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[发明专利]分切收集机电气控制系统-CN200910309499.3无效
发明人：陈仲铨 -专利权人：孙文毅
申请日： 2009-11-10 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B26D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分切收集机电气控制系统。它包括输纸机构，与输纸机构配合的前刀分切机构，与前刀分切机构配合的后刀分切收集机构，还包括PLC控制系统，后刀分切收集机构为四组，输纸机构、前刀分切机构、斜辊送纸机构、后刀机构的电机通过变频器与PLC控制系统通信连接，收集机构和排屑风机机构上的电机通过继电器A与PLC控制系统通信连接。本发明具有的突出的实质性特点：在分切收集机上的电机通过与其通迅连接的PLC控制系统在启动时分组分时启动，避免同时启动所有电机产生大功率对电路产生的严重冲击，降低电路负荷；同时，通过PLC控制系统数字化控制收集槽和收牌手工作
收集机电控制系统

[发明专利]一种脚轮铆接设备-CN201911184353.0在审
发明人：黄从武;梁国华;符永文 -专利权人：中山市康瑞智能化科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明一种脚轮铆接设备，包括：机架，机架上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具；配件输送机构，该配件输送机构用于输送待铆接的配件；铆接机构；控制系统，控制系统同时与配件输送机构及铆接机构电性连接，控制系统能够控制配件输送机构及铆接机构动作与否因此工人将脚轮安装于工装治具上，控制系统可控制配件输送机构将待铆接的配件安装于脚轮上，最后控制系统控制铆接机构将脚轮与配件铆接在一起，摒弃人工手动将配件铆接于脚轮上的生产方式，大大地提高了脚轮的生产效率
一种脚轮铆接设备

[实用新型]SIM卡自动检测装置-CN201320255286.9有效
发明人：杨黄林 -专利权人：珠海保税区星汉智能卡有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：一种SIM卡自动检测装置，包括传送机构、读卡机构、检测机构、控制系统和剔除机构，所述控制系统控制各机构做出何种动作；经控制系统控制发出的SIM卡经传送机构传送到读卡机构和检测机构，可识别SIM卡的准确序列和检测分析SIM卡的表面质量特征信息，识别到的序列号与表面信息特征信息均传给控制系统，由控制系统根据SIM卡的数据控制所述剔除机构是否剔除相应的SIM卡。
sim 自动检测装置

[实用新型]一种脚轮铆接设备-CN201922095375.1有效
发明人：黄从武;梁国华;符永文 -专利权人：中山市康瑞智能化科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本实用新型一种脚轮铆接设备，包括：机架，机架上设置有用于安装待铆接的工件的工装治具；配件输送机构，该配件输送机构用于输送待铆接的配件；铆接机构；控制系统，控制系统同时与配件输送机构及铆接机构电性连接，控制系统能够控制配件输送机构及铆接机构动作与否因此工人将脚轮安装于工装治具上，控制系统可控制配件输送机构将待铆接的配件安装于脚轮上，最后控制系统控制铆接机构将脚轮与配件铆接在一起，摒弃人工手动将配件铆接于脚轮上的生产方式，大大地提高了脚轮的生产效率
一种脚轮铆接设备

[发明专利]一种人性化程度高的车用氢电混合动力集成控制系统-CN202210723332.7在审
发明人：张艳玲 -专利权人：张艳玲
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60K6/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种人性化程度高的车用氢电混合动力集成控制系统，包括集成控制器本体、检测机构、辅助检测机构和控制单元，检测机构、辅助检测机构和控制单元均设于集成控制器本体内，检测机构和辅助检测机构均与控制单元电性连接，控制单元内设有智能控制系统和自定义控制系统。本发明通过对车用氢电混合动力集成控制系统增加相应的智能控制系统，可以根据驾驶人员的日常驾驶习惯对动力输出方式进行相应的调整，显著的提高了集成控制系统使用过程中的人性化程度，大大提高了驾驶人员驾驶过程中的舒适度，降低了氢电混合动力汽车使用过程中能源的损耗，提高了车用氢电混合动力集成控制系统使用过程中的便捷性。
一种人性化程度车用氢电混合动力集成控制系统

[发明专利]一种红豆采集装置-CN202211134947.2有效
发明人：姜辉;唐晓东;王江旭;王阳;刘慧莹;杨纯杰;刘春生;史乔丹;邱广伟;孙继英;王怀鹏;项洪涛 -专利权人：黑龙江省农业科学院克山分院
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01F7/00 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种红豆采集装置，包括击打机构、第一电机控制系统、出料机构、第二电机控制系统、分筛系统、支撑总成，可通过第一电机控制系统使得击打机构挤压红豆豆荚，红豆和碎渣掉入至支撑总成内进行二次分筛，出料机构同时启动将红豆与细渣输送至分筛系统，第二电机控制系统控制分筛系统分离果实与细渣各自落入收集箱。
一种红豆采集装置

[实用新型]一种滑动式液压金属带材自动切刀装置-CN201920625483.2有效
发明人：区国苑;王银专 -专利权人：佛山市南海煌钢金属制品有限公司
申请日： 2019-05-03 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23D15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑动式液压金属带材自动切刀装置，包括底座、滑动机构、切刀机构、感应装置和液压控制系统，所述切刀机构通过滑动机构设置在底座上方可左右滑动，所述感应装置安装在切刀机构上用于感应切刀机构上是否有金属带材并将感应信号传输给液压控制系统从而控制液压控制系统的开关，所述液压控制系统驱动切刀机构进行切割；本实用新型的滑动式液压金属带材自动切刀装置是用于带材切板时使用，此切刀装置通过采用滑动机构、感应装置和液压控制系统，当需要使用时，切刀机构以滑动的形式推出定位，由感应装置自动启动液压控制系统控制切刀机构进行切割
切刀机构液压控制系统感应装置滑动机构金属带材自动切刀装置本实用新型滑动式底座切割感应信号传输过程实现切刀装置生产效率整个操作自动启动左右滑动滑动带材切板自动化驱动

[发明专利]自动测高装置及喷墨打印装置-CN201611221022.6在审
发明人：罗胜 -专利权人：南京翰骞数码科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B41J25/308 文献下载
摘要：本发明提出一种自动测高装置包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。
自动测高装置喷墨打印

[实用新型]自动测高装置及喷墨打印装置-CN201621439167.9有效
发明人：罗胜 -专利权人：南京翰骞数码科技有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： B41J25/308 文献下载
摘要：本实用新型提出一种自动测高装置包括驱动机构、检测机构和控制系统，驱动机构和检测机构连接，驱动机构用于驱动检测机构在垂直方向上上下运动，检测机构用于检测打印小车距离打印介质的距离，并将检测到的位置信息发送给控制系统，控制系统控制驱动机构和检测机构的运动。
自动测高装置喷墨打印

[发明专利]一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法-CN202211254157.8在审
发明人：孙旻;韩磊;窦锦钟;吴元昊;吴剑秋;方兴杰;袁青云 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于基坑土方开挖的智能水力挖掘机器人及施工方法，包括控制系统，行走机构，高压喷水机构，泥浆泵送机构；所述行走机构与控制系统配合，通过控制系统控制行走机构带动机器人整体进行行走；所述高压喷水机构与泥浆泵送机构设置于行走机构前端并与控制系统连接，通过控制系统控制高压喷水机构与泥浆泵送机构进行冲水和抽浆。
一种用于基坑土方开挖智能水力挖掘机器人施工方法

[实用新型]一种高速旋转工件视觉检测系统-CN201821137148.X有效
发明人：江早;李志国;王磊;胡海;白亦冰;孟竟 -专利权人：沈阳知行科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种高速旋转工件视觉检测系统，包括：触发单元、图像采集监控装置、图像处理单元、控制系统和检测机构；所述图像采集监控装置安装在检测机构的工件加工位置处与控制系统和图像处理单元连接；所述图像处理单元与控制系统连接，共同安装在检测机构上；所述触发单元与控制系统连接，检测到工件后，将信息传递至控制系统，控制系统控制图像采集监控装置对工件表面图像信息进行采集，图像处理单元对采集的图像信息进行处理，最后由控制系统对不合格工件进行报警。通过图像采集监控装置和控制系统检测高速旋转工件是否合格，避免设备定期停机检查，提高机床加工工件的效率和合格率，降低生产成本。
控制系统图像处理单元监控装置图像采集视觉检测系统触发单元图像信息采集监控装置工件加工位置机床加工工件控制系统检测采集本实用新型工件表面工件检测合格工件控制图像信息传递停机合格率报警检测检查

[发明专利]一种用于无人奶茶机的控制系统-CN202111023087.0在审
发明人：张良安;范剑伟;刘俊;纪明亮;洪胜祥;商子泉;徐冉;林军防;任静文;张守明;丁成康;余向东 -专利权人：杭州千岛湖瑞淳机器人研究院有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无人奶茶机的控制系统，属于奶茶自动化设备控制技术领域，包括订单处理系统、机器人运动控制系统、IO控制系统和人机交互系统，订单处理系统包括订单获取系统和订单解析系统；机器人运动控制系统首先将机器人不同点位位置信息示教存入机器人控制器，订单处理系统解析完成订单通过上位机控制机器人进行关节运动或者直线运动到达指定位置进行等待或者取料，完成奶茶制作过程；IO控制系统用于控制落杯控制机构、果糖定量出料控制机构、出冰定量控制机构、固液分离控制机构、多个液体定量出料机构和奶茶出料口开闭机构；该设备能够控制奶茶多种原料定量出量，搭配机器人，能够自由添加原料的添加量和添加顺序。
一种用于无人奶茶控制系统

[发明专利]串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置-CN201210039427.3有效
发明人：王成焘;王冬梅;王尚城;冯洋;王旭;马昕;姜建元;克利斯托夫·杰姆斯·奈斯特;刘安民;戴卫·霍华德 -专利权人：上海交通大学;复旦大学附属华山医院
申请日： 2012-02-21 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
串联式自由度步态模拟实验装置

[发明专利]一种多功能在线检测设备-CN201711082929.3有效
发明人：蔡奇志;黄奇;覃高辉 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动化检测设备领域，提供了一种多功能在线检测设备，包括控制系统、运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构、检测装置以及机台；运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构、检测装置均与控制系统电连接，控制系统控制运输机构调节宽窄以适应待检测工件，扫描装置对待检测产品进行扫描记录；定位机构具有阻挡组件和顶起定位组件，控制系统控制阻挡组件阻挡待检测工件，并控制顶起定位组件对待检测工件进行机械定位；运动机构安装在机台上，并相应地位于运输机构上方，检测装置安装在运动机构上，控制系统控制运动机构带动检测装置按照指定轨迹对待检测工件进行检测。
一种多功能在线检测设备

[实用新型]一种多功能在线检测设备-CN201721469862.4有效
发明人：蔡奇志;黄奇;覃高辉 -专利权人：深圳市世椿智能装备股份有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于自动化检测设备领域，提供了一种多功能在线检测设备，包括控制系统、运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构、检测装置以及机台；运输机构、扫描装置、定位机构、运动机构、检测装置均与控制系统电连接，控制系统控制运输机构调节宽窄以适应待检测工件，扫描装置对待检测产品进行扫描记录；定位机构具有阻挡组件和顶起定位组件，控制系统控制阻挡组件阻挡待检测工件，并控制顶起定位组件对待检测工件进行机械定位；运动机构安装在机台上，并相应地位于运输机构上方，检测装置安装在运动机构上，控制系统控制运动机构带动检测装置按照指定轨迹对待检测工件进行检测。
控制系统检测工件检测装置运动机构运输机构定位机构扫描装置在线检测设备定位组件阻挡组件自动化检测设备多样性机台控制运动机构本实用新型机械定位检测设备扫描记录电连接宽窄检测在机测量阻挡

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