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[发明专利]一种电能表检定系统及其电能表检定机器人-CN201210253398.0有效
发明人：何建军;侯兴哲;欧习洋;郑可;周全;李林霞;吴华;胡晓锐;胡天链;吴健;陈刚 -专利权人：重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
一种电能表检定系统及其机器人

[实用新型]一种电能表检定系统及其电能表检定机器人-CN201220355100.2有效
发明人：何建军;侯兴哲;欧习洋;郑可;周全;李林霞;吴华;胡晓锐;胡天链;吴健;陈刚 -专利权人：重庆市电力公司电力科学研究院;绵阳固创科技有限责任公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01R35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本实用新型实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
一种电能表检定系统及其机器人

[发明专利]一种电能表高效上下料装置及方法-CN201910061592.0在审
发明人：金丽;马春艳;郑文博;张淼;张玮琦;潘亮;王巳腾;陆文娇;曲翀;罗义钊;陈亮 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;福建网能科技开发有限责任公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：一种电能表高效上下料装置及方法，它涉及电能表计量检定技术领域，具体涉及一种电能表高效上下料装置及方法。它的上下料方法是：两组联动的机械手协同工作，是电能表上下料工作由原来的一组机械手分摊为两组机械手，第一机械手负责周转箱和中转台的电能表取放，第二机械手负责中转台和工装板的电能表取放。当第一机械手在周转箱中取电能表时，第二机械手同时取中转台上的电能表，第一机械手将电能表放入中转台时，第二机械手将电能表放入工装板，替代原有机器人两次动作的工作，第一机械手和第二机械手同时运动，实现电能表上下料的工作采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它采用两组机械手联动的方式，从而节约了电能表上下料的时间。
机械手电能表上下料上下料装置中转台两组工装板周转箱放入联动取放电能表计量检定分摊机器人协同节约替代

[实用新型]一种计量专业仪器仪表演示平台-CN201921023841.9有效
发明人：庞皓元;区永健;朱紫钊;何雪梅;梁慧敏;林慧燕;张婉婷;刘家君;余健 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G09B23/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种计量专业仪器仪表演示平台，包括机架，安装于机架上的提供电源的电源组件、电子式电能表、机械式电能表、用于插接负载的插座和用于显示电子式电能表和机械式电能表读数的显示装置；电子式电能表、机械式电能表和插座通过电源电路连接电子式电能表和机械式电能检测同一个负载的耗电量并且在显示装置中显示，使得用户明白电子式电能表的计算的耗电量与机械式电能表的计算的耗电量是一样的，解除用户的误解，使得电网的工作人员更好的和用户沟通和开展工作
一种计量专业仪器仪表演示平台

[发明专利]一种电能表周转分发立库及系统-CN201911067276.0在审
发明人：余健;赵瞩华;区永健;庞皓元;张婉婷;林炳锋;朱瑾;周惠英;吕艳坤;梁锡彪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及电网设备的技术领域，更具体地，涉及一种电能表周转分发立库及系统，包括库体、存储架、用于取放电能表的机械手、用于送入电能表的入表机构以及用于送出电能表的出表机构，所述库体设有容入表机构进入的入口以及与出表机构连通设置的出口，所述存储架设于库体内部且存储架设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手设于入表机构和出表机构之间且机械手设于存储架一侧。本发明将电能表集中存储、有序摆放，保障电能表的寿命和精度，通过入表机构及机械手的设置将电能表自动有序地摆放在存储架上，通过机械手及出表机构的设置可自动且准确地获取所需电能表，利于电能表的快速取放，改善运维人员的工作效率
一种电能表周转分发系统

[实用新型]一种电能表周转分发立库-CN201921886753.1有效
发明人：余健;赵瞩华;区永健;庞皓元;张婉婷;林炳锋;朱瑾;周惠英;吕艳坤;梁锡彪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司江门供电局
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电网设备的技术领域，更具体地，涉及一种电能表周转分发立库，包括库体、存储架、用于取放电能表的机械手、用于送入电能表的入表机构以及用于送出电能表的出表机构，所述库体设有容入表机构进入的入口以及与出表机构连通设置的出口，所述存储架设于库体内部且存储架设有若干整齐排列的存储单元，所述机械手设于入表机构和出表机构之间且机械手设于存储架一侧。本实用新型将电能表集中存储、有序摆放，保障电能表的寿命和精度，通过入表机构及机械手的设置将电能表自动有序地摆放在存储架上，通过机械手及出表机构的设置可自动且准确地获取所需电能表，利于电能表的快速取放，改善运维人员的工作效率
一种电能表周转分发

[实用新型]一种旧表卸箱上线设备-CN202221231614.7有效
发明人：周敬嵩;方凌斌;卢昕耀;汪如毅;官建阳;劳浙龙;江婷;胡斌;朱冬骏;洪忠河;肖涛;王晓东;邵金海;舒小婷 -专利权人：国网浙江省电力有限公司衢州供电公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旧表卸箱上线设备，旨在提供一种能够实现电能表旧表的自动上线操作，从而降低人成本，提高旧表上线效率，并保证电能表旧表按照设定的方位放置到输送线上的旧表卸箱上线设备。它包括电能表中转台，电能表中转台包括用于放置电能表的底板、设置在底板上用于定位单相电能表的单相电能表定位部及设置在底板上用于定位三相电能表的三相电能表定位部；机械手，机械手上设有用于抓取电能表的兼容夹具，兼容夹具包括用于抓取单相电能表的单相电能表夹具及用于抓取三相电能表的三相电能表夹具。
一种旧表卸箱上线设备

[实用新型]一种电能表及周转箱机械手夹具-CN202220215975.6有效
发明人：高瀚磊;巴挺杰;王昕;林聪;余恒洁;赵静;孙黎敏;何兆磊;纪新武;何傲;沈鑫;尹钰君 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表及周转箱机械手夹具，该电能表机械手夹具包括法兰盘、直角三角形支架、电能表夹取机构和周转箱夹取机构；所述连接法兰盘和电能表夹取机构设于直角三角形支架的两个直角端面上，所述连接法兰盘设于直角三角形支架的斜边端面上；所述周转箱夹取机构采用两个气缸控制两个夹板的开合；所述电能表夹取机构采用吸盘配合两个夹板对一个或多个电能表夹取。通过该电能表及周转箱机械手夹具使得机械手能够兼容单相电能表，三相电能表，以及塑料周转箱的夹取，进而使得机械手能够实现周转箱的搬运、电能表的抓取、电能表自动上下料等自动化过程。
一种电能表周转机械手夹具

[发明专利]电能表现场机械复位控制系统-CN201910051277.X在审
发明人：廖志得 -专利权人：廖志得
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种现场机械复位控制系统，包括封闭件驱动设备，用于在确定存在人体目标时，驱动机械式电能表一侧的金属封闭件以完成对机械式电能表的整体封闭；所述封闭件驱动设备还用于在确定不存在人体目标时，驱动所述金属封闭件复位以解除对机械式电能表的整体封闭；网络录影设备，设置在机械式电能表的一侧，用于对机械式电能表前方进行录影操作，以获得并输出表前采集图像。本发明的现场机械复位控制系统方便操作、监控有效。由于能够在确认现场存在人体目标时方启动对机械式电能表的外壳封闭操作，而在不存在人体目标时解除相应的外壳封闭操作，从而提升了机械式电能表的安保等级。
机械式电能表人体目标复位控制系统金属封闭件驱动设备外壳封闭整体封闭封闭件采集图像方便操作录影设备驱动电能表输出表复位安保监控网络

[发明专利]电能表自动装箱系统-CN201610126008.1在审
发明人：王涛 -专利权人：王涛
申请日： 2016-03-06 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种电能表自动装箱系统，包括主机架、自动排表装置、图像采集检测设备、红外热成像设备、飞思卡尔MC9S12芯片、雨量传感器和目标模版存储设备等。本发明电能表自动装箱系统，其通过自动排表装置将电能表排列成与周转箱装箱规格相同的行列数，然后坐标机器人驱动机械抓手移动至排列好的电能表处，接着机械抓手的推指气缸驱动活动抓指将电能表固定，再然后机器人驱动机械抓手横移将电能表移动至被周转箱输送线输送至装箱工位的周转箱上，然后机器人再驱动机械抓手下移，推指气缸驱动活动抓指将电能表放入周转箱中，实现电能表的自动装箱；本电能表自动装箱系统一次能抓取多行多列电能表，装箱速度快，生产效率高，操作者劳动强度低。
电能表自动装箱系统

[发明专利]一种电能表抓取装置-CN201510362590.7在审
发明人：张勇红;张大品;吕志强;张长青;杨春光;王世红;李根强 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台，抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪，电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本发明的有益效果：本发明电能表抓取装置结构简单，通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移，进而简化了整个流水线，有效的降低成本，提高利用率。
一种电能表抓取装置

[实用新型]新型全自动电能表智能周转柜-CN201620931282.1有效
发明人：姜官祥 -专利权人：山东正煦电气有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型全自动电能表智能周转柜，包括柜体，在柜体上设置有主体框架，主体框架上设有电能表储位板，电能表储位板上放置电能表，特点是，主体框架上还设有直线模组机构、电能表加电机构及电能表托盘机构，在直线模组机构上设有机械手移载机构，电能表托盘机构与电能表加电机构相对应，直线模组机构、机械手移载机构、电能表托盘机构及电能表加电机构分别与柜体上的电气控制系统联接并由其控制运行，与已有技术相比，本实用新型解决了以往从周转柜中人工取出电能表加电问题，完全实现了设备操作自动化，对电能表实行定期智能自动加电，避免了人工操作，极大地节约了时间及人力成本，提高了工作效率和管理效率。
新型全自动电能表智能周转

[发明专利]一种用于电能表检定的机械手-CN201210296635.1有效
发明人：欧习洋;何建军;侯兴哲;郑可;周全;李林霞;吴华;冯凌;孙洪亮;刘永相;胡晓锐 -专利权人：重庆市电力公司电力科学研究院
申请日： 2012-08-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
一种用于电能表检定机械手

[实用新型]电能表抓取装置-CN201621346734.6有效
发明人：王超;易欣;赵成;龚辉;黄晓欧;王怀军;刘福臻;李雪城;仝霞;史鹏博;范美辉 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网公司
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电能表抓取装置，包括安装板，安装板上设置有机械臂连接部；吸盘，吸盘通过缓冲组件安装在安装板上，吸盘用于吸附在待抓取的电能表上以抓取电能表。本实用新型的电能表抓取装置解决了现有技术中的机械手抓取电能表的效率较低的问题。
电能表抓取装置

[实用新型]一种电能表抓取装置-CN201520445768.X有效
发明人：张勇红;张大品;吕志强;张长青;杨春光;王世红;李根强 -专利权人：国家电网公司;国网甘肃省电力公司;国网甘肃省电力公司电力科学研究院;北京南瑞捷鸿科技有限公司
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电能表抓取装置，包括抓取装置本体，抓取装置本体包括抓取机械手和机械手支撑台，抓取机械手设有相适配的电能表抓取爪和纸箱抓取爪，电能表抓取爪和纸箱抓取爪设于台架上。本实用新型的有益效果：本实用新型电能表抓取装置结构简单，通过设置一个与电能表抓取爪和纸箱抓取爪配合的机械手就能方便实现对电能表的抓取和对空纸箱的搬移，进而简化了整个流水线，有效的降低成本，提高利用率。
一种电能表抓取装置

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