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[发明专利]一种二平行自由度并联机械手-CN201510279623.1在审
发明人：曾福全;袁伟;王波 -专利权人：中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种二平行自由度并联机械手，包括有固定座和移动连接座，还包括第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组和第二机械传动组；第一机械驱动组的一端连接在固定座上，第一机械驱动组的另一端与第一机械传动组连接，第一机械传动组的另一端连接到移动连接座上；第二机械驱动组的一端连接在固定座上，第二机械驱动组的另一端与第二机械传动组连接，第二机械传动组的另一端连接到移动连接座上；所述第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组、第二机械传动组共同组成平行四边形工作架，第一机械驱动组和第二机械驱动组驱动并共同控制工作架运动。本案提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。
一种平行自由度并联机械手

[实用新型]一种二平行自由度并联机械手-CN201520352511.X有效
发明人：曾福全;袁伟;王波 -专利权人：中山市鸿之远工业机器人有限公司
申请日： 2015-05-27 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种二平行自由度并联机械手，包括有固定座和移动连接座，还包括第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组和第二机械传动组；第一机械驱动组的一端连接在固定座上，第一机械驱动组的另一端与第一机械传动组连接，第一机械传动组的另一端连接到移动连接座上；第二机械驱动组的一端连接在固定座上，第二机械驱动组的另一端与第二机械传动组连接，第二机械传动组的另一端连接到移动连接座上；所述第一机械驱动组、第二机械驱动组、第一机械传动组、第二机械传动组共同组成平行四边形工作架，第一机械驱动组和第二机械驱动组驱动并共同控制工作架运动。本案提供一种结构合理，能够适用于各个机械手轴端连接的轴端连接器。
一种平行自由度并联机械手

[发明专利]一种提高直驱动风电机组机械传动链运行稳定性的方法-CN201310370154.5有效
发明人：张磊;赵大伟;姜达军;王湘艳;朱凌志;陈宁;钱敏慧;赵亮;葛路明 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种提高直驱动风电机组机械传动链运行稳定性的方法；数据采集卡实时采集直驱风电机组的运行变量X；具体步骤为：1、依据运行变量X和机械传动链的机械特性设计机械传动链稳定系统；2、机械传动链稳定系统对运行变量X进行滤波处理；3、机械传动链稳定系统对直驱风电机组变流器的直流电容端电压参考值进行动态补偿。和现有技术相比，本发明提供的一种提高直驱动风电机组机械传动链运行稳定性的方法操作简单、易于实现；能够快速缓解直驱风电机组由于转速变化而引起的机械传动链振荡，且对机组送出有功功率及电网电能质量的影响较小。
一种提高驱动机组机械传动链运行稳定性方法

[实用新型]一种马歇尔稳定度试验仪-CN201521055094.9有效
发明人：丛海辉 -专利权人：衢州峥嵘环保科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种马歇尔稳定度试验仪，主要由机架部件、机械传动装置、夹具装置和控制回路组成，其特征在于机械传动装置采用丝杆和丝杠螺母构成的传动副并采用同步带传动，控制系统包括伺服电机或同步电机、仪表箱和荷载传感器
一种马歇尔稳定试验

[实用新型]一种电动摩托车锁芯结构-CN201821277388.X有效
发明人：赵超刚 -专利权人：赵超刚;石永飞
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： H01H27/06 文献下载
摘要：其结构包括锁壳，所述锁壳前端设置锁壳面盖，所述锁壳内部前方设置机械传动部件，所述的机械传动部件联动设置于锁壳内后端的通电部件；机械传动部件包括锁芯组件，所述的锁芯组件外部套设有锁芯套，所述的锁芯组件的锁片槽内设置有正反方向的锁片和锁片弹簧，所述的锁芯组件前端设置有按门和按门扭簧，所述的锁芯套后端设置有转子，所述转子与锁壳两侧通过钢珠和触片弹簧配合收缩和弹出，所述的转子后端设置触片弹簧和动触片，所述的动触片后端通过转子联动所述的通电部件。
锁壳电动摩托车转子锁芯结构锁芯组件机械传动部件本实用新型触片弹簧前端设置通电部件动触片锁芯套自动化装配钢珠联动设置人工装配锁片弹簧门扭簧锁壳面锁片槽车锁弹出联动锁片收缩外部配合

[发明专利]一种大范围可调模拟负载装置-CN201911083601.2有效
发明人：彭文博;张训国;牛禄;陈晓龙;孙长宏;陈井刚;王佳兴;裴晨曦;段鑫 -专利权人：上海新力动力设备研究所
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大范围可调模拟负载装置包括：负载机架、自动加载装置、机械传动装置和限位装置；自动加载装置、机械传动装置和限位装置通过负载机架安装固定；自动加载装置安装在负载机架内；机械传动装置设置在负载机架的水平中心轴线位置处，贯穿负载机架和自动加载装置；机械传动装置上设置有限位装置，以限制机械传动装置的运动路径。
一种范围可调模拟负载装置

[实用新型]一种机械传动部件分割器-CN202222670471.6有效
发明人：韩志涛;孙慧娟 -专利权人：尚金精密机械（山东)有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分割器的技术领域，特别是涉及一种机械传动部件分割器，其提高机械生产效率，便于操作，减少机械加工的耗时，根据实际的需要进行竖向水平的调节，提高装置的实用性；包括分割器主体，分割器主体是一种高精度的回转装置
一种机械传动部件分割

[实用新型]手持电池并充电式电动指甲刀-CN201320352358.1有效
发明人：王伯兴;王晨 -专利权人：王伯兴
申请日： 2013-06-20 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A45D29/02 文献下载
摘要：一种手持电池并充电式电动指甲刀，是由刀架部件、机械传动部件、手柄部件、电源部件组成。由透明罩、前盖、刀头、尘仓组成刀架部件；齿轮箱内分别连接双直齿轮(8)；双直齿轮(9)并轴(10)；直齿轮(11)，电动机(14)并齿轮(13)与齿轮箱内的双直齿轮(8)啮合，组成机械传动部件结构。由下壳体(19)依次连接上壳体(23)、头部锁扣(18)等组成手柄部件结构。由电池(17)及其配件和变压器(32)、蓄电池(33)、充电端口(34)共同组成电源部件结构。
手持电池充电式电动指甲刀

[实用新型]电机安装传动机构及机械传动装置-CN202120666786.6有效
发明人：刘卫东;阮乐贤 -专利权人：东莞市四也创新科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H02K5/16 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动技术领域，尤其涉及一种电机安装传动机构及机械传动装置，该电机安装传动机构，包括安装座和旋转组件，安装座设置有安装型腔，安装座的侧壁上设置有第一安装槽、第二安装槽和第三安装槽，第二安装槽和第三安装槽位于第一安装槽的两侧；旋转组件包括轴承单元、第一限位安装部件和第二限位安装部件，第一限位部件的端部延伸至第二安装槽内，第二限位安装部件的端部延伸至第二安装槽内，轴承单元安装位于第一限位安装部件和第二限位安装部件之间；第一限位安装部件和第二限位安装部件互为相对的端部之间的距离长度与轴承单元的厚度相同有效的实现轴承精准安装，采用第三安装槽作为安装型腔内部的限位部件安装通道，提高安装效率。
电机安装传动机构机械传动装置

[发明专利]摆式波浪能发电装置-CN201210292541.7有效
发明人：曹守启;付淑漫;韩彦岭;赵洋;吴子岳 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：其结构包括摆板、对摆板的摆动进行传递的机械传动机构、固定机械传动机构的底座、以及把机械传动机构中的机械能转化成电能的发电机，所述摆板通过摆板轴与机械传动机构相连，所述机械传动机构通过联轴器与发电机的电机轴相连本发明通过作用在摆板上的波浪力，再经过机械传动机构可达到吸收全波浪的效果，转换效率大幅提高，可以很好地实现波浪的全面吸收，提高发电效率。
摆式波浪发电装置

[实用新型]摆式波浪能发电装置-CN201220407224.0有效
发明人：曹守启;付淑漫;韩彦岭;赵洋;吴子岳 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： F03B13/14 文献下载
摘要：其结构包括摆板、对摆板的摆动进行传递的机械传动机构、固定机械传动机构的底座、以及把机械传动机构中的机械能转化成电能的发电机，所述摆板通过摆板轴与机械传动机构相连，所述机械传动机构通过联轴器与发电机的电机轴相连本实用新型通过作用在摆板上的波浪力，再经过机械传动机构可达到吸收全波浪的效果，转换效率大幅提高，可以很好地实现波浪的全面吸收，提高发电效率。
摆式波浪发电装置

[实用新型]一种岩心钻探用钻探防跑偏装置-CN201721472133.4有效
发明人：褚忠铎 -专利权人：褚忠铎
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B65G15/64 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种岩心钻探用钻探防跑偏装置，其结构包括：自平衡校正器、辅助平衡杆、倒凹支架板、钻探支撑立柱、立柱固定耳、机械传动箱、液压柱筒体、传送带连接轮、手动传动带、手动钻探曳杆，立柱固定耳设有两个以上并且分别水平焊接在机械传动箱左右上下角，液压柱筒体设有两个并且分别竖直安装于机械传动箱左右上角，本实用新型自平衡校正器设有校正器转轮、自平衡校正滑块、轴动电机、岩心钻探丝杆，实现了岩心钻探用钻探防跑偏装置的机械辅助传送带提拉传动配合电机，在钻探杆下降的同时左右调节防跑偏高效，直接对接机械部件故障调控，快速高效的避免了电位控制的延迟情况，完善了机械结构的防跑偏性能。
钻探岩心防跑偏装置机械传动箱自平衡校正器本实用新型传送带防跑偏固定耳液压柱立柱筒体传动配合电位控制机械部件机械辅助机械结构竖直安装水平焊接校正滑块支撑立柱直接对接轴动电机左右调节传动带连接轮平衡杆校正器支架板自平衡钻探杆上角丝杆提拉转轮延迟电机调控

[发明专利]数控展成磨齿机及展成磨齿机的数控装置和驱动方法-CN200710109545.6有效
发明人：朱永刚 -专利权人：西门子工厂自动化工程有限公司
申请日： 2007-06-25 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B23F5/02 文献下载
摘要：本发明通过数控装置分别控制电机驱动工作台滑块作直线运动、电机驱动工作台作往复圆周摆动，而不需要由电机通过多级机械传动结构驱动工作台作往复圆周摆动，从而使得工作台滑块和工作台带动待加工齿轮所作的展成运动中，不存在由传动部件的加工精度和安装精度所导致的机械传动误差，从而提高了展成磨齿机的加工精度。而且，由于用电机替代了大量的机械传动结构，展成磨齿机发生故障的概率也大大降低。
数控展成磨齿机装置驱动方法

[实用新型]便携式选票阅读机-CN201120015401.6无效
发明人：邓飞;张付祥 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2011-01-19 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：一种便携式选票阅读机，包括基座(2)、走纸控制部分、机械传动部分，光电传感器(15)、数据处理部分(22)、LED显示(5)、热敏打印机(7)，其中机座(2)、走纸控制部分、机械传动部分、光电传感器是整个阅读机的支撑部件，LED显示屏(5)和热敏打印机(7)是阅读机的输出系统，数据处理部分(22)是阅读机的数据存贮及处理中心，通过相关接口和控制程序，它们通过控制主板连接在一起，阅读机中间是走纸控制部分，机械传动部分位于阅读机下部并固定在基座上(2)，通过多个滑轮绳索传动实现走纸。
便携式选票阅读机

[实用新型]一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置-CN201821490820.3有效
发明人：唐敏杰;钟晨炜;杨川吉;刘军;肖江;杨艳萍;熊捷莉 -专利权人：中国人民解放军第五七一九工厂
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空发动机压气机叶片榫头自动硅胶涂覆装置，包括底座、工作平台、X轴机械传动机构和点胶头，所述的底座的两侧设置有立柱，所述X轴机械传动机构跨接在立柱顶端之间，X轴机械传动机构上设置有Z轴机械传动机构，Z轴机械传动机构上设置有气压料仓，气压料仓连接气动点胶阀，气动点胶阀连接点胶头，所述工作平台设置在底座上，工作平台上设置有Y轴机械传动机构，Y轴机械传动机构上设置有W轴旋转传动机构，W轴旋转传动机构上设置有叶片夹具
机械传动机构工作平台底座旋转传动机构航空发动机本实用新型压气机叶片涂覆装置点胶阀硅胶立柱料仓涂胶榫头气压两侧设置叶片夹具自动操作点胶头连接点胶头跨接