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[实用新型]一种双吸盘搬送装置-CN202122267322.0有效
发明人：孟庆坡 -专利权人：红蜂维尔（山东）自动化技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种双吸盘搬送装置，涉及搬送装置的技术领域。一种双吸盘搬送装置包括安装架、用于搬送物品的双吸盘头和带动所述双吸盘头移动的驱动组件，所述安装架设有引导所述驱动组件运动的滑槽，所述驱动组件与所述滑槽连接，所述双吸盘头与所述驱动组件连接。这样的一种双吸盘搬送装置，结构简单，采用双吸盘头的设计，提高了搬送效率。
一种吸盘装置

[发明专利]纸币处理装置-CN201010588920.1有效
发明人：木村育弘;熊谷祐辅;田中秀司 -专利权人：日立欧姆龙金融系统有限公司
申请日： 2010-12-15 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G07D11/00 文献下载
摘要：一种纸币处理装置(101)包括：由双向搬送路径(10a～10f)构成的第1双向搬送路径；与双向搬送路径10a或双向搬送路径(10f)连接的第2双向搬送路径(20)；对将双向搬送路径(10a)和第2双向搬送路径(20)连接还是将双向搬送路径(10f)和第2双向搬送路径(20)连接进行切换的门(25g)。在双向搬送路径(10a)上连接再利用库(72～74)。在第2双向搬送路径(20)上连接忘取纸币回收库(60)、装填回收库(70)、拒绝库(71)。
纸币处理装置

[发明专利]一种搬送机械手-CN202011307290.6在审
发明人：喻泷 -专利权人：浙江鼎晶科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种搬送机械手，包括：搬送直线电机，包括搬送定子、搬送动子和搬送底座；所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨，两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接；搬送吸附机构，包括搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部；所述搬送气缸设于搬送安装板上，所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方；其中，所述搬送直线电机下方设有搬送位置传感器，所述搬送吸附机构通过搬送安装板与搬送动子固定连接。本发明的搬送机械手通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置，实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送；提高了FOG绑定机的工作效率，降低了工人的劳动强度。
一种机械手

[实用新型]一种搬送机械手-CN202022698701.0有效
发明人：喻泷 -专利权人：浙江鼎晶科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬送机械手，包括：搬送直线电机，包括搬送定子、搬送动子和搬送底座；所述搬送定子安装在搬送底座内形成搬送导轨，两个所述搬送动子均与搬送导轨滑动连接；搬送吸附机构，包括搬送安装板、搬送气缸和搬送吸附部；所述搬送气缸设于搬送安装板上，所述搬送吸附部固定连接于搬送气缸下方；其中，所述搬送直线电机下方设有搬送位置传感器，所述搬送吸附机构通过搬送安装板与搬送动子固定连接。本实用新型的搬送机械手通过搬送直线电机和搬送吸附机构的配合设置，实现了同时对多个工序的液晶玻璃基板进行运送；提高了FOG绑定机的工作效率，降低了工人的劳动强度。
一种机械手

[发明专利]嵌条缝纫机-CN200610108609.6有效
发明人：戌亥优;植田昌彦;北田贤治;武文翔 -专利权人：重机公司
申请日： 2006-07-25 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： D05B3/10 文献下载
摘要：本发明提供一种在顺序叠放完成了缝制的布料时，能够将布料的位置对齐的嵌条缝纫机。嵌条缝纫机(1)包括：通过使大压脚(17)向搬送方向移动来从前向后搬送布料的送布机构(5)；在布料上形成两条线迹的双针缝纫机主体(7)；检测布料端缘的传感器(60)；在布料承受杆(31)上叠放布料的叠放机构(9)；和控制嵌条缝纫机(1)整体的控制装置(70)。控制装置(70)以由传感器(60)检测出的布料端缘为基准，计算出由送布机构5搬送的布料的搬送位置或搬送量，并根据计算出的搬送位置或搬送量控制送布机构(5)，在由角切刀机构(8)形成了所述V字状切口后，使布料的端缘对齐地将布料搬送到叠放机构
缝纫机

[实用新型]一种双头打端穿护套-CN201720151544.7有效
发明人：贺烨峰 -专利权人：深圳市日研精密机械有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H01R43/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种双头打端穿护套，包括控制部、第一端子机、第二端子机、排出部、送线部、刀架、吸皮器以及搬送部，其特征在于，所述送线部的底部设置有刀架，在送线部的一侧设置有第一端子机，所述第一端子机和送线部之间设置有第一夹送护套，所述第一端子机的底部设置有第一端子机附冲部件，所述刀架的底部设置有搬送部，所述搬送部的右侧设置有第二端子机，该第二端子机的上部设置有第二端子机附冲部件，所述第二端子机和搬送部之间设置有第二夹送护套以及在所述搬送部处设置有吸皮器，所述搬送部的左侧设置有排出部。
一种双头打端穿护套

[实用新型]插件机用搬送结构和插件机-CN201822021123.X有效
发明人：戴礼培;汪军求;张青;毛长贵;王宁;傅开文 -专利权人：格力电器（芜湖）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种插件机用搬送结构和插件机，涉及插件机技术领域，解决了现有技术中存在的插件机的搬送结构会出现划伤PCB板面、影响PCB板质量技术问题。该装置包括搬送把手，其中，PCB板上靠近预移动位置一侧的边缘区域为连接区域，搬送把手能与连接区域相连接且搬送把手能拉动PCB板移动至预移动位置。本实用新型用于PCB板搬运。
插件机本实用新型连接区域移动位置把手边缘区域质量技术划伤搬运移动

[发明专利]缝制机-CN201280068676.3有效
发明人：沢田敏昭 -专利权人： YKK株式会社
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： D05B35/06 文献下载
摘要：本发明提供一种可将宽幅的板片正常缝合于链条上的缝制机。缝制机(10)包括：缝纫机(14)，其将左右一对的板片(P)缝合于链条(C)上；主搬送部(20)，其配置于缝纫机(14)的缝纫机压脚(14a)的后方，且搬送缝合有左右一对的板片(P)的链条(C)；及左右一对的辅助搬送部(30)，其等配置于链条(C)的搬送路径的左右位置，且搬送缝合于链条(C)上的左右一对的板片(P)。
缝制

[发明专利]一种电池导通检查机的电池搬送机构-CN201410035713.1有效
发明人：陈春 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴，所述搬送固定板通过支撑轴固定在工作台面上方；所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链，吸盘固定在吸盘支架上；所述滑台气缸固定在所述搬送板下，吸盘固定板连接在滑台气缸上通过上述方式，本发明能够根据不同需求设定吸盘间隙，实现电池的搬送，方便快捷，通用性高。
一种电池检查机构

[实用新型]一种UV膜盘多工位搬送翻转机构-CN201720641119.6有效
发明人：林宜龙;陈薇;黎满标;林清岚 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于芯片剥离设备上的UV膜盘多工位搬送翻转机构，包括第一搬送组件、第二搬送组件和双轴运动平台，所述双轴运动平台包括沿水平方向的滑轨，所述第一搬送组件和第二搬送组件能够沿所述滑轨运动，实现多工位搬送；所述第二搬送组件包括升降装置、夹料装置和旋转装置，所述旋转装置包括旋转气缸，所述夹料装置包括夹爪，所述旋转气缸驱动所述夹爪旋转，所述夹爪带动UV膜盘翻转。本实用新型提供的UV膜盘多工位搬送翻转机构，不仅能够实现膜盘的多工位搬送，而且在搬送的同时实现膜盘的自动翻转，从而节省了人力并且提高了生产效率。
一种 uv 膜盘多工位搬送翻转机构

[实用新型]一种电池导通检查机的电池搬送机构-CN201420047704.X有效
发明人：陈春 -专利权人：苏州菱欧自动化设备有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池导通检查机的电池搬送机构，设置在工作台面上，所述一种电池导通检查机的电池搬送机构包括搬送机构和吸盘调整机构，搬送机构固定在工作台面上方，吸盘调整机构设置在搬送机构上；所述搬送机构包括搬送固定板、搬送板和支撑轴，所述搬送固定板通过支撑轴固定在工作台面上方；所述吸盘调整机构包括吸盘、滑台气缸、吸盘固定板、吸盘支架和活动铰链，吸盘固定在吸盘支架上；所述滑台气缸固定在所述搬送板下，吸盘固定板连接在滑台气缸上通过上述方式，本实用新型能够根据不同需求设定吸盘间隙，实现电池的搬送，方便快捷，通用性高。
一种电池检查机构

[发明专利]同时搬送复数测试循环式自动检查系统-CN201410306433.X无效
发明人：椚砂土诗 -专利权人：昆山爱都思电子科技有限公司
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同时搬送复数测试循环式自动检查系统，包括位于中部的第一检查机搬送带、第二检查机搬送带，所述第一检查机搬送带、第二检查机搬送带两侧分别依次设置有拿马达搬送带、出口电梯搬送带以及放马达搬送带、入口电梯搬送带。用两侧长度一样的搬送带同时开始移动，还有同时停机被最放后面的一个停止机构，前面后面有两台的正逆转搬送带电梯；所有的设备里面两个搬送带下面是回复搬送带，检查机是复数。
同时复数测试循环自动检查系统

[实用新型]一种扩口机的管道搬送装置-CN201721875160.6有效
发明人：张达 -专利权人：广东胜达塑胶科技有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B29C57/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道加工设备领域，具体涉及一种扩口机的管道搬送装置，其前架板和后架板设置有三对前后对应的前搬送位和后搬送位，各搬送位截面均呈不小于45°的劣弧状，前搬送位和后搬送位的圆心各自对应自上而下排布，且连心线与水平面的夹角不超过60°；前架板、后架板之间设置有上移装置，上移装置通过向上推移上移推板，使上移推板上沿自搬送位下方移至超过搬送位的最上沿，且上移推板两端的连线与所述的连心线相互平行；最下端的搬送位设置有管道固定装置，上移推板推移管道，使管道因自身重力作用沿上移推板滑移，使管道完成在各个搬送位的搬送转移，结构简单，便于维护。
上移推板搬送装置上移装置后架板扩口机连心线前架板推移管道固定装置管道加工设备自身重力作用本实用新型圆心劣弧状推板滑位设置连线排布平行维护

[实用新型]一种双盘自动包装机的搬送机构-CN202222071456.X有效
发明人：郑洋;陈景春;曹贱文;陈金涛 -专利权人：广东王仕精密零组件有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B65B35/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双盘自动包装机的搬送机构，包括底座，所述底座的上方安装有置物台，且置物台的内部开设有若干限位槽；搬送架，其安装在所述置物台的一端，所述搬送架的一端设置有若干定位杆，且定位杆的下方连接有真空吸盘，所述搬送架的上方连接有升降气缸，且升降气缸的一端安装有移动板；所述联动卡块的另一端连接有驱动块，且驱动块的一侧安装有凸轮，所述凸轮的一端连接有伺服电机。该双盘自动包装机的搬送机构，与现有的装置相比，可以通过伺服电机带动凸轮进行转动，转动的凸轮能对驱动块进行左右方向的水平传送，从而实现对产品的搬送，同时搬送架上设置有多个真空吸盘，能够大大提高产品搬送的效率
一种自动装机机构

[实用新型]一种搬送机构及真空镀膜机-CN202221970970.0有效
发明人：陈韶华;杨启忠;余海春;程元;唐政 -专利权人：光驰科技（上海）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搬送机构及真空镀膜机，涉及真空镀膜机技术领域。该搬送机构用于搬送基板，该搬送机构包括相对设置的第一搬送组件和第二搬送组件，第一搬送组件和第二搬送组件二者中，至少一个能带动基板移动，以使基板脱离承载件；第一搬送组件和第二搬送组件能够夹持基板的相对两侧，以搬送基板，基板具有测量厚度的基准面，测量厚度的基准面与搬送方向的夹角小于预设角度。该搬送机构占用空间小，提高了搬送效率。应用上述的搬送机构的真空镀膜机，用于将基板从第一腔室搬送至第二腔室，大大减小了搬送通道的宽度，占用空间小，降低了预加热的能耗，同时提高了搬送效率，从而降低了真空镀膜机的能耗，提高了真空镀膜机的镀膜效率。
一种机构真空镀膜

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