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[发明专利]一种连续体机器人的执行臂-CN202110465707.X有效
发明人：刘磊;郭娜;孙富春 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种连续体机器人的执行臂，包括依次设置的蛇头关节、多个蛇身关节和蛇尾关节，及通过驱动线绳控制各关节运动的执行臂驱动系统；各相邻两关节间通过相应的一个机械传动部件进行刚度调节，各机械传动部件依次传动，并通过传动控制部件与变刚度驱动部件连接；与蛇头关节连接的机械传动部件跟蛇头关节同步运动，其余的机械传动部件与该传动部件紧邻的蛇身关节或者蛇尾关节间存在相对运动；驱动部件的输出端通过与该输出端同步转动的传动控制部件与蛇尾关节处的机械传动部件进行控制；驱动部件通过传动控制部件调节各机械传动部件的刚度，进而改变相应关节的刚度。
一种连续机器人执行

[实用新型]机械传动演示装置的行程倍增和行星齿轮传动机构-CN02266711.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于演示的机械传动演示装置的行程倍增和行星齿轮传动机构，其特点是，包括设置在演示装置面板中部的手轮部件，行程倍增部件设在手轮部件上方，手轮部件与行程倍增部件之间由皮带传动连接；行星齿轮部件设在手轮部件下方，手轮部件与行星齿轮部件之间由皮带传动连接；本实用新型机械传动结构设计新颖，将多组机械传动机构集于一大型机械传动演示装置中，通过操作手轮，通过皮带带动行程倍增机构，同时还通过皮带，带动行星齿轮传动部件；能直观地演式各种传递动力的机械机构，普及机械知识，激发青少年的科学兴趣，培养创新意识。
机械传动演示装置行程倍增行星齿轮传动机构

[实用新型]食品压制成型机-CN201320488611.6有效
发明人：谢树海 -专利权人：谢树海
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： A23P1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品压制成型机，包括：机架、设于机架上的模具固定和传送装置，以及机械传动装置，所述模具固定和传送装置包括：链传动部件及固定于传动链外表面且顺次排列的若干模具，链传动部件间歇运转带动其上的模具间歇移动；所述机械传动装置设于机械传动箱体内，所述机械传动装置包括：电机、与电机传动连接的齿轮组，齿轮传动带动链传动部件运转，且所述机械传动箱体设于所述模具固定和传送装置的上方。这使得生产过程中糖渣不会掉落于传动零部件中，保证了各传动零部件传动精度和可靠性，而且使得该压制成型机便于清洁以保证食品加工安全卫生。
食品压制成型

[实用新型]一种360°空转防撬电动车车锁-CN201620324675.6有效
发明人：金雷;罗建彬;赵超刚 -专利权人：瑞安市同帆锁业有限公司
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：其结构包括基座，所述的基座前端设置基座面盖，基座内部前端设置机械传动部件，所述的机械传动部件联动设置于基座内部后端的通电部件，基座前端机械传动部件可实现除插入原装钥匙，能联动后端通电部件，插入任何其他钥匙或工具均会出现前端机械传动部件360°空转现象，无法实现与后端通电部件的联动关系，与现有技术相比，其具有设计创新、结构创新、安全创新等特点，在使用上具备防撬、防钻、防互开等功能。
一种 360 空转电动车车

[实用新型]一种全伺服电缸自动胶囊生产线-CN201821424171.7有效
发明人：俞俊;盛向红;樊天祥;迟道庭;何菊成 -专利权人：上海帕圣制药设备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61J3/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种全伺服电缸自动胶囊生产线，其包括依次连接的主驱动部件、自动机部件、润滑部件、沾胶部件、前推部件、后推部件以及工作平台，所述沾胶部件包括一圆盘升降系统，所述圆盘升降系统由一第一伺服电缸驱动本实用新型的生产线采用伺服电缸替代传统的机械传动和液压传动，避免了因机械传动和液压传动而引起的润滑油污染以及液压漏油，相对于需要复杂机械结构的机械传动或者需要管路和供油系统的液压系统其结构简化，便于维修，避免了机械传动引起的噪音，并提高了生产线速度及生产灵活性。
机械传动本实用新型升降系统伺服电缸液压传动自动胶囊全伺服电缸沾胶复杂机械结构润滑油污染主驱动部件便于维修工作平台供油系统结构简化润滑部件液压系统依次连接传统的推部件自动机漏油前推噪音驱动生产替代

[实用新型]机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构-CN02266713.X无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-07-30 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械传动演示装置的凸轮组合传动和往复传动机构，其特点是，包括设在装置面板中部的手轮部件，凸轮组合传动部件设在手轮部件上方，该凸轮组合传动部件包括凸轮组件和伞轮齿轮组件；手轮部件分别通过链条与凸轮组件传动连接，通过链条与伞齿轮组件传动连接；往复传动部件设在手轮部件下方，手轮部件通过同步齿形带与往复传动部件传动连接；本实用新型将多组机械传动机构集于一大型演示装置上，并可让受教者自己动手操作，使受教者能直观地观察各种传递动力的机械机构，理解机械传动中力的传递原理，可形像的普及机械知识，激发青少年的科学兴趣，培养创新意识。
机械传动演示装置凸轮组合传动往复机构

[实用新型]机械传动演示装置的涡轮涡杆与槽轮机构-CN02266712.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于科普演示的机械传动演示装置的涡轮涡杆与槽轮机构，其特点是，包括设在演示装置面板中部的手轮部件，涡轮涡杆部件设在手轮部件一侧，手轮部件通过链条与涡轮涡杆部件传动连接；槽轮部件设在涡轮涡杆部件上方；涡轮涡杆部件通过链条与槽轮部件传动连接；当操作演示时，使受教者能直观地观察各种传递动力的机械机构，使受教者看到各种机械传动机构可根据设计要求，确定力的运动方向，传动速度，还可通过机械传动机构，改变力的运动方向
机械传动演示装置涡轮轮机

[实用新型]机械传动演示装置的行星传动机构-CN02266714.8无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-08-13 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于科普演示的机械传动演示装置的行星传动机构，其特点是，包括设置在演示装置面板上方的手轮部件，行星齿轮传动部件设在手轮部件一侧，手轮部件通过皮带与行星齿轮传动部件传动连接；圆柱齿轮部件设置在手轮部件下方，手轮部件通过皮带与圆柱齿轮部件传动连接；摆动导杆部件设在圆柱齿轮部件下方，摆动导杆部件与圆柱齿轮部件活动连接；本实用新型结构设计新颍，由于设有不同传动结构，当操作演示时，使受教者直观的看到各种机械传动机构可根据设计要求，确定力的运动方向，传动速度，还可通过机械传动机构，改变力的运动方向，可使受教者理解力的传递原理，提高创新能力。
机械传动演示装置行星传动机构

[发明专利]用于控制并联式冗余驱动自动装置的方法，相关的控制装置及自动装置-CN201280039498.1有效
发明人： F·皮埃罗;A·舍莫利;M·米什兰 -专利权人：泰科纳利亚法国公司;国立科学研究中心
申请日： 2012-08-08 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动装置控制方法，包括框架和由多个彼此并联机械传动装置驱动的活动部件所述机械传动装置的数目严格大于活动部件的自由度数目，所述机械传动装置每个都由驱动器（2）所驱动，所述驱动器包括：固定在框架上的主体，驱动机构和位置传感器，其中，针对每个所述驱动器，驱动器误差信号是通过比较所述驱动器测量到的位置信号和该驱动器的位置指令信号而得来，其特征在于，藉由应用代表所述机械传动装置的运动特征的数据将所述驱动器误差信号被转换为活动部件位置误差的信号，即活动部件误差信号，经处理模块所处理的所述活动误差信号能够产生要应用到活动部件上的力信号，藉由应用代表机械传动装置的运动特征的数据将力信号转换为驱动器的控制信号。
用于控制并联冗余驱动自动装置方法相关装置

[发明专利]用于操纵手术器械的机构-CN202180036701.9在审
发明人： C·斯普赫勒;Y·哈达布;P·波伊格内特;A·莫雷尔;A·桑切斯 -专利权人：阿库外科公司;国家科学研究中心;蒙彼利埃大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于手术器械(100)的启动机构(200)，包括：‑套筒(202)，套筒构造成容纳手术器械并包括一个或多个部件(208、210、226)，其中多个销(250、252)设置在一个或每个部件上，仅设置在某些部件上，甚至分布在各个部件上；‑至少两个轮子(204、206)，这些轮子在一个或多个部件任一侧上安装套筒上，其中每个轮子设有至少一个(242)凹槽和机械传动元件(244)，每个轮子的所述至少一个凹槽可运动地在所述凹槽中接纳所述多个销中的一个；‑至少两个驱动轴(212、214)，每个驱动轴设有第一机械传动元件(254)，该第一机械传动元件与其中一个轮子的机械传动元件(244)接合。
用于操纵手术器械机构

[发明专利]用于机械传动部件的骨架油封-CN201110362390.3有效
发明人：张德华;杨家坤;马彦领;王永全 -专利权人：安徽省宿州市龙华机械制造有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F16J15/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机械传动部件的骨架油封，包括内圈、外圈、胀紧弹簧和拉伸弹簧，其特征用于：胀紧弹簧装于内圈上开有的凹槽内，与内圈相匹配的外圈唇口装有一拉伸弹簧。所述的内圈与机械传动部件的传动轴过盈配合，外圈与支架孔过盈配合。本发明由于将骨架油封的内、外圈加工成两个独立的部件，装于机械传动部件油封时可作相对运动，不仅油封的密封性能好，使用寿命短，而且安装维修方便，工作效率高。
用于机械传动部件骨架

[实用新型]用于隔离接地开关的操作机构及隔离接地开关-CN202221372239.8有效
发明人：陈天送;卢长先;胡辉;张治国;马俊;王松;陈达进;应锋 -专利权人：日立能源瑞士股份公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01H31/02 文献下载
摘要：操作机构包括：驱动模块；传动模块，其包括第一、第二和第三机械传动链，第一和第三机械传动链共用传动主轴，第二和第三机械传动链并联布置；辅助开关模块，其包括辅助开关和触发部件；信号模块，其包括信号单元和触发构件驱动模块通过第一机械传动链驱动隔离接地开关在其分闸位置和合闸位置之间运动，通过第二机械传动链驱动触发部件触发辅助开关产生指示隔离接地开关分合闸位置的第一指示信号，并且通过第三机械传动链驱动触发构件绕传动主轴的轴线旋转以触发信号单元产生指示隔离接地开关分合闸位置的第二指示信号
用于隔离接地开关操作机构

[发明专利]机液一体式强夯机-CN201010583179.X有效
发明人：陈顺牛;薛有民;付玉平;胡艳华;吴斌;马永乐;包奇;陆振峰 -专利权人：杭州杭重工程机械有限公司
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本发明涉及一种机液一体式强夯机，属于重型机械领域。该机液一体式强夯机，由工作部件、行走部件、操作部件、操作平台、传动部件组成，所述用来移动强夯机的行走部件与地面接触，操作平台设置在行走部件上，用来打夯的工作部件和操作部件设置在操作平台上，所述工作部件中包括主卷扬，传动部件设置在操作平台上，传动部件由液压传动部件和机械传动部件组成，所述机械传动部件为所述主卷扬提供动力，所述液压传动部件为其他部件提供动力。本发明具有结构设计合理、运输方便、操作简单、传动效率稳定、安全性高的优点。
机液一体式强夯机

[实用新型]一种机械式防火门-CN202020635835.5有效
发明人：赵裕盛 -专利权人：浙江吉闼智能家居有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： E06B5/16 文献下载
摘要：一种机械式防火门，包括门框和门板，门框的一侧边框上固定安装有合页，门板的一侧边框固接在合页上，门板通过合页安装在门框上，所述门板的一侧板面上固定安装有机械转动机构，机械传动机构的扭矩输出端置于门框的顶部边框，门框的顶部边框固定安装有机械转动部件，机械传动机构的扭矩输出端与机械转动部件转动配合连接在一起。本实用新型机械式防火门上安装着机械传动机构，门板通过机械传动机构可在门框上很容易的开合，遇到突发情况门板还能正常打开，同时这样的结构易于操作和维修，降低维护成本。
一种机械式防火门

[实用新型]一种用于机械传动部件的骨架油封-CN201120452955.2有效
发明人：张德华;杨家坤;马彦领;王永全 -专利权人：安徽省宿州市龙华机械制造有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： F16J15/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机械传动部件的骨架油封，包括内圈、外圈、胀紧弹簧和拉伸弹簧，其特征用于：胀紧弹簧装于内圈上开有的凹槽内，与内圈相匹配的外圈唇口装有一拉伸弹簧。所述的内圈与机械传动部件的传动轴过盈配合，外圈与支架孔过盈配合。本实用新型由于将骨架油封的内、外圈加工成两个独立的部件，装于机械传动部件油封时可作相对运动，不仅油封的密封性能好，使用寿命短，而且安装维修方便，工作效率高。
一种用于机械传动部件骨架

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