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- [发明专利]伺服控制装置-CN200410005851.1有效
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长岡弘太朗;佐藤智典;池田英俊;高桥悌史
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三菱电机株式会社
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2004-02-20
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2004-08-25
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G05D3/12
- 本发明提供在降低机械特性引起的振动的同时，使往返时的轨迹一致的伺服控制装置。具备：从由FIR滤波单元(3)修正的位置指令信号中，衰减与机械(2)的特性对应的规定的频率成分，计算位置、速度以及扭矩的各前馈信号的机械特性补偿单元(4)；根据位置、速度以及扭矩的各前馈信号驱动机械(2用机械特性补偿单元(4)从位置指令信号中衰减与机械(2)的特性对应的规定的频率成分，计算位置、速度以及扭矩的各前馈信号，由此可以降低因机械(2)的特性引起的振动。另外，通过FIR滤波单元(3)容易把轨迹设置成对称形状，因为可以使往返轨迹一致，所以即使反复加工也可以得到没有层差的加工面。
- 伺服控制装置
- [发明专利]数控装置-CN201880094345.4在审
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佐藤刚;藤田智哉;堀淳志;森健太郎
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三菱电机株式会社
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2018-06-15
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2021-01-15
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G05B19/404
- 数控装置(100‑1)具有伺服控制部(1)，该伺服控制部(1)基于位置指令(200)驱动与工作台(81)相连的电机(7)，以使得设有被加工物(90)的被驱动体即工作台(81)的位置追随位置指令(200)数控装置(100‑1)具有测定或推定在工具(101)与被加工物(90)之间产生的切削力(203)并将其输出的切削力输出部(2)、基于工作台(81)的位置和切削力(203)来运算切削力矢量的切削力矢量运算部(3)、以及识别机械系统相对于切削力(203)的动态特性的机械特性识别部(5)。数控装置(100‑1)具有控制特性变更部(6)，该控制特性变更部(6)基于切削力矢量和在机械特性识别部(5)识别得到的机械系统的动态特性来变更伺服控制部(1)的控制特性。
- 数控装置
- [发明专利]数控装置-CN201980096558.5在审
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高币一树;铃木教和
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三菱电机株式会社;国立大学法人东海国立大学机构
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2019-05-23
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2021-12-31
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G05B19/404
- 本发明所涉及的数控装置(1)控制通过刀具对工件进行加工的工作机械(2)的运转，具有：同定动作生成部(14)，其生成使主轴转速和进给速度各自独立且连续地变化的同定动作指令；数据取得部(16)，其使基于同定动作指令而生成的用于对工作机械进行控制的控制信号、和表示对应的工作机械(2)的运转状态的运转状态信号同步而作为同定用数据进行输出；振动判定部(12)，其基于同定用数据，对工作机械(2)的振动的状态是稳定加工、颤振及强制振动中的哪一者进行判别；以及同定部(13)，其基于振动判定部(12)的判别结果，将表示刀具和工件之间的加工现象的特性的加工特性参数之中的能够同定的加工特性参数作为选择参数进行选择，使用同定用数据进行选择参数的同定。
- 数控装置
- [发明专利]具有单独加工的转子叠片和定子叠片的马达铁芯-CN201510645081.5有效
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梁峰;朱乐仪;C柄·荣
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福特全球技术公司
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2015-10-08
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2019-11-29
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H02K15/02
- 公开了一种具有单独加工的转子叠片和定子叠片的马达铁芯。还公开了用于形成具有单独加工的定子叠片和转子叠片的马达铁芯的方法。定子叠片和转子叠片可由诸如板或卷的单个电工钢源形成。所述方法可包括形成并热处理电工钢源的第一部分以形成具有第一微观结构(例如，平均晶粒尺寸)以及磁特性和机械特性(例如，铁芯损耗)的定子叠片。所述方法还可包括形成并热处理电工钢源的第二部分以形成具有不同于第一微观结构的第二微观结构以及不同于定子叠片的磁特性和机械特性的转子叠片。定子叠片可具有改进的铁芯损耗和导磁性能，转子叠片可具有改进的机械特性。通过单独加工，每个铁芯可具有适应于它们在操作中将要经历的条件的特性。
- 具有单独加工转子定子马达
- [实用新型]地面加工机-CN201620719704.9有效
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C·巴里马尼;G·亨;S·瓦格纳
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维特根有限公司
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2016-07-08
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2017-06-27
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E01C23/088
- 本实用新型涉及地面加工机，具有至少一个铣削滚筒，其具有安装在其上的地面加工工具；用于设定铣削深度的高度调节机构；驱动单元；用于设定机械参数的控制单元；具有计算单元和与该计算单元连接的存储单元的处理装置。在存储单元中能存储至少一个材料特性，在存储单元中存储至少一个综合特征曲线和/或至少一个函数，其中，综合特征曲线和/或函数说明在地面加工工具的磨损和待剥蚀的材料的至少一个材料特性和至少一个机械参数之间的关系；并且计算单元设计成，根据所述综合特征曲线和/或函数和材料特性测定至少一个理论机械参数，在其中存在地面加工工具的尽可能低的或预先给定的磨损，使得使用的地面加工工具具有有利的磨损情况。
- 地面加工
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