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[发明专利]曲臂桨-CN202010708255.9在审
发明人：尹万春 -专利权人：尹万春
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B63H5/00 文献下载
摘要：一种船舶推进器‑“曲臂桨”，由多节构成的长力臂和动桨板组成：多节力臂像胳膊那样前后曲伸，桨板如手行程特别长；动桨板以最大迎水面积垂向推水，以最小迎水面积切向回程。曲臂桨可以是单条曲臂桨，也可以一轴两条或四条曲臂桨，曲臂桨每转单桨推程是力臂的两倍，四桨推程是力臂的八倍，两桨推水间距是力臂的两倍，后面桨板接触不到前桨板产生的空泡、空洞区，不会有气蚀、推空、机振现象，适合各种大小船舶应用，特别是大型曲臂桨低转速产生高推速。
曲臂桨

[实用新型]曲臂桨-CN202021440682.5有效
发明人：尹万春 -专利权人：尹万春
申请日： 2020-07-11 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B63H19/00 文献下载
摘要：一种曲臂桨，用作船舶推进器，包括多节力臂和动桨板部分，多节力臂由大曲臂、中曲臂、小曲臂(105)组成，中曲臂为0节或多节，多节力臂构成多曲柄机构，机械转动力通过主轴(301)驱动大曲臂箱体，大曲臂箱体转动驱使大曲臂的从动轮轴(303)逆大曲臂箱转动，进而中曲臂箱体逆大曲臂箱体转，中曲臂的从动轮轴(305)驱动小曲臂(105)逆中曲臂箱体转，多个曲臂同时转动产生同时曲伸，小曲臂(105)连接的桨板(501)做直线往复或椭圆运动该曲臂桨桨板形状简单，面积小，容易加工，造价低。
曲臂桨

[发明专利]一种船用推进器-CN200510034187.8有效
发明人：胡卓枝 -专利权人：胡卓枝
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： B63H1/32 文献下载
摘要：一种采用划桨方式的船用推进器，由平行导轨1和驱动桨装置2组成，驱动桨装置为方形底框201的后横梁上立有后门形架202，其铰接有提升桨曲臂203；底框中有中门形架204，其与矩形框205相接，矩形框有竖向轨槽206及竖向轨槽206，驱动桨212以其导轮装在轨槽中，中门形架上铰接有翻桨曲臂218，在船头装有翻桨顶杆219，船尾装有提升顶杆220，对应于提升桨曲臂203。本装置的桨叶起桨、落桨角度，划桨的幅度，桨叶吃水的深度每次都相同，使得划船者无须训练即可安全游玩，且无须桨手负担船桨空程的重量，减轻桨手劳动强度。
一种推进器

[实用新型]一种可伸缩液压柔性掩护支架-CN201720546155.4有效
发明人：鲜福兴;王正贵;祝启均;冉波;徐永宁;张勇全;王金虎;李青松;范丽;高艳琳 -专利权人：四川广旺能源发展（集团）有限责任公司机械制造分公司
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩液压柔性掩护支架，由上曲臂、下曲臂以及支撑在上曲臂与下曲臂之间的液压缸构成；上曲臂与下曲臂的尾部通过铰链连接，上曲臂由上曲臂前端，上曲臂中端，上曲臂尾端构成，上曲臂中端为套筒，上曲臂前端套装在上曲臂中端内；上曲臂尾端为套筒，上曲臂中端套装在上曲臂尾端内；下曲臂由下曲臂前端，下曲臂中端，下曲臂尾端构成，下曲臂中端为套筒，下曲臂前端套装在下曲臂中端内；下曲臂尾端为套筒，下曲臂中端套装在下曲臂尾端内本实用新型可调节上曲臂与下曲臂前端的长度增加支撑面积；调节上曲臂尾端与下曲臂尾端的长度改变上曲臂与下曲臂之间的夹角，以满足在各种复杂采煤条件下进行支撑使用。
一种伸缩液压柔性掩护支架

[实用新型]一种手动液压搬运车的举升机构-CN201520705293.3有效
发明人：宋进元 -专利权人：浙江海蜜机械有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：一种手动液压搬运车的举升机构，包括长曲臂、短曲臂、连接管和隔套，长曲臂有两根，分别为左长曲臂和右长曲臂，短曲臂有两根，分别为左短曲臂和右短曲臂，左长曲臂和右长曲臂的上端分别套装在连接管的左右两端，左短曲臂和右短曲臂的下端分别套装在连接管的左右两端，左长曲臂在左短曲臂的右侧，右长曲臂在右短曲臂的左侧，左长曲臂和左短曲臂之间的连接管上套装有隔套，右长曲臂和右短曲臂之间的连接管上套装有隔套，隔套、连接管、长曲臂以及短曲臂之间通过焊接固定，两短曲臂之间的距离为D，两长曲臂之间的距离为C。
一种手动液压搬运车举升机

[实用新型]一种遮阳篷支架-CN201420774447.X有效
发明人：傅国平 -专利权人：傅国平
申请日： 2014-12-11 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E04F10/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种遮阳篷支架，包括卷轴、曲臂前杆、方杆、曲臂总成、方杆支撑墙座、卷轴支撑件、曲臂止动件、曲臂连接件、传动蜗轮箱和手动摇杆，所述曲臂止动件共4个，分别为左端外侧曲臂止动件、左端内侧曲臂止动件、右端内侧曲臂止动件和右端外侧曲臂止动件，所述左端外侧曲臂止动件和左端内侧曲臂止动件自下向上间隔固定在方杆左端，右端内侧曲臂止动件和右端外侧曲臂止动件自前向后间隔固定在方杆右侧，曲臂连接件共2个，分别为左曲臂连接件和右曲臂连接件，左曲臂连接件固定在左端外侧曲臂止动件和左端内侧曲臂止动件之间，右曲臂连接件固定在右端内侧曲臂止动件和右端外侧曲臂止动件之间；该支架结构牢固，运行稳定。
一种遮阳篷支架

[实用新型]一种遮阳篷曲臂安装结构、折叠曲臂及盒装遮阳篷-CN201921911498.1有效
发明人：陈加林 -专利权人：十千遮阳科技（佛山）有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： E04F10/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种遮阳篷曲臂安装结构、折叠曲臂及盒装遮阳篷，其中遮阳篷曲臂安装结构，包括曲臂后座、曲臂连接件、角度调节杆和止动销；角度调节杆上设有止动槽；止动销设于所述曲臂连接件内并可在曲臂连接件内沿角度调节杆的径向滑动；当止动销插入所述角度调节杆的止动槽内，曲臂连接件与曲臂后座相对位置固定。本实用新型提供的遮阳篷曲臂安装结构，通过在曲臂连接件内设置止动销，通过滑动止动销能够使曲臂连接件与曲臂后座之间的位置关系，在可转动与相对固定之间相互切换；从而在曲臂遮阳篷收合时，使曲臂连接件与曲臂后座可相对转动，使得曲臂遮阳篷的曲臂能够紧贴曲臂后座。
一种遮阳篷安装结构折叠盒装

[实用新型]一种用于斜切机的曲臂-CN201520063706.2有效
发明人：叶伟豪 -专利权人：浙江精深实业有限公司
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B26D3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及斜切机，公开了一种用于斜切机的曲臂，包括曲臂机构，曲臂机构包括曲臂本体、上曲臂套筒和下曲臂套筒，上曲臂套筒套设有后架，下曲臂套筒通过内六角平端紧固螺钉固定套设有机底圆盘，后架包括套架、套设在套架中的拉杆，拉杆穿设在上曲臂套筒上，套架连接在上曲臂套筒的一端，曲臂本体、上曲臂套筒、下曲臂套筒、后架均由塑料制成。本实用新型采用内六角平端紧固螺钉将曲臂与机底圆盘紧固，使得曲臂与机底圆盘易于装配，且成本较低；通过曲臂及曲臂上连接的后架上均设置有对机头起卸力缓冲作用的空间，使得斜切机工作时机头平稳而切割效果好，塑料制成的曲臂与后架使得重量大大减轻
一种用于斜切

[实用新型]一种用于斜切机的中心偏右曲臂-CN201420723804.X有效
发明人：叶伟豪 -专利权人：浙江精深实业有限公司
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2015-04-15 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及斜切机，公开了一种用于斜切机的中心偏右曲臂，包括曲臂机构，曲臂机构包括曲臂本体、分别与曲臂本体两端连为一体的上曲臂套筒和下曲臂套筒，上曲臂套筒和下曲臂套筒的中心线与水平线的夹角α为10～30度，上曲臂套筒套设有后架，后架包括套架、拉杆，拉杆穿设在上曲臂套筒上，套架连接在上曲臂套筒的一端，曲臂本体、上曲臂套筒、下曲臂套筒、后架均由塑料制成。本实用新型采用中心偏右结构的曲臂，大大提高了机头左斜时的切割高度，通过曲臂及曲臂上连接的后架上均设置有对机头起卸力缓冲作用的空间，使得斜切机工作时机头平稳而切割效果好，塑料制成的曲臂与后架使得重量大大减轻
一种用于斜切中心偏右

[实用新型]一种新型装卸搬运机-CN201220151807.1有效
发明人：杨争库 -专利权人：东莞市海德机械有限公司
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型装卸搬运机，涉及机械设备技术领域；它包括设置在拖拉机上的控制器、设置在拖拉机后部的曲臂支撑台、曲臂主架、第一曲臂、第二曲臂、第一曲臂油缸、第二曲臂油缸、曲臂伸缩臂以及抓具，所述曲臂主架设置在曲臂支撑台上，曲臂主架末端转动连接于第一曲臂的一端，第一曲臂另一端转动连接于第二曲臂的一端，第二曲臂的另一端设置有曲臂伸缩臂，该曲臂伸缩臂同抓具连接；所述曲臂主架同第一曲臂油缸的一端转动连接，第一曲臂油缸的另一端设在第一曲臂上，第一曲臂还同第二曲臂油缸的一端转动连接，第二曲臂油缸的另一端与第二曲臂转动连接；本实用新型的有益效果在于：本实用新型使用灵活，操作方便，大大的改善了工作模式，可根据不同情况进行不同的操作以达到装卸搬运的目的
一种新型装卸搬运

[实用新型]曲臂式遮阳篷照明装置-CN200620027228.0有效
发明人：赵爱民;常恩慈 -专利权人：天津开发区陆成工贸有限公司
申请日： 2006-09-05 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：一种曲臂式遮阳篷照明装置，在曲臂式遮阳篷的曲臂上的向下的表面上有照明长窗孔，在曲臂内装有日光灯和镇流器。照明长窗孔上有灯罩在曲臂内的日光灯装在曲臂内的灯架上。本实用新型优点是本将曲臂式遮阳篷照明装置安装在曲臂式遮阳篷的每个曲臂上，在曲臂式遮阳篷展篷时，照明装置随曲臂一起展开。需要照明时按动遥控器开灯按钮即可。在曲臂式遮阳篷收回时，照明装置随曲臂一起收回，并自动关闭。
曲臂式遮阳篷照明装置

[发明专利]一种可变刚度多运动形态的软体机器人及其操作方法-CN202211296921.8在审
发明人：陈冬冬;吕品;王宇斌;孔冬冬;雷静桃;施伟豪 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：该机器人包括A弯曲臂、B弯曲臂、C弯曲臂、D弯曲臂和中心连接件。其中A弯曲臂、B弯曲臂、C弯曲臂和D弯曲臂的结构和尺寸均相同。弯曲臂主体采用硅胶材料，而中心连接件采用刚性材料，将A弯曲臂、B弯曲臂、C弯曲臂、D弯曲臂和中心连接件的四个不同面固定。通过对不同弯曲臂的三个腔室充放气使其弯曲，实现软体机器人多方向翻转；控制电机转动和四个弯曲臂的弯曲可切换成四足爬行形态。通过对不同弯曲臂的低熔点合金进行加热冷却，可达到控制弯曲臂整体刚度效果。
一种可变刚度运动形态软体机器人及其操作方法

[实用新型]一种便于换向的道闸机芯-CN201820377590.3有效
发明人：刘勇 -专利权人：东莞市粤聚智能科技有限公司
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E01F13/04 文献下载
摘要：一种便于换向的道闸机芯，其包括减速电机、变速箱、手轮、主动曲臂、连杆、摆动曲臂、弹簧组件、轴承组件及限位组件；所述变速箱及手轮分别装设于减速电机的两端，所述轴承组件装设于变速箱上，所述主动曲臂设于变速箱外侧，连杆两端分别连接于主动曲臂及摆动曲臂，摆动曲臂的中部枢接于轴承组件上，弹簧组件枢接于摆动曲臂的另一端。所述摆动曲臂包括第一曲臂部及第二曲臂部，所述第一曲臂部与第二曲臂部的长度比为(1～1.2):1，第一曲臂部与第二曲臂部呈α夹角设置。本实用新型的道闸机芯便于道闸换向，使道闸的安装更加灵活，且所述摆动曲臂的第一曲臂部与第二曲臂部特定比例的设计，可增大摆动曲臂的力矩，使道闸的开合更灵活。
曲臂部摆动曲臂道闸变速箱轴承组件主动曲臂机芯换向弹簧组件减速电机手轮枢接装设本实用新型夹角设置连杆两端限位组件长度比灵活开合

[实用新型]曲臂式自行走高空作业平台的曲臂升降组件-CN201320808601.6有效
发明人：俞科俊;黄忠惠;张彩俊;徐小军;张强;梁佳波 -专利权人：江苏金鼎腾新机械装备有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种曲臂式自行走高空作业平台的曲臂升降组件，包括固定臂、第一曲臂、第二曲臂、第三曲臂、第一油缸、第二油缸和拉杆，固定臂与第一曲臂铰接，第一曲臂与第二曲臂铰接，第二曲臂与第三曲臂铰接，第一油缸设置于固定臂与第一曲臂之间，第一油缸的一端与固定臂固连，其另一端与第一曲臂固连，第二油缸设置于第二曲臂与第三曲臂之间，第二油缸的一端与第二曲臂固连，其另一端与第三曲臂固连，第二油缸与第一油缸分别位于曲臂组件两侧，拉杆设置于固定臂与第二曲臂之间，拉杆一端与固定臂固连，其另一端与第二曲臂的与第一曲臂连接的一端固连。本实用新型提供一种升降稳定、安全性能好的曲臂式自行走高空作业平台的曲臂升降组件。
曲臂式行走高空作业平台升降组件

[发明专利]防抖动结构及曲臂型遮阳篷-CN202010454623.1在审
发明人：黄堂虹;何向东;徐得浩 -专利权人：中标（浙江）智能技术有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04F10/06 文献下载
摘要：本发明公开了防抖动结构及曲臂型遮阳篷，包括可转动的曲臂后端、限定曲臂仰俯角度的定位部件和限位部件，曲臂后端安装有定位部件，定位部件的内外移动可以对不同俯仰角度的曲臂进行固定，而曲臂后端联接一限位部件，当曲臂展开并调整至适合的俯仰角度时，限位部件抵压住定位部件以避免其向外移动，继而防止曲臂下俯，刮大风时可以有效减缓遮阳篷的抖动或晃动；而当需要收纳遮阳篷时，折叠曲臂以带动曲臂后端转动，转动中的曲臂后端带动限位部件离开定位部件，以使定位部件可以内外移动以调整曲臂的角度，从而使曲臂妥善地收纳在预设区域中。
抖动结构曲臂型遮阳篷

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