效率可移动机身顶升机翼飞机配合维护

[实用新型]飞机机翼装配用辅助工装-CN201820992658.9有效
发明人：宋伟超;孙国双;刘硕;方锦城 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机机翼装配用辅助工装，包括支架主体、可移动的设置于支架主体上且用于与机翼连接的提升装置和设置于支架主体上且用于顶升提升装置的千斤顶。本实用新型的飞机机翼装配用辅助工装，通过设置提升装置和千斤顶相配合，方便操作人员将机翼装配到飞机机身上，结构简单，使用方便，成本低，易于维护，可以提高飞机机翼与机身的装配效率。
飞机机翼辅助工装提升装置支架主体装配千斤顶本实用新型方便操作机翼装配装配效率可移动机身顶升机翼飞机配合维护

[实用新型]一种翼尖肋、机翼结构及无人机-CN202320071882.5有效
发明人：严石;徐姣;张建峰 -专利权人：中复神鹰碳纤维股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B64U30/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种翼尖肋、机翼结构及无人机，翼尖肋包括翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构。翼尖罩接口结构，设置于翼尖肋隔板的一侧，用于连接翼尖罩；机翼接口结构，设置于翼尖肋隔板的另一侧，用于连接机翼骨架和蒙皮。其中，翼尖肋隔板、翼尖罩接口结构和机翼接口结构为一体成型结构，在机翼的装配过程中，一体成型的翼尖肋可简化机翼的装配工序，提高装配效率，同时便于拆卸。
一种翼尖肋机翼结构无人机

[发明专利]一种机翼翼盒装配间隙多截面约束顺序优化方法-CN202110377664.X有效
发明人：梅标;杨永泰;王盟圣;徐大伟 -专利权人：泉州装备制造研究所
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼翼盒装配间隙多截面约束顺序优化方法，通过设计一种基于分段气囊充气压紧的机翼翼盒装配间隙控制装置，对典型飞机大部件“机翼翼盒”在逐级装配过程中产生并存在于机翼壁板与骨架之间的装配间隙予以消除
一种机翼盒装间隙截面约束顺序优化方法

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