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- [实用新型]一种焊装机器人的机器臂底座-CN202320475825.3有效
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秦成亮;刘深龙;黄少志
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昆山戈冉德机器人系统有限公司
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2023-03-14
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2023-09-05
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种焊装机器人的机器臂底座，包括焊装机器人，焊装机器人与PLC控制部件电性连接，且PLC控制部件螺接在调节底座的右侧，所述调节底座包括安装框、载板、第一调节组件和第二调节组件，且载板表面与焊装机器人底部螺接固定，同时载板底部分别通过第一调节组件和第二调节组件安装在安装框的内部。该焊装机器人的机器臂底座，通过第二调节组件，可对焊装机器人的左侧面的高、角度进行调节；通过第一调节组件，可对焊装机器人的右侧面的高、角度进行调节；通过对焊装机器人的高、角度进行调节，以适配焊装机器人结构不同的使用场景，为后续的焊接工作做好准备，实现降低焊装机器人上机械臂的行程，增加焊装机器人的工作效率。
- 一种装机机器底座
- [实用新型]一种喷涂机器人-CN202223333318.0有效
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黄瑞雪;邓毅;朱明明;王海东
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桂林师范高等专科学校
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2022-12-12
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2023-06-27
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B05B13/04
- 本实用新型涉及自动化喷涂技术领域，具体涉及一种喷涂机器人，包括机器人本体和安装装置，安装装置包括安装底座、横向调节结构、转动结构、支撑台和升降结构，将安装底座固定在工作台上，当机器人本体需要调节位置时，驱动横向调节结构控制机器人本体横向移动调节机器人本体的位置，使得机器人本体靠近待喷涂物品，转动结构用于调节机器人本体整体的角度位置，支撑台用于支撑升降结构调节机器人本体整体的上下高度，从而解决现有喷涂机器人，机器人手臂是固定在工作台上的，在需要调节机器人本体的位置时需要将机器人本体拆卸十分的费时费力的问题。
- 一种喷涂机器人
- [实用新型]一种便于调节的除醛机器人-CN202122433197.6有效
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李志
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诺赫智能科技（广州）有限公司
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2021-10-09
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2022-03-01
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B01D53/00
- 本实用新型提供一种便于调节的除醛机器人，包括机器人本体和调节装置，所述调节装置包括移动机构、调节机构、进气机构和出气机构，所述调节机构设置于所述机器人本体的底部，所述移动机构通过所述调节机构与所述机器人本体连接，所述出气机构设置于所述机器人本体的侧面，所述进气机构设置于所述机器人本体的顶部。在室内使用此除醛机器人时，通过移动机构对机器人本体的位置进行调节，通过调节机构对机器人本体的高度进行调节，通过进气机构可以调节机器人本体在室内进行除甲醛的朝向，且通过出气机构可以调节清楚甲醛后的清新空气重新排放出来的朝向使用此除醛机器人可以很好地对整个室内的环境进行除醛，整体效果好。
- 一种便于调节机器人
- [实用新型]一种具有互动功能的教学机器人-CN202222886075.7有效
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黄鑫
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昆山鑫盛盟创科技有限公司
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2022-10-31
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2023-01-20
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种具有互动功能的教学机器人，包括机器人底座、升降调节结构、升降支撑体、互动调节结构和互动头部，所述机器人底座底部设有移动轮，所述升降调节结构设于机器人底座内，所述升降支撑体设于升降调节结构上，所述升降支撑体贯穿机器人底座且延伸至机器人底座上方，所述互动调节结构设于升降支撑体顶部，所述互动头部设于互动调节结构上；所述升降调节结构包括升降电机、升降螺杆、升降支撑板、链轮一、链轮二、链条一和链条二本实用新型涉及机器人教学技术领域，具体提供了一种结构合理、简单，方便调节使用高度、具有良好互动性的教学机器人。
- 一种具有互动功能教学机器人
- [发明专利]平衡控制方法、装置及机器人-CN202211520918.X在审
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连志军;薛漫天;陈宗奎;王刚
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深圳亿嘉和科技研发有限公司
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2022-11-30
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2023-03-28
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B60W30/02
- 本申请实施例涉及机器人技术领域，公开了一种平衡控制方法、装置及机器人，获取轮式双足机器人的运动状态参数，根据运动状态参数，确定轮式双足机器人的腿部高度调节参数，控制髋关节模组按腿部高度调节参数进行调节，以使轮式双足机器人在水平方向上保持平衡。根据运动状态参数，确定轮式双足机器人的平衡力矩调节参数，控制动力轮模组按平衡力矩调节参数进行调节，以使轮式双足机器人在行进方向上保持平衡。在此实施例中，通过髋关节模组调节腿部高度，使得机身在水平方向上保持平衡，避免轮式双足机器人发生侧翻；通过调节动力轮模组的力矩，以加减速控制轮式双足机器人所受惯性力，以保证轮式双足机器人运动的稳定性。
- 平衡控制方法装置机器人
- [实用新型]升降底座和开闭锁机器人-CN202121201340.2有效
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侯伟;潘阳;李志晨
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卧安科技（深圳）有限公司
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2021-05-31
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2022-01-28
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E05B15/00
- 本实用新型属于开闭锁装置技术领域，尤其涉及一种升降底座，包括安装座、调节座和调节件；安装座安装于门或锁上，调节座安装于开闭锁机器人的壳主体；调节座设有贯穿其两端的调节孔，安装座上设有调节杆，调节杆插接于调节孔并与调节孔滑动连接；调节件安装于调节座，调节件用于锁紧或解除锁紧调节杆；安装时，调节件解除锁紧调节杆，推动安装座，调节杆沿调节孔移动，调节安装座与壳主体之间的距离，从而来调节开闭锁机器人的高度，以使开闭锁机器人能适配不同高度的防盗锁，适配性高；开闭锁机器人调节至合适位置后，将调节件锁紧调节杆，即可将开闭锁机器人固定于安装座的调节杆上，使得开闭锁机器人安装方便，连接牢固。
- 升降底座开闭机器人
- [实用新型]一种稳定性好的多足机器人-CN202122879588.0有效
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王勇;赵弋洋
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成都启源西普科技有限公司
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2021-11-23
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2022-03-15
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B62D57/032
- 本实用新型涉及多足机器人技术领域，具体为一种稳定性好的多足机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有支撑板。本实用新型的优点在于：当机器人在平稳的地面上进行工作时，拉动调节板，进而带动调节柱运动出调节孔，转动稳定架，松开调节板使其再次运动进合适的调节孔内部，可以在不使用平衡装置时将其收起，当机器人在复杂的地形进行工作时，拉动调节板使其带动调节柱运动出调节孔，使稳定架与地面保持垂直，最后松开控制板通过调节柱将稳定架进行固定，可以使机器人在复杂的地形工作时，限位套可以在机器人出现侧歪的情况下起到支撑的作用，可以提高机器人的稳定性
- 一种稳定性机器人
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