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[发明专利]相控阵探头扫查轨迹自纠偏系统及方法-CN202110139025.X有效
发明人：赵小辉;王浩;刘宇;蔡宇;徐龙哲;蒋豪;杨彬 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：相控阵超声无损检测扇形扫描信息中缺陷图像与实际缺陷一一对应，扇形扫描中缺陷图像能够准确反映实际缺陷的深度、大小、位置等信息，带垫板对接焊缝根部两侧固有的未焊透缺陷在相控阵探头沿着焊缝扫查时会产生连续固有回波，在扇形扫描图像上出现连续的位置相对固定的未焊透缺陷检测图像，通过建立的扇形扫描图像缺陷自动识别理论与算法达到焊缝根部两侧固有未焊透缺陷自主识别与跟踪，定位焊缝中心的横向坐标，求取相控阵探头扫查示教轨迹与理论轨迹的横向偏差并传输六轴机器人系统实时消除
相控阵探头轨迹纠偏系统方法

[实用新型]用于评价根部未焊透和根部错边的超声相控阵模拟试块-CN201822200752.9有效
发明人：张洋;于达;柴丽文 -专利权人：天津诚信达金属检测技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于评价根部未焊透和根部错边的超声相控阵模拟试块，模拟试块为长方体，模拟试块的上面为检测面，下面为沉面和凸面组成的模拟缺陷面，沉面和凸面之间为弧面，模拟根部错边由弧面与两侧的沉面和凸面组成，在凸面上设有模拟根部未焊透的刻槽沉口，刻槽沉口内底面为凸起的圆弧面，在模拟试块的前面设有与后面相通的通孔。本实用新型的有益效果是：可以用于超声相控阵检测中厚壁管道焊缝时根部未焊透和根部错边的信号分析与评定。可以用于超声相控阵检测过程中灵敏度的校核。
试块未焊透错边超声相控阵检测本实用新型凸面超声相控阵厚壁管道焊缝弧面刻槽模拟缺陷信号分析检测面灵敏度圆弧面底面通孔凸起校核相通评定

[发明专利]一种铁塔制造装配焊接工艺-CN201410721321.0在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：重庆远煌机械制造有限公司
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁塔制造装配焊接工艺，主要包括如下步骤：1）、定位焊，必须由持证焊工施焊；点焊用的焊接材料，应与正式施焊用的材料相同；点焊高度不宜超过设计焊缝厚度的2/3，且不应大于8mm，点焊长度点焊焊道长不小于30mm，间距为150～200mm，并应填满弧坑；4）、定位焊部位形状对称的构件，定位焊道应对称排列；构件上有交叉焊缝的地方，不应有定位焊缝，定位焊道距离交叉点应在50mm以上；在焊缝方向急剧变化处不要进行定位焊；5）、定位焊工艺要求；5.1）定位焊焊接电流应比正常焊接电流大15-20%，以防产生未焊透现象；5.2）定位焊缝两头应平滑，防止正式焊接时造成未焊透或裂纹。
一种铁塔制造装配焊接工艺

[发明专利]一种LNG Rapid-TIG立焊焊接工艺-CN202211610523.9在审
发明人：朱小明 -专利权人：南京奥特自动化有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种LNG Rapid‑TIG立焊焊接工艺，涉及储罐焊接技术领域，采用Rapid‑TIG立焊对低温钢立缝打底层进行焊接，通过对焊接位置、焊接参数、摆动宽度等调整和控制，保证焊透且焊缝成形美观；焊前预热温度、层间温度及热输入根据项目及工艺需求进行严格控制，有效避免焊接冷裂纹产生，免清根，焊缝成形质量好，焊缝与母材圆滑过渡，表面无裂纹、气孔、夹渣、未焊透等缺陷。
一种 lng rapid tig 焊接工艺

[发明专利]一种管道安装的透照方法-CN201410661669.5在审
发明人：吴兆平 -专利权人：重庆江东摩托车配件有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： G01N23/02 文献下载
摘要：射源在钢管外表面距离大于15mm时，至少分四段透照，每段90度，对主蒸汽管焊缝透照，应满足透照厚度比K≯1.1；2）、透照工艺；(1)胶片；(2)增感屏；(3)射源的选择；(4)像质计及放置位置；(5)未焊透深度对比块应采用GB/T12605-90中规定的未焊透深度对比块，平行放置在距焊缝边缘5mm处；用以对比焊缝的未焊透和内凹缺陷的黑度；(6)定位标记；(7)识别标记；(8)标记位置；本发明工序合理，制造成本低。
一种管道安装透照方法

[发明专利]一种铁磁性薄壁管根部未焊透的检测方法-CN201410136533.2在审
发明人：王志永;牛晓光;陈二松;吴楠;郝晓军;王庆;李树军;张彦新;王强 -专利权人：国家电网公司;国网河北省电力公司电力科学研究院;河北省电力建设调整试验所
申请日： 2014-04-05 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁磁性薄壁管根部未焊透的检测方法，具体为：制作对比试块，利用与被检工具材质、磁特性相同的材质制作三个对比试块，并根据情况选择合适的对比试块；采用选定对比试块对直流电磁轭仪器进行灵敏度校验，选择合适的设备；然后对焊缝表面处理并确定磁化次数；最后，检测时两磁极连线与焊缝保持垂直，采用超声波检测方法判定是否为焊缝中间缺陷，若判定为根部未焊透缺陷，进而对被检焊缝根部未焊透缺陷进行评定；对发现的不允许缺陷进行挖补处理
一种铁磁性薄壁根部未焊透检测方法

[发明专利]一种T23钢管焊接工艺-CN201510399408.5在审
发明人：章阳 -专利权人：安徽金阳金属结构工程有限公司
申请日： 2015-07-09 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种T23钢管焊接工艺，涉及钢材焊接技术领域，主要由焊前准备、焊接两个步骤组成。本发明的一种T23钢管焊接工艺焊缝美观，无未焊透、未熔融等缺陷，焊缝韧性和塑形优良，力学性能好，无裂纹及过烧组织。
一种 t23 钢管焊接工艺

[发明专利]一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝熔透状态的方法-CN202210291248.2有效
发明人：高延峰;潘皓;熊根良;张华;周依霖;杨瑾 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝熔透状态的方法，在进行电弧焊焊接时，首先利用声音传感器采集电弧声音信号，并将声音信号通过无线方式传输至计算机，经过计算机分析处理后判别出焊缝熔透状态，将判别出的熔透状态通过特制的焊接面罩以振动方式在线反馈给焊工，辅助焊工判断焊缝熔透状态。当焊缝熔透状态是未焊透时，反馈的振动频率为200Hz；当焊缝熔透状态是全焊透时，反馈的振动频率为0Hz；当焊缝熔透状态是熔池塌陷时，反馈的振动的频率为1000Hz。本发明利用计算机算法准确的判断出熔透状态后，将计算机判断出的熔透状态以振动的方式反馈给焊工，从而实现辅助焊工准确判断熔透状态的目的。
一种利用电弧声音辅助焊工在线判断焊缝状态方法

[发明专利]搅拌摩擦焊接头未焊透及根部弱连接消除方法-CN200810202856.1有效
发明人：姚君山;康志明;贾洪德;刘杰;徐萌 -专利权人：上海航天设备制造总厂
申请日： 2008-11-18 - 公布日： 2010-06-16 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明涉及搅拌摩擦焊接，公开了一种搅拌摩擦焊接头未焊透及根部弱连接的消除方法，包括步骤：1.制作垫片，垫片的材料及热处理状态与待焊工件一致；2.装配垫片，将垫片安装在待焊工件与背部刚性垫板中间；3.焊前准备本发明可消除搅拌焊接中常出现的未焊透、根部弱连接缺陷，取得提高焊接质量，加强焊接过程稳定性等有益效果。本发明适用于空间任意形状对接型搅拌摩擦焊接。
搅拌摩擦焊接头未焊透根部连接消除方法

[发明专利]大厚度筒体与接管的全焊透焊接方法-CN201810046021.5在审
发明人：梁朋;林桂贤;牛步娟;付忠吉;姚博贵;他进国;胡广岐;李彦青;张凯翔;马冬和 -专利权人：兰州兰石重型装备股份有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：大厚度筒体与接管的对接全焊透焊接方法，属于焊接技术领域，解决了现有技术对这种大厚度筒体与接管焊接时出现的根部难以焊透、焊接接头未熔合、不牢固、夹渣、裂纹等质量问题。该焊接方法包括以下过程：1）对与接管相焊处筒体坡口加工，坡口形式为带垫板的封底焊缝；2）将筒体、接管与垫板进行装配，并点焊固定；3）焊接：焊前对待焊件进行预热，采用埋弧焊由内至外进行多道焊接，焊接过程中控制道间温度，外侧焊接完毕后，内侧去除垫板，清根后采用焊条电弧焊进行焊接，焊接完成后对焊件进行后热。本发明可以焊接厚度为60‑250mm的大厚度筒体与接管的全焊透焊接接头，并且焊接接头质量优异。
焊接筒体接管全焊透焊接垫板焊接接头焊接技术领域焊条电弧焊点焊固定多道焊接封底焊缝焊接过程坡口加工质量问题对焊件控制道埋弧焊预热焊件焊透夹渣坡口清根熔合去除装配

[发明专利]一种中厚度钢板拼板埋弧焊缝的自动等离子气刨清根工艺-CN201910926568.9在审
发明人：张继军;雷炳育;邵丹丹;陈立群;谭国平;曾繁强 -专利权人：广州黄船海洋工程有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种中厚度钢板拼板埋弧焊缝的自动等离子气刨清根工艺，第一步，对拼板构件进行翻身，使坡口背面朝上放置；第二步，选择等离子气刨设备；第三步，选择压缩空气作为等离子气体；第四步，选择配套的轨道型行走小车；第五步，沿着平行于未焊透缺陷的方向铺设行走小车路轨，将气刨枪安装在小车夹持装置后，调节气刨枪的角度和位置；第六步，预测未焊透缺陷深度，根据未焊透缺陷处的深度匹配气刨电流、气刨速度进行气刨清根工序；第六步：采用小锤和钢丝刷清理气刨坡口的金属残渣。
气刨等离子气刨未焊透清根埋弧焊缝行走小车气刨枪拼板坡口等离子气体中厚度钢板朝上放置夹持装置金属残渣气刨过程压缩空气烟尘污染板构件配套的缺陷处路轨对拼理气小锤钢丝钢板匹配背面平行小车翻身噪音铺设预测轨道

[发明专利]超声波辅助激光钎(熔)焊的方法-CN200710144908.X有效
发明人：陈彦宾;雷正龙;叶广郁;李俐群 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2007-12-24 - 公布日： 2008-06-11 - 主分类号： B23K1/005 文献下载
摘要：超声波辅助激光钎(熔)焊的方法，它涉及一种焊接方法。本发明解决了激光钎(熔)焊低熔点镀层金属或者激光钎(熔)焊异种金属过程中存在润湿铺展性差、填充量不够、气孔以及钎料未焊透等问题。超声波高频振动可使熔融钎料充分流动，有利于熔融钎料的润湿铺展和向焊缝底部的渗透，增加了焊缝熔宽和焊缝填充量，避免了未焊透、咬边等焊接缺陷的产生，改善了焊缝成形，提高了焊缝强度。
超声波辅助激光方法

[实用新型]一种电站锅炉安放式中径管T型角接接头相控阵模拟试块-CN201821851071.2有效
发明人：王小聪;黄奕利;倪进飞;安冉 -专利权人：广州特种承压设备检测研究院
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：型角接接头相控阵模拟试块，包括模拟支管筒体和模拟集箱筒体，所述模拟支管筒体的直径小于所述模拟集箱筒体的直径，所述模拟支管筒体焊接于所述模拟集箱筒体的侧壁上，两者的轴线相互垂直，在焊接处形成一圈焊缝；所述焊缝沿周向依次设有未焊透缺陷、支管侧坡口未熔合缺陷、集箱侧坡口未熔合缺陷和条状缺陷；所述未焊透缺陷位于所述焊缝的底部；所述支管侧坡口未熔合缺陷靠近所述焊缝与所述模拟支管筒体的连接处；所述集箱侧坡口未熔合缺陷靠近所述焊缝与所述模拟集箱筒体的连接处
焊缝支管集箱筒体坡口熔合筒体本实用新型电站锅炉条状缺陷未焊透相控阵集箱径管式中试块缺陷位置时间重复种类设置焊接处侧壁焊接垂直

[发明专利]一种液压支架结构件焊接方法-CN202211401354.8在审
发明人：李福永;刘晟;兰志宇;白海明;守晨鹏;李争;边玉召;裴守魁;王栋;马云龙;王增伟;訾明焘;韦超 -专利权人：郑州煤矿机械集团股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压支架结构件焊接方法，该焊接方法依次包含清理、拼接、预热、人工溜底、修整、机器人打底、机器人填充和机器人盖面，操作步骤顺序安排合理，操作简单，通过控制拼接间隙和优化人工溜底工艺参数来抑制根部未熔透和未熔合缺欠出现，同时促进焊缝气体排出、降低根部气孔缺欠出现频次，通过优化机器人焊接参数来抑制机器人自动焊过程中的气孔、夹渣等缺欠；能够解决目前液压支架结构件焊接存在大量气孔、夹渣、未熔合、未焊透缺欠的技术问题。
一种液压支架结构件焊接方法

[发明专利]一种未焊透焊缝的超声波检测装置-CN201611200849.9在审
发明人：彭欣 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开一种未焊透焊缝的超声波检测装置，包括TOFD探伤仪、超声波探头、楔块、编码器和扫查架，所述的超声波探头安装在楔块上，超声波探头和编码器均与扫查架连接，使超声波探头和编码器同步运行，所述的编码器通过数据线与本发明未焊透焊缝的超声波检测装置，操作简单、扫查速度快、检测效率高。
超声波探头编码器超声波检测装置焊缝探伤仪未焊透扫查架数据线楔块超声波探头表面同步运行耦合剂扫查检测