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[实用新型]一种卸船机司机室防碰撞装置-CN202020929641.6有效
发明人：陈昊宇;吴晔然;张茜;徐胜烨 -专利权人：国家能源集团泰州发电有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸船机司机室防碰撞装置，属于卸船设备技术领域。包括卸船机机架、卸船机电机、卸船机司机室和卸船抓斗，所述卸船机机架竖直安装在港口岸边，在卸船机机架顶部设有卸船机电机，在卸船机机架上部沿水平方向设有一块卸船机延伸大梁，所述卸船机机架前端临近水面的临水支架前端设有激光扫描器；所述卸船机司机室悬挂在卸料大车底部，卸料大车可滑动的连接在卸船机延伸大梁底部，所述卸船机司机室后侧外壁底部安装后高清摄像头，在卸船机司机室内部下方侧壁上设有显示屏，所述卸船机司机室顶壁上安装有声光报警器；所述卸船抓斗连接在吊装缆绳底部，所述吊装缆绳经动轮组和定轮组后与卸船机电机传动连接。
一种卸船机司机碰撞装置

[发明专利]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202011246181.8在审
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本发明可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[实用新型]一种能够自动避让的卸船机工作臂-CN202320425667.0有效
发明人：华学珍;龚智;余春晓;辛海;吴帆 -专利权人：广东永润港口智能装备工程有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够自动避让的卸船机工作臂，涉及卸船机技术领域，包括卸船机机体，所述卸船机机体的顶部活动连接有卸船机水平工作臂，所述卸船机水平工作臂的左端活动连接有卸船机垂直工作臂。本实用新型通过垂直臂底部传感器组，能够实时监测卸船机垂直工作臂进料口距离船舱的距离，预防卸船机垂直工作臂触底，同时垂直臂中部传感器组，能够实时监测卸船机垂直工作臂与周围物体的距离，预防卸船机垂直工作臂与外界发生碰撞，并由水平臂底部传感器组实时监测卸船机水平工作臂与周围物体的距离，预防卸船机水平工作臂工作与外界发生碰撞，通过预防、规避设备碰撞发生，使卸船机操作更安全，减轻操作工工作强度。
一种能够自动避让机工

[实用新型]一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统-CN202022591508.7有效
发明人：苏岳;刘千波;朱俊良;朱孔帅;李宏洲;邓恒峰;肖龙飞 -专利权人：广州港集团有限公司;广州港股份有限公司;广州港新沙港务有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥式抓斗卸船机雷达测距防撞系统，包括激光测距雷达、数据传输链路、卸船机PLC、卸船机大车变频驱动系统以及预警装置，激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机陆侧左、右门腿上，激光测距雷达通过数据传输链路与卸船机PLC通信连接，所述卸船机PLC分别与预警装置、卸船机大车变频驱动系统通信连接，通过激光测距雷达监测获得卸船机陆侧左、右门腿周围的靠近信号，将该靠近信号通过数据传输链路反馈至卸船机PLC，由卸船机PLC控制卸船机大车变频驱动系统减速或停止，同时由卸船机PLC控制预警装置发出预警信号。本实用新型可以有效防止与卸船机、车辆、或行人发生碰撞，减少安全隐患。
一种抓斗卸船机雷达测距系统

[发明专利]卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质-CN201911180638.7有效
发明人：兰汉聪;陈硕;黄雷;夏新甲 -专利权人：神华粤电珠海港煤炭码头有限责任公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本申请涉及一种卸船机防撞方法、系统、设备以及存储介质。一种卸船机防撞方法，通过采集卸船机的臂架的回转角度和俯仰角度；根据臂架的回转角度和俯仰角度，判断卸船机的取料机构是否进入船舱：若是，则确定卸船机的活动范围为第一范围并解除卸船机的空间防撞系统；第一范围根据船舱的舱口尺寸确定；若否，则确定卸船机的活动范围为第二范围；第二范围由卸船机的空间防撞系统确定。卸船机防撞方法能够保证各卸船机之间有效防撞的同时，投入更多的卸船机同时进行生产作业，有效提高各卸船机整体生产效率。
卸船机防撞方法系统设备以及存储介质

[实用新型]一种卸船机防碰撞辅助装置-CN202222075031.6有效
发明人：宋昊通 -专利权人：宋昊通
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船机防碰撞的技术领域，特别是涉及一种卸船机防碰撞辅助装置，其当卸船抓斗装置由于船体在水中进行晃动从带动船上的物料同步的进行晃动作业，从而使卸船抓斗同步的发生偏移作业并与船体发生碰撞时，对卸船抓斗装置进行有效的减震作业，当卸船抓斗吊装起吊后与卸船机司机室发生直接的碰撞后进行有效的减震作业，从而对卸船抓斗装置和卸船机司机室进行同步的保护作业，提高了实用性；卸船机机架的顶端安装有卸船机延伸大梁，卸船机延伸大梁的底端远离卸船机机架的一端分别安装有卸船机司机室和滑动连接有多个吊装缆绳，滑板远离卸船抓斗的一端通过两个第二弹簧与保护板的内侧壁连接。
一种卸船机防碰撞辅助装置

[实用新型]卸船机后大梁的连接结构-CN201520922572.5有效
发明人：李久富;张浩;贾亮;樊秉力 -专利权人：太重（天津）重型装备科技开发有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸船机后大梁的连接结构，所述卸船机后大梁采用铰轴连接并固定于卸船机的门框横梁，其中，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第一铰点采用同心铰轴，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第二铰点采用偏心铰轴在根据本实用新型的卸船机后大梁的连接结构中，卸船机后大梁与卸船机的门框横梁之间的第一铰点采用同心铰轴，第二铰点采用偏心铰轴。通过调整偏心铰轴的旋转角度，可以实现同心铰轴和偏心铰轴中心距的微调。由此，采用该连接结构的卸船机后大梁有利于现场安装，而且在卸船机后大梁挠度发生变化时，可以通过偏心铰轴的转动释放卸船机后大梁内部附加内应力，从而增加该连接结构的安全可靠性。
卸船机后大梁连接结构

[发明专利]一种无人化抓斗卸船机-CN202211716149.0在审
发明人：高世超;陈杨;韩进城;顾民;王晓斌;车路;汤明清 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人化抓斗卸船机。本发明包括抓斗卸船机本体、抓斗卸船机精确定位系统和无人化抓斗卸船机控制系统，所述抓斗卸船机本体用于实现抓斗卸船机常规卸船作业功能，包括小车、大车走行装置、主梁臂架机构、抓斗机构、司机室；所述抓斗卸船机精确定位系统包括机构定位单元、抓斗位姿检测单元、扫描识别单元以及数据采集单元；所述无人化抓斗卸船机控制系统，包括：机载控制单元、远程控制单元、视频监控管理单元和决策分析单元；本发明能够实现对抓斗卸船机各机构、抓斗、船舶、舱口、物料的精确定位检测识别在保证抓斗卸船机自动运行数据处理实时性的基础上，实现作业任务的自动动态跟踪规划与智能实时调度。
一种人化抓斗卸船机

[实用新型]一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统-CN201920731816.X有效
发明人：刘琨;李军君;夏宇飞 -专利权人：太仓武港码头有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于激光测距雷达的卸船机前大梁防撞系统，其特征在于，包括激光测距雷达、卸船机PLC、司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器，所述激光测距雷达通过固定支架安装于卸船机前大梁上，所述激光测距雷达与卸船机PLC连接，所述卸船机PLC分别与司机室预警装置、司机室状态监控系统、卸船机大车变频器连接。采用上述技术方案，能够实现当卸船机前大梁与船舶之间出现距离接近时，既在司机室的状态监控系统作出提示，又在司机室的预警装置发出预警声音，提醒操作人员及时作出适当操作，同时能自动控制卸船机大车减速停止，有效避免卸船机前大梁与船舶碰撞的发生
一种基于激光测距雷达卸船机前大梁系统

[发明专利]装卸船一体机及装卸船方法-CN202111580539.5在审
发明人：申小强;郑妍妍;车路;李晓军;毕铁艳;张加申;杨建鹏 -专利权人：大连华锐重工集团股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明装卸船一体机及装卸船方法，涉及港口散料装卸技术领域，尤其涉及一种集装船、卸船于一体的多功能一体机，以及装卸船的作业方法。本发明包括：卸船机、装船机、提升机和码头输送机；卸船机设置于码头轨道上；装船机那装在卸船机的侧部；提升机安装在卸船机的侧面或后方；卸船机、装船机和提升机共用卸船机的大车走行机构，沿码头轨道移动；码头输送机安装在码头廊道上本发明的技术方案解决了现有技术中的现有转驳平台装卸一体机不能在码头同侧靠泊、装卸船尺寸受限、码头需配置多条输送机，设备数量多，占地面积大、建设成本高，设备生产制造周期长，维护运营成本高等问题。
装卸一体机方法

[发明专利]卸船机智能维护系统-CN201410468777.0在审
发明人：荣延平;宋建军;茅宏亮;董春;潘志超;何顺杰 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-09-15 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种卸船机智能维护系统，包括：整机状态监控模块，对卸船机的运行参数和控制指令进行监控；维护管理模块，对卸船机的电机、传动柜逆变柜、高压柜变压器、电缆卷盘、整机润滑、钢丝绳、轴承、托辊和/或滑轮的维护数据进行记录本发明能够实时监控卸船机各项运行参数，而且能够科学地管理卸船机的日常维护数据，有利于规范卸船机维护作业，提高卸船机使用效率，延长卸船机使用寿命，降低码头装卸作业的总成本。
机智维护系统

[实用新型]一种卸船机防撞装置-CN202022878795.X有效
发明人：徐光龙 -专利权人：上海亿博港口工程装备有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种卸船机防撞装置，其特征在于：包括设于卸船机上的用于感应所述卸船机靠近船体的感应装置，所述感应装置连接警报器和所述卸船机。当卸船机靠近船体时，感应装置做出感应，使警报器发出警报并停止卸船机。
一种卸船机防撞装置

[实用新型]一种基于非接触测距的卸船机起吊清舱机械安全控制系统-CN202022202825.5有效
发明人：金云;吴志华;张浩;刘志利;崔继原 -专利权人：太仓鑫海港口开发有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B66C13/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于非接触测距的卸船机起吊清舱机械安全控制系统，包括非接触式测距装置、预警装置和卸船机PLC，所述非接触式测距装置安装在清舱机械的顶部，卸船机内设有卸船机司机室，所述卸船机PLC、预警装置均安装于卸船机司机室内，所述非接触式测距装置和预警装置与卸船机PLC建立无线连接。非接触式测距装置通过超声波检测抓斗与清舱机械安全距离，精度达到厘米级，并与卸船机PLC联动，实现卸船机起升机构基于安全距离的减速、停止功能，消除了抓斗碰撞清舱机械的安全隐患。
一种基于接触测距卸船机起吊机械安全控制系统

[实用新型]一种带有弧形挡风门的卸船机料斗及抓斗卸船机-CN202221137012.5有效
发明人：梅迎春;袁文博;吕喜敏 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卸船设备技术领域，具体公开了一种带有弧形挡风门的卸船机料斗及抓斗卸船机，该卸船机料斗包括料斗本体和挡风门，所述挡风门设置在料斗本体的一侧，所述挡风门包括上部向料斗本体外侧凸出的弧形避让部。所述抓斗卸船机包括抓斗和上述卸船机料斗。本申请提供的卸船机料斗的挡风门通过采用弧形避让部的设计，在卸船机卸料时，可有效地避让晃动的抓斗，即使抓斗停止位置超过料斗中心线，也不会撞击到挡风门，从而可有效地避免抓斗撞击挡风门的现象，提高卸船机作业的安全性
一种带有弧形风门卸船机料斗抓斗

[实用新型]一种卸船机及其散落料回收装置-CN201620353740.8有效
发明人：权岚;鲍武昱 -专利权人：马鞍山市华宇环保设备制造有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卸船机及其散落料回收装置，属于卸船机附属设备领域。该卸船机散落料回收装置包括卸船机机架、输料机构和驱动机构，卸船机机架设置有漏斗；所述的输料机构为皮带机或刮板输送机，驱动机构为油缸；所述的输料机构的一端与卸船机机架连接；所述的油缸的一端与卸船机机架连接本实用新型能收集卸船机抓斗散落的物料，并将物料输送到卸船机的漏斗，避免物料落入水中或卸船机四周，大大提高物料输送的效率和安全性，避免二次回收，降低卸料成本。
一种卸船机及其散落回收装置

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