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[实用新型]一种产品末端合流部位烧伤解除的模具-CN202020555603.9有效
发明人：张庆凯 -专利权人：平田精工（大连）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种产品末端合流部位烧伤解除的模具，有动模。动模的分型面上开设有冷料槽。冷料槽和型腔连通，冷料槽位于产品结构的末端合流部位。冷料槽包括两部分，入口部分和存料部分。入口部分为长方体槽。存料部分为梯形槽。长方体槽的最短边与产品末端连接。在冷料槽下方设置顶出杆。成型时将冷料注入到一个与产品结构无关的冷料槽中，使冷料槽中矩形最短的边与产品末端连接，减少接触部位的强度，产品顶出后可手动掰离且不影响产品外观。
一种产品末端合流部位烧伤解除模具

[实用新型]一种电镀挂件连接装置-CN201320345284.9有效
发明人：梁天政 -专利权人：深圳市汇丰泰机电设备有限公司
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： C25D17/08 文献下载
摘要：一种电镀挂件连接装置，由固定杆、挂件杆和套筒组成，固定杆固定连接电镀流水线的电极，挂件杆连接安放有电镀件的挂件支架，在固定杆与挂件杆连接的部位，固定杆与挂件杆的末端都有缺口，固定杆的末端与挂件杆的末端相互贴合成为杆状部位，固定杆的末端有凸出部位，挂件杆的末端有凹陷部位，固定杆的末端的凸出部位与挂件杆的末端的凹陷部位相互嵌合，套筒可以沿着固定杆滑动，套筒覆盖固定杆与挂件杆连接的部位，套筒有缺口槽，通过缺口槽在固定杆上安装有小柱体
一种电镀挂件连接装置

[发明专利]手术机器人及其控制方法、控制装置-CN202011476155.4在审
发明人：高元倩;王建辰 -专利权人：深圳市精锋医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：手术机器人包括具有图像末端器械的相机臂及具有操作末端器械的手术臂；及控制器，控制器被配置成用于：获取基于手术臂的第一特征部位配置的跟随部位；获取图像末端器械在参考坐标系的当前可视区域；判断跟随部位是否落入当前可视区域；在跟随部位未落入当前可视区域时，调节图像末端器械而获得图像末端器械在参考坐标系的新可视区域以使至少部分的跟随部位落入新可视区域。本发明的手术机器人能够自主调节图像末端器械以使位于图像末端器械的当前视野以外的手术臂的跟随部位落入调节后的图像末端器械的可视区域内，以确保手术臂在视野下进行安全、可靠地运动。
手术机器人及其控制方法装置

[发明专利]机械手系统及末端执行器的变形检测方法-CN201480084253.X有效
发明人：中矢敦史;冈田拓之;吉田雅也 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的机械手系统，具备有：机器手臂，在梢端部具有以在规定方向延伸的转动轴为中心转动自如的手腕；末端执行器，安装在该手腕；及变形检测装置，使用靶销检测该末端执行器的变形，该靶销具有末端执行器的规定检测部位到达的目标部位目标部位，具有示出检测部位到达该目标部位的表示功能。变形检测装置，具备：探索部，控制机器手臂使检测部位接触靶销以对目标部位进行探索，根据目标部位的表示功能而检测检测部位到达目标部位；以及变形检测部，比较检测部位到达目标部位时的检测部位的假定位置与规定的参照位置，以检测末端执行器的变形。
目标部位末端执行器检测变形检测装置机械手系统变形检测手腕变形比较检测方向延伸机器手臂假定位置控制机器中心转动转动轴梢端手臂探索

[发明专利]机械臂操作系统、机器人及机械臂操作方法-CN202210742454.0在审
发明人：单世强;杨敉琳;黄宗勇;郑之滨;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机械臂操作系统、机器人及机械臂操作方法，其中，所述机械臂系统包括信息采集终端、操作末端存放柜和机械臂组件，所述信息采集终端设于所述机械臂组件，所述信息采集终端用于获取与待操作部位相匹配的操作末端的信息，所述操作末端存放柜用于存放多个不同类型的操作末端，所述操作末端用于适配不同类型的所述待操作部位，所述机器臂组件与所述操作末端存放柜间隔设置，所述机械臂组件用于选择并夹持与所述待操作部位相匹配的所述操作末端，并对所述待操作部位进行操作。采用该机械臂操作系统解决了现有技术在对配电柜的不同操作末端进行操作时需要人工更换机器人的操作末端的问题。
机械操作系统机器人操作方法

[实用新型]机械臂操作系统及机器人-CN202221641861.4有效
发明人：单世强;杨敉琳;黄宗勇;郑之滨;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：一种机械臂操作系统及机器人，其中，所述机械臂操作系统包括信息采集终端、操作末端存放柜和机械臂组件，所述信息采集终端设于所述机械臂组件，所述信息采集终端用于获取与待操作部位相匹配的操作末端的信息，所述操作末端存放柜用于存放多个不同类型的操作末端，所述操作末端用于适配不同类型的所述待操作部位，所述机器臂组件与所述操作末端存放柜间隔设置，所述机械臂组件用于选择并夹持与所述待操作部位相匹配的所述操作末端，并对所述待操作部位进行操作。采用该机械臂操作系统解决了现有技术在对配电柜的不同操作末端进行操作时需要人工更换机器人的操作末端的问题。
机械操作系统机器人

[实用新型]射出成型系统-CN202223160202.1有效
发明人：陈璟浩;叶良辉 -专利权人：钜钢机械股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B29C45/03 文献下载
摘要：该模制装置界定出一模具腔并包括与该模具腔连通的一入口部位。该注射器包括一出料管道。该入口部位的一末端部位以及该出料管道的一末端部位分别具有可相互接合的非平面末端表面。
射出成型系统

[实用新型]笔尖-CN201320175951.3有效
发明人：朱华平 -专利权人：朱华平
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2013-08-28 - 主分类号： B43K1/06 文献下载
摘要：一种笔尖，包括笔尖主体和舌片，所述的笔尖主体在笔尖延伸部位处缩小直至笔尖末端，支托位于笔尖主体上，且在弯曲处向外弯曲，与笔尖主体平行；舌片由铆钉固定在支托上，且可绕铆钉平行于笔尖主体进行360度旋转；舌片的舌片延伸部位与笔尖延伸部位两者平行，且皆在拐弯处向外弯曲与鼻尖末端平行，凹痕位于舌片延伸部位上，将其与笔尖延伸部位隔开，舌片上的延伸部位的末端向后朝笔尖主体的方向弯曲，舌片末端支撑着笔尖主体，舌片末端上的舌片凹痕在洞处进入笔尖主体。笔尖延伸部位的宽度比舌片延伸部位的宽度要宽。本实用新型的优点：制作简单、成本低廉，易清洗，且效果不会受影响。
笔尖

[发明专利]一种末端定位的多自由度柔性活检钳-CN202211446286.7在审
发明人：高兴;薛嘉盛;王磊 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种末端定位的多自由度柔性活检钳，包括头部结构、中间部位结构、末端部位结构；头部结构包括活检钳钳体和头部外壳；末端部位结构包括末端外壳、末端手持件以及手动固定部位；中间部位结构包括FBG牵引丝本发明可以让活检钳头部能够精准的定位到气道内的变异组织，对气道更深处的部位进行取样。
一种末端定位自由度柔性活检

[发明专利]冷收缩式电缆附件-CN201310636098.5无效
发明人：康树峰;胡平;周和平;张增果;饶喜梅;黄志远 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;金坛市沃尔新材料有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： H02G15/06 文献下载
摘要：本发明冷收缩式电缆附件在支撑管外表面环绕设置有密封泥，安装时，将冷收缩式电缆附件套于电缆末端等特定部位上，然后将支撑管从冷缩管和电缆末端等特定部位之间抽出，在支撑管抽出的过程中，密封泥不随支撑管移动，即在支撑管抽出方向上未发生移动，密封泥密封于冷缩管与电缆末端等特定部位之间，从而将冷缩管与电缆末端等特定部位绝缘密封，与现有技术相比，提高了冷缩管与电缆末端等特定部位的密封性能，支撑管易抽出，操作方便。
收缩电缆附件

[实用新型]冷收缩式电缆附件-CN201320781497.6有效
发明人：康树峰;胡平;周和平;张增果;饶喜梅;黄志远 -专利权人：深圳市沃尔核材股份有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;金坛市沃尔新材料有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;惠州乐庭电子线缆有限公司
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： H02G15/06 文献下载
摘要：本实用新型冷收缩式电缆附件在支撑管外表面环绕设置有密封泥，安装时，将冷收缩式电缆附件套于电缆末端等特定部位上，然后将支撑管从冷缩管和电缆末端等特定部位之间抽出，在支撑管抽出的过程中，密封泥不随支撑管移动，即在支撑管抽出方向上未发生移动，密封泥密封于冷缩管与电缆末端等特定部位之间，从而将冷缩管与电缆末端等特定部位绝缘密封，与现有技术相比，提高了冷缩管与电缆末端等特定部位的密封性能，支撑管易抽出，操作方便
收缩电缆附件

[实用新型]一种低震车床-CN202121680460.5有效
发明人：巫茂榕;罗辉炎 -专利权人：厦门礼田兴机械有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B23B25/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种低震车床，其包括设置在夹盘远离车床车削区一端的套筒，所述套筒与夹盘固定，所述工件穿过套筒，所述工件末端弯曲的部位抵紧在套筒远离夹盘的端口，所述套筒内壁设置有平衡块，所述平衡块设置在工件末端弯曲部位的对侧本申请具有以下效果：末端弯曲的棒材在车削时，棒材末端的弯曲部位不容易因为高速转动产生的偏心力而产生震动。
一种车床

[实用新型]可调整的运动健身器具-CN201922156510.9有效
发明人：陈保江 -专利权人：芙瑞实业股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A63B21/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可调整的运动健身器具，其包括一握把,其具有一第一末端部位和一第二末端部位,以及两个壳体分别设置于握把的第一末端部位上和第二末端部位上,一或一个以上的配重块可供嵌配至壳体,以及一掣爪设在握把上
可调整运动健身器具

[发明专利]内径可调环形珠宝-CN201380012123.0无效
发明人：派翠克·艾佛特 -专利权人：德·克里斯可诺公司
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： A44C9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有可调内径珠宝(1)，尤其是戒指，包括呈部分环形的第一和第二部位(2,4)，并分别具有第一和第二末端(10,12,14,16)，其中第一和第二部位由一个枢轴型连接装置(6,8)彼此连接。另外，通过不同深度的插入，每个部位(2,4)的末端(10,12)之一布置为与其体部位(10,12)的第一末端相互啮合，从而定义一个内径可调的封闭环。至少一个弹性构件被布置为作用在一个或另一部位上，以使得它们的第一末端因此倾向于一个插入另一个中，以减小珠宝的内径。枢轴型连接装置(6,8)位于距所述第一部位(2)的第二末端(14)一段距离的位置上，后者具有一个覆盖部分，该覆盖部分位于所述枢轴型连接装置(6,8)和所述第二末端(14)之间，该覆盖部分具有大于面向其所在的所述第二部位(4)的内部部分的半径，以使得所述第二部位至少部分被覆盖。
内径可调环形珠宝

[发明专利]聚亚烷基亚胺改性的聚酰胺4-CN201980080135.4在审
发明人：府川直裕 -专利权人：日本曹达株式会社
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C08G69/24 文献下载
摘要：本发明的课题是提供热稳定性得以改善的末端改性聚酰胺4。本发明的末端改性聚酰胺4由来源于聚酰胺4的部位(A)和来源于聚亚烷基亚胺的部位(B)形成，并且具有聚亚烷基亚胺以酰胺键键合于聚酰胺4的聚合末端的结构。来源于聚酰胺4的部位(A)与来源于聚亚烷基亚胺的部位(B)的重量比为100:0.01～100:20。来源于聚酰胺4的部位(A)是来源于数均分子量(Mn)为1,000～2,000,000的聚酰胺4的部位，来源于聚亚烷基亚胺的部位(B)是来源于数均分子量(Mn)为400～100,000的聚亚烷基亚胺的部位
烷基亚胺改性聚酰胺

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