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[实用新型]一种抓斗卸船机控制系统-CN202122919219.X有效
发明人：高世超;王晓斌;汤明清;韩成军;陈华;边桂显;刘峻玮 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓斗卸船机控制系统，其设置于抓斗卸船机主体机构上，主要包括：起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统、抓斗卸船机防撞子系统以及控制系统；所述起升开闭机构断绳检测子系统、牵引钢丝绳断绳检测子系统以及抓斗卸船机防撞子系统均与所述控制系统信号连接，所述控制系统控制抓斗卸船机的执行机构动作。
一种抓斗卸船机控制系统

[发明专利]基于力反馈的遥控手术装置-CN201010139800.3有效
发明人：朱琇琪;言勇华 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-04-07 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：一种基于力反馈的重构的遥控制医疗操作装置，包括：遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统、监视装置和电源管理系统，控制系统、电源管理系统以及力反馈操作平台位于操作端，遥控送丝机构和监视装置位于手术端，操作端和手术端之间设有防辐射装置，控制系统与监视装置相连以获取实时操作图像，控制系统与遥控送丝机构相连以接收位置运动参数并输出导丝换向和输送的遥控制指令，控制系统与力反馈操作平台相连以获取操作参数并输出精确重构操作指令，电源管理系统分别与遥控送丝机构、力反馈操作平台、控制系统和监视装置相连。
基于反馈遥控手术装置

[发明专利]一种工业控制系统状态机构建方法-CN202111359712.9有效
发明人：王嘉旭;张磊;诸葛琳娜 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种工业控制系统状态机构建方法，该工业控制系统状态机构建方法从聚类算法出发，采用最先进的BLOCK‑DBSCAN算法，无论从速度还是准确性都有提高。并且，提出了关于DBSCAN的聚类算法参数的自适应方法，针对工业控制系统可以有效准确的找到最佳匹配参数，让效率大幅提高。最后通过APTA树的构建达到对工业控制系统状态机的构建，解决了对状态机构建的这一难点。本发明工业控制系统状态机构建方法解决了工业控制系统协议状态机的构建问题，对未来工业控制系统入侵检测提供了坚实基础。
一种工业控制系统状态机构建方法

[发明专利]一种厚切及层类蛋糕生产线-CN201911064226.7在审
发明人：林云峰 -专利权人：云峰机械(福建)有限公司
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A21D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种厚切及层类蛋糕生产线，涉及蛋糕生产技术领域，其技术方案要点是：包括机架、设置于机架上的输送带、控制输送带输送的控制系统以及依次沿输送带输送方向设置的放纸机构、上料机构、隧道炉、输送冷却机构、抽纸机构、蛋糕分切机构、挤奶油机构、翻转机构、叠层机构以及包装机构，且各个机构均连接于控制系统上，所述控制系统上设有多种成型组合模块，所述叠层机构与包装机构之间设置有切片机构，所述切片机构与控制系统，所述切片机构包括安装架，刀座、切刀组以及换刀装置，所述换刀装置连接于控制系统上。
控制系统切片机构包装机构换刀装置叠层蛋糕输送带输送方向输送带技术方案要点蛋糕生产线输送带输送奶油抽纸机构蛋糕生产翻转机构放纸机构分切机构冷却机构上料机构生产效率组合模块安装架不停机切刀组隧道炉刀座成型

[发明专利]一种浸入式变频加压供水泵组-CN202211389645.X有效
发明人：王晓辉;许令成;许令发;钱钦雪;刘统昭 -专利权人：上海弛泉科技(集团)有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E03B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种浸入式变频加压供水泵组，属于供水设备技术领域，包括底座、动力机构、加压机构、阀门组和管道组，所述的底座内安装有智能控制系统，底座内的智能控制系统与动力机构和加压机构电连接，通过智能控制系统控制动力机构和加压机构的运行和调整动力机构和加压机构的工作状态，动力机构安装在底座上侧，动力机构通过阀门组与管道组连接，动力机构设置有浸入式加压泵，通过浸入式加压泵对管道组内的水进行增压，管道组外表面安装有加压机构，通过加压机构对管道组内的水压进行检测并实时传给底座内的智能控制系统，为智能控制系统调节动力机构和加压机构的工作状态提供依据。
一种浸入变频加压水泵

[实用新型]一种工厂化养殖投料设备-CN201720775300.6有效
发明人：吴忠根 -专利权人：吴忠根
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： A01K61/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工厂化养殖投料设备，包括空气压缩机、投料机构、送料机构和控制系统，其特征在于，所述投料机构与送料机构独立设置，所述投料机构通过可拆卸气管连接所述送料机构，所述送料机构连接空气压缩机，所述控制系统控制空气压缩机、投料机构和送料机构。本实施例一种工厂化养殖投料设备，包括空气压缩机、投料机构、送料机构和控制系统，投料机构与送料机构独立设置，投料机构通过可拆卸气管连接送料机构，送料机构连接空气压缩机，通过控制系统控制空气压缩机、投料机构和送料机构，达到了一机多用的效果，从而减少了设备的投入量，降低了投入成本，并且有智能控制系统控制投料，减少了人工的参与量，也提高了生产的效率。
一种工厂养殖投料设备

[发明专利]一种高精度LED半导体晶片自动分选机-CN202011292247.7有效
发明人：王耀荣;王振海;盛沙;崔培豹;杨索和;生鲁江 -专利权人：青岛中科墨云智能有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度LED半导体晶片自动分选机，包括分选装置和软硬件控制系统，软硬件控制系统包括四核CPU工业控制计算机和运动控制系统；四核CPU工业控制计算机的其中一内核用于运动控制系统中的底层程序的控制运行，另外三核用于分选装置的控制运行；所述运动控制系统包括由工控机、软控制器机构、硬控制器机构和驱动器机构，软控制器机构与工控机和硬控制器机构之间的EtherCAT网络相连，工控机通过EtherCAT网络控制整机运行；工控机网口与硬控制器网口串联，构成串联EtherCAT通信网络结构；所述分选装置包括硅圆片承载台机械部件、料片承载台机械部件和晶片分选机械部件。上述自动分选机中采用分选及控制系统，工作效率和分选精度更高。
一种高精度 led 半导体晶片自动分选

[发明专利]一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器-CN202011379361.3有效
发明人：郑杰;窦益华;曹银萍;李明飞;秦彦斌;万志国;章娅菲;于洋 -专利权人：西安石油大学;平凉市东诚机械制造有限责任公司;西安特种设备检验检测院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器，包括振击装置、前锚定机构、伸缩机构、控制系统和后锚定机构；所述振击装置与前锚定机构通过双螺纹接头连接，伸缩机构与控制系统通过中心管连接，后锚定机构和控制系统通过双螺纹接头连接，振击装置用于提供一个径向振动力，前锚定机构和后锚定机构用于运动中防止打滑，伸缩机构和控制系统用于完成牵引动作。
一种液压反馈控制可振击式连续油管牵引器

[发明专利]移动式垂直尾翼修理坞液压系统-CN200910218633.9有效
发明人：刘冀;安镇;卢晓松;曹战西;张占良;徐光;卢开宇 -专利权人：西安西航集团航空航天地面设备有限公司
申请日： 2009-10-29 - 公布日： 2010-11-03 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明属于航空航天地面设备领域，特别是民航飞机移动式垂直尾翼修理坞液压系统。包括空间钢结构(1)、液压支腿(2)、液压系统(3)、控制系统(4)、行走机构(5)，液压支腿(2)和行走机构(5)与液压系统(3)液压连接；控制系统(4)通过控制液压系统(3)控制液压支腿(2)和行走机构(5)工作；4条液压支腿(2)分布在空间钢结构(1)下端位置，行走机构(5)行走时，控制系统(4)通过控制液压系统(3)使液压支腿(2)升起离开地面；行走机构(5)停止时，控制系统(4)通过控制液压系统
移动式垂直尾翼修理液压系统

[发明专利]一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人-CN202111153233.1在审
发明人：王恩民;杨立华;姚中原;吴凯;任鑫;王华;童彤;赵鹏程;杜静宇;李鑫鑫;周峰峰;张颖;王乾远 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能盐城大丰新能源发电有限责任公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司;华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电双臂遥操作智能运维机器人，包括运动系统、巡检系统和操控系统，所述巡检系统、操控系统设于运动系统上，巡检系统与操控系统相连，所述运动系统包括车体和导航控制系统，导航控制系统与车体连接，所述操控系统包括操作感知系统、操控机构和随动作业控制系统，操作感知系统与随动作业控制系统相连，随动作业控制系统与操控机构相连，操作感知系统安装于操控机构上。
一种海上双臂操作智能机器人

[发明专利]一种激波风洞模型地面支撑装置-CN201910557621.2有效
发明人：庄宇;张杰;李强;张扣立;常雨;陈坚强 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：该支撑装置包括机架、升降机构、滚转机构和控制系统；机架为支撑装置的主体，是升降机构、滚转机构和控制系统的支撑平台，控制系统驱动升降机构带动试验模型沿竖直方向移动，控制系统驱动滚转机构带动试验模型沿水平轴线转动
一种激波风洞模型地面支撑装置

[实用新型]一种割胶机器人控制装置-CN202121305245.7有效
发明人：高忠文 -专利权人：高忠文
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01G23/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。
一种割胶机器人控制装置

[发明专利]一种面粉自动包装生产装置控制系统-CN202010435179.9在审
发明人：曹红英;孟志刚;秦亚萍;尹克岩 -专利权人：开封大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，整形机构用于包装袋口撑开，所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。本发明设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。
一种面粉自动包装生产装置控制系统

[实用新型]一种面粉自动包装生产装置控制系统-CN202020861133.9有效
发明人：曹红英;尹克岩;李晓丽 -专利权人：开封大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B65B1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种面粉自动包装生产装置控制系统包括供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构，整形机构用于包装袋口撑开，所述供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构之间设置有检测机构，所述检测机构包括多个位移传感器和光电传感器，所述位移传感连接有控制系统，所述控制系统用于根据检测机构反馈信号控制供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构和缝合机构顺序工作。本实用新型设置有供袋机构、取袋机构、整形机构、称重机构、缝合机构和控制系统，采用PID控制方式，使各机构有序作业提高了生产效率，节约了生产成本。
一种面粉自动包装生产装置控制系统

[发明专利]自动开启的单扇门-CN201610077705.2在审
发明人：祁新安;许栋刚;侯佳;吕代刚;伍冬;刘陇西 -专利权人：郑州职业技术学院
申请日： 2016-02-03 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G10L15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动开启的单扇门，包括：门框、门板、门把手、锁销、锁孔、信号采集系统、控制系统、开启/复位机构，门板通过其上、下两端的门轴与门框枢转连接，信号采集系统与控制系统连接，控制系统与开启/复位机构连接，信号采集系统包括语音识别装置、位置感应装置，当语音识别装置检测到语音开启指令时，位置感应装置感应人或物体在门板的哪个方向以及距离门板的距离，在感应到人或物体处于门板的安全距离范围内时，控制系统将“开启”信号发送给开启机构，开启机构使门板自动打开；当位置感应装置感应到人或物体离开门板的危险距离范围时，控制系统将“复位”信号发送给复位机构，复位机构使门板自动关闭。
自动开启单扇门