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[发明专利]发筐机-CN201410570586.5无效
发明人：杨峰 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，机架的一侧设置有接筐平台；机械手机构设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平
发筐机

[实用新型]发筐机-CN201420617407.4有效
发明人：杨峰 -专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司
申请日： 2014-10-23 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发筐机，包括机架、机械手机构、托筐机构和药筐输送机构，机架的一侧设置有接筐平台；机械手机构设置在机架内侧顶部，包括机械手装置和机械手动力装置，机械手装置用于夹紧或松开叠放的药筐，机械手动力装置与机械手装置动力传动相连；托筐机构，设置在机架内部且位于机械手机构的下方，包括托筐架和提升装置，提升装置与托筐架动力传动相连、并用于控制托筐架在机架内位于机械手机构与药筐输送机构之间的往复运动；药筐输送机构，设置在机架内部并与接筐平台齐平
发筐机

[实用新型]一种双主臂多轴伺服机械手-CN201920274260.6有效
发明人：饶振鹏 -专利权人：深圳市通成自动化设备有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种双主臂多轴伺服机械手，包括双臂多轴伺服机械手机器主体、理半成品机构及成品传送机构，所述双臂多轴伺服机械手机器主体位于所述理半成品机构与成品传送机构中间；所述双臂多轴伺服机械手机器主体包括机器底座、机械手主横梁及伺服机械手臂装置，所述机械手主横梁固定在所述机器底座上且上表面设有大梁横行双轨道，所述伺服机械手臂装置包括第一机械手臂及第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂通过连接板固定连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：采用双机械手臂的结构，并且通过所述连接板一体连接，双机械手臂同时动作，动作高效统一，可有效简化控制系统结构，提高生产效率，降低生产成本。
机械手多轴伺服机械手臂机器主体双臂双机械手臂传送机构机器底座手臂装置伺服机械连接板主横梁半成品简化控制系统本实用新型生产效率一体连接上表面双轨道双主臂大梁横行统一

[实用新型]一种自动送料装置-CN201720462441.2有效
发明人：舒静;陈振宇 -专利权人：通达（厦门）科技有限公司
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动送料装置，包括转动机构、多个导向件、顶出机构、以及机械手机构，机械手机构包括多个拾取部，机械手机构的多个拾取部用于将位于待拾取区域部分的全部工位的多个被顶出的工件同步拾取。本实用新型运用于自动化设备领域，机械手机构上的两个拾取部都有对应的固定拾取位置，使得机械手机构的抓取路径变得简单；待拾取区域两组导向件和两组顶出机构、以及机械手机构两个拾取部的同时作业，大大提高了自动送料的效率
一种自动装置

[实用新型]跃层保管箱-CN202020466085.3有效
发明人：徐益平 -专利权人：宁波朝平智能科技有限公司;宁波朝平现代家具有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： E05G1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跃层保管箱，包括保管箱库房存放架体、跃层升降机械手机构、跃层升降井、库内机械手机构、存取操作台、操作台开门机构和跃层开门机构，存取操作台和操作台开门机构设于存取操作看物间内，存取操作看物间于保管箱库房存放架体上层，上下层之间设层间楼板和跃层升降井，跃层升降井和跃层升降机械手机构均贯穿层间楼板，跃层升降机械手机构设跃层升降井内，跃层升降机械手机构和库内机械手机构在保管箱库房存放架体内对接。
保管箱

[实用新型]一种大型法兰工件用搬运机械手-CN201921940470.0有效
发明人：殷忠帅 -专利权人：天津市东跃工贸有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及大型法兰搬运技术领域，尤其是一种大型法兰工件用搬运机械手，包括运输平台，运输平台的底部四角均转动安装有移动轮，运输平台的一端固定连接有固定架，固定架的底端中间位置固定安装有安装座，安装座的顶端垂直安装有支撑板，运输平台的顶端设置有伸缩机构，且运输平台的上方设置有机械手机构。本实用新型通过设置伸缩机构，从而可以对机械手机构进行驱动，以此来改变机械手机构的位置，避免机械手机构对大型法兰工件进行夹持；设置支撑机构，从而可以降低机械手机构带动法兰工件的力度，有效提高法兰工件在搬运过程中的稳定性
一种大型法兰工件搬运机械手

[实用新型]一种永磁体磁通检测装置-CN202121729467.1有效
发明人：赵毅;代廷猛 -专利权人：杭州象限精密制造有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07C5/344 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁体磁通检测装置，包括上料机构、转盘机构、磁通检测机构、移栽机械手机构、下料机构、不合格产品料盒和铝型材机架；上料机构、下料机构分别设置在移栽机械手机构行程首末端两侧；不合格产品料盒设置在上料机构、下料机构之间；转盘机构设置在移栽机械手机构的机械手侧，与移栽机械手机构有一定距离；磁通检测机构设置在转盘机构检测位，磁通检测机构和移栽机械手机构相对于转盘机构成对称布置；本实用新型自动完成永磁体的磁通量检测
一种永磁体检测装置

[发明专利]一种手机测试机械手装置及使用方法-CN201510061091.4有效
发明人：陆宪东;曹禺;王强 -专利权人：天津市康凯特软件科技有限公司
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于手机自动化测试的机械手装置，包括箱体、X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘；所述X86主板、机械手移动机构控制卡、机械手移动机构、机械手、相机、托盘位于箱体内，所述X86主板连接控制机械手移动机构控制卡，所述机械手移动机构控制卡驱动机械手移动机构，所述机械手设置在机械手移动机构上，所述机械手移动机构设有三维空间移动结构，所述相机与X86主板通过网络相连，位于托盘的正上方，所述托盘位于机械手下方，本发明能够代替手工操作，配合完成手机的自动化测试，保证测试工作的进度和质量。
一种手机测试机械手装置使用方法

[实用新型]隧道钢拱架安装机-CN201420540431.2有效
发明人：余波 -专利权人：余波
申请日： 2014-09-19 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道钢拱架安装机，包括机架、行走驱动机构、抬升机构、牵引机构、机械手机构和支腿机构，所述机架顶部设置有平台，机械手机构设置在平台上，牵引机构设置在机架上带动机械手机构在平台上运动，行走驱动机构设置在机架底部带动机架运动，所述抬升机构活动连接在机架上，支腿机构设置在机架上用于调整机架位置；所述抬升机构工作时运动至地面将安装连接好的钢拱架抬升至平台，所述机械手机构从抬升机构上取下钢拱架，所述牵引机构带动机械手机构运动将钢拱架输送到安装位置，且通过机械手机构将钢拱架顶升至安装高度。
隧道钢拱架安装机

[发明专利]一种机械手机械臂结构-CN201610428277.3有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：芜湖润众机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本发明的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。
机械手末端机械手机械臂结构摄像头组件右支架左支架上表面安装固定支架相对位置固定机械手设备同一水平面固定支架连接螺杆平行布置盖板固定夹精准度下端面延伸板应用

[实用新型]机械手机械臂结构-CN201620586803.4有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：芜湖润众机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂结构，所述的机械手机械臂结构的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂结构，结构简单，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。
机械手机械结构

[实用新型]一种机械手机械臂-CN201620587041.X有效
发明人：薛鹏;陈新 -专利权人：芜湖润众机器人科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于机械手设备领域的机械手机械臂，机械手机械臂的机械手末端执行机构(1)上安装固定支架(2)，固定支架的左支架(3)和右支架(4)通过多个连接螺杆(6)连接，机械手末端执行机构(1)设置为能够固定夹装在左支架(3)和右支架(4)之间的结构，机械手末端盖板(5)与左支架(3)上表面和右支架(4)上表面连接，延伸板件(7)上安装摄像头组件(8)，本实用新型的机械手机械臂，能够确保摄像头组件与机械手末端执行机构之间相对位置固定、摄像头组件与机械手末端执行机构之间平行布置，且摄像头组件下端面与机械手末端执行机构位于同一水平面，提高了机械手的精准度。
一种机械手机械

[实用新型]一种手机背板自动上料设备-CN202123384561.0有效
发明人：吴建晓;张伦玉 -专利权人：广东阿特斯科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机背板自动上料设备，包括有上料机构和储存机构，所述储存机构储存有手机背板，所述上料机构将储存于所述储存机构的手机背板移动至手机背板加工设备上进行加工，所述上料机构包括有机械手结构和吸附组件，所述吸附组件吸附手机背板，所述机械手结构驱动所述吸附组件移动。上述手机背板自动上料设备，采用吸附组件对手机背板吸附，机械手结构驱动吸附组件移动的方式对手机背板进行上料，此种上料方式精度高，机械手结构驱动灵活多变，吸附组件在吸附或者移动的过程中不会对手机背板造成损伤，能够保护手机背板，提高手机背板生产的良品率。
一种手机背板自动设备

[发明专利]一种可以自动拼接的机械手-CN202110643822.1在审
发明人：张来金;陈来花 -专利权人：深圳市鑫麟钰鼎科技有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明属于机械维修技术领域，具体涉及一种可以自动拼接的机械手，包括调节机构、机械手机构和拼接机构，所述调节机构设于机械手机构上侧，所述调节机构与机械手机构可拆卸连接，所述拼接机构设于调节机构内，所述拼接机构与调节机构可拆卸连接，所述拼接机构与机械手机构通过线缆连接，所述拼接机构包括横向拼接结构、纵向拼接结构和连杆结构，所述横向拼接结构设于纵向拼接结构左侧，所述横向拼接结构与纵向拼接结构固定连接，所述连杆结构设于纵向拼接结构下侧
一种可以自动拼接机械手

[实用新型]一种半自动贴膜机-CN201520344066.2有效
发明人：郑鸿彪 -专利权人：郑鸿彪
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：包括框架，框架上设有送料机构，框架上位于送料机构的输出端设有剥料机构，框架上位于剥料机构的输出端还设有废料回收机构，框架上位于剥料机构输出端设有机械手机构，机械手机构包括均设于机械手机构底部的用于吸附待贴膜的吸盘组件、用于贴膜时展开待贴膜的展开组件和用于去除贴膜时产生气泡的去气泡组件，所述框架上还设有贴膜工位，所述贴膜工位位于机械手机构的转运路径上。本实用新型通过设置送料机构、剥料机构和机械手机构之间相互配合，仅需将物料膜挂在挂料滚筒上，通过机械手机构转运待贴膜并进行贴膜，再辅以废料回收机构回收废料完成一次贴膜过程，能提高贴膜质量和贴膜精度。
一种半自动贴膜机