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[发明专利]一种球形正畸弓丝弯制机器人-CN201811163774.0有效
发明人：姜金刚;闵兆伟;黄致远;张永德;钱伟;陈厚鋆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本发明可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。
一种球形正畸弓丝弯制机器人

[实用新型]一种球形正畸弓丝弯制机器人-CN201821617943.9有效
发明人：姜金刚;钱伟;闵兆伟;黄致远;张永德;陈厚鋆 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-10-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形正畸弓丝弯制机器人，涉及正畸弓丝弯制领域，它包括底座支架、送丝机构、角度调整机构、弓丝夹紧机构以及弯丝机械臂，底座支架主要是起支撑作用，送丝机构将弓丝连续的送入到角度调整机构，角度调整机构将送丝机构送来的弓丝进行位置和姿态的调整，从而避免在弓丝弯制中自身的干涉，弓丝夹紧机构将弓丝固定夹紧，弯丝机械臂是整个机器人的主体部分，弯丝机械臂采用球坐标系，运动灵活，避免干涉，本实用新型可以实现对于弓丝弯制的多功能曲的弯制，包括第一序列曲和第二序列曲，并且实现了在一根弓丝上弯制多个曲，实现了整根弓丝的弯制，采用球坐标系与并联机构的组合，既保证了弯制的灵活性，也保证了机器人的刚度。
弓丝弯制角度调整机构送丝机构正畸弓丝机械臂机器人底座支架弓丝弯制夹紧机构球坐标系本实用新型避免干涉并联机构支撑作用固定夹送入保证干涉灵活

[实用新型]一种前牙转矩辅弓-CN202221933977.5有效
发明人：郭杰;雷婕;苏敬媛;肖天;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种前牙转矩辅弓，涉及口腔医疗器械领域，包括直线金属丝；所述直线金属丝的两端各弯折成一个固定弯钩，所述固定弯钩两直线段之间留有供牙齿固定矫治器的主弓丝穿过的间隙，可将弯钩挂设到主弓丝上，实现对辅弓的初步固定；固定弯钩上还设有防脱弯起，所述防脱弯起用于牢固安装辅弓，避免常规辅弓安装后易脱落的弊端；所述直线金属丝非端部的部分弯折成多个双曲U型曲挂钩，所述双曲U型曲挂钩上对称设有定位弯起，定位弯起用于快速固定辅弓主体，有效提高辅弓转矩控制精度和稳定性，且无需繁琐的结扎固定；双曲U型曲挂钩固定辅弓主体，避免常规辅弓有效转矩丢失的问题。
一种转矩

[实用新型]一种正畸钥匙关闭曲弓丝-CN202320925713.3有效
发明人：倪峰;柏全民;吴超;邵若伦;田楠楠 -专利权人：中国人民解放军空军军医大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种正畸钥匙关闭曲弓丝，涉及牙齿矫正技术领域，包括水平的弓丝，弓丝设置于牙齿表面的颊面管内，弓丝上对称设有两个钥匙关闭曲，钥匙关闭曲包括依次连接的顶部的圈曲和远端的突起，突起通过结扎丝半固定在固定连接件上，用于为圈曲加力。本实用新型结构简单，弯制容易，矫治力柔和，加力方便，可有效解决关闭曲体积大，弯制复杂，加力不方便，佩戴舒适度不高的问题。
一种钥匙关闭曲弓丝

[实用新型]一种正畸控根曲弓-CN202221749193.7有效
发明人：武广增;肖卓;肖仲;邱剑秋 -专利权人：肖仲
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种正畸控根曲弓。所述曲弓包括弧形弓丝，在弧形弓丝的一侧设有控根匣形曲和T形曲，或在弧形弓丝的两侧均设置有控根匣形曲和T形曲，每侧的控根匣形曲和T形曲之间间距1～3个牙位，且控根匣形曲和T形曲之间呈70～90度相交；所述控根匣形曲的底线两侧对称设有第一圈曲
一种正畸控根曲弓

[发明专利]一种个性化正畸弓丝参数化表达方法-CN201710029293.X有效
发明人：姜金刚;韩英帅;左思浩;张永德;王钊;霍彪 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G16H50/50 文献下载
摘要：一种个性化正畸弓丝参数化表达方法，它涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明参考手工弯制正畸弓丝的过程，基于离散和组合的方式建立了正畸弓丝的参数化数学模型。技术要点为：患者牙位坐标的建立、补偿值的表达、过渡曲线段的表达、每段弓丝局部坐标系与整体坐标系的转换、托槽直线段的位置调整和特殊功能曲的表达。建立了个性化正畸弓丝第一序列曲和第二序列特殊弓形功能曲的参数化数学模型，为实现机器人弯制个性化正畸弓丝提供了必要的建模保证。
一种个性化正畸弓丝参数表达方法

[实用新型]一种牙齿正畸器的弓丝-CN200720032799.8无效
发明人：顾泽旭;李变瑢;张杰;郭涛;霍娜;夜文敏 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2007-09-19 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种牙齿正畸器的弓丝，包括有非圆形的不锈钢弓丝1，从侧切牙开始到第二磨牙结束的两个牙齿之间相对应的弓丝1上弯制有1对以上5对以下直径为2～4毫米的欧米伽曲2，欧米伽曲2的口部一边为远中3，对应的另一边则为近中由于本实用新型有效缩小了弓丝上弯制曲的大小，患者感觉比传统的矫正器舒适；食物残渣不易残留在弓丝上，有利于口腔卫生的维护及口腔健康的保持；不易对口腔唇颊粘膜产生刺激，发生粘膜溃疡的可能性大大降低；欧米伽曲的存在延长了弓丝的长度，使得弓丝产生的矫治力更柔和，副作用更少。辅助正畸治疗欧米伽曲的弯制比传统的L形曲简单，节省临床医生的操作时间。
一种牙齿正畸器

[发明专利]一种圈曲间隙保持器-CN202210017999.5在审
发明人：刘洋;李明博;李亮 -专利权人：黑龙江省医院
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61C7/10 文献下载
摘要：一种圈曲间隙保持器，它涉及牙齿领域，本发明提供一种圈曲间隙保持器。它包括带环、近中管、弓丝和圈曲；所述的近中管固定连接在带环近中面，所述的弓丝弯曲成多个U型曲，并且弓丝中间处的U型曲弯折部是由弓丝弯曲成圈曲而成；弓丝一端置于近中管内。小圈曲可以通过调节两个小圈来调整整个小圈曲的长度，使其适应不同宽窄的缺牙间隙，小圈曲的远中游离端插入第一恒磨牙近中管中，近中游离端插入树脂槽沟中或固定片槽沟中。
一种间隙保持

[实用新型]一种带环式间隙保持器-CN201620265107.3有效
发明人：林燕;麻广丽;叶慧兰;徐频频;汤刘俊;徐航;刘东惠 -专利权人：丽水市人民医院
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： A61C7/28 文献下载
摘要：一种带环式间隙保持器，包括带环，其特征在于该间隙保持器还包括滑槽和主弓丝；所述滑槽与带环的外侧面固定连接，滑槽内设有与主弓丝外轮廓相适应的穿孔，滑槽的前端侧壁上设有固位钩；所述主弓丝上设有的固位圈和U型曲，固位圈设在主弓丝的尾端，U型曲设在主弓丝的中部，U型曲与固位圈之间为移动杆，可在滑槽的穿孔内前后滑动；主弓丝的前端向内折弯呈L型。
一种带环间隙保持

[实用新型]一种改变磨牙位置的正畸装置-CN200720032798.3无效
发明人：顾泽旭;李变瑢;张杰;金作林;王欢;韩春 -专利权人：中国人民解放军第四军医大学
申请日： 2007-09-19 - 公布日： 2008-07-02 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：一种改变磨牙位置的正畸装置，包括有弓丝，弓丝两端设有带环，在与第一双尖牙和第二双尖牙之间以及第二双尖牙和磨牙之间相对应的弓丝的位置，分别弯制有直径为3～5毫米的小圈曲。本实用新型增加了加力弓丝的长度，提高了弓丝的弹性，磨牙受力更柔和；小圈曲的近中和远中可以在垂直方向作调整，有效治疗磨牙在垂直方向上的畸形；口腔内舌体对小圈的作用传递到磨牙，有助于磨牙畸形的矫治；小圈曲可以与其他牙齿作牵引
一种改变磨牙位置装置

[发明专利]一种可精细控制牙齿移动的双弓丝矫治器-CN202310254929.6在审
发明人：李祖安;马金龙;赖奕潮;高志钟 -专利权人：广州瑞通生物科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61C7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可精细控制牙齿移动的双弓丝矫治器，包括：托槽、主弓丝以及多曲丝；多曲丝通过装配部连接于托槽上，使得曲结构具备弹性势能并对相应牙位释放矫治力，控制牙齿作三维方向上的移动。本发明通过主弓丝和多曲丝两者协同作用，加强对了牙齿移动的控制效果，实现更加精细化的矫治效果；多曲丝能有效控制牙齿在三维方向上作移动；并且根据每个牙位不同的矫治需求，来设置相应的曲结构，使每个牙位上的牙齿能分别作出相应的三维方向移动
一种精细控制牙齿移动双弓丝矫治

[发明专利]一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法-CN201710029348.7有效
发明人：姜金刚;韩英帅;张永德;左思浩;王钊;马雪峰 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法，涉及正畸弓丝弯制成形领域。本发明结合患者实际牙位信息，通过调整托槽直线段位置、改变过渡曲线段形状以及选择插入特殊功能曲的位置和类型，实现个性化正畸弓丝的成形弯制。技术要点为：选择患者数据、补偿值的设定、过渡曲线段的设定、插入特殊功能曲和托槽直线段的位置调整。本发明可用于正畸弓丝的数字化成形和个性化成形，为自动化设备弯制正畸弓丝提供必要的弯制算法。
一种个性化正畸弓丝曲线交互调整方法

[实用新型]一种牙齿正畸用带U型曲的麻花丝-CN201020204546.6无效
发明人：韩光丽 -专利权人：武汉大学
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牙齿正畸用带U型曲的麻花丝，是一种用麻花丝制作的弓丝，所述的弓丝上设有两个垂直U型曲，两个U型曲之间的平直部分弓丝长度约等于尖牙托槽近中翼之间的距离。将本实用新型应用于前牙轻至中度拥挤(＜7mm)的非拔牙病例正畸治疗的初始牙列排齐阶段，能在勿需频繁更换弓丝的前提下快速排齐拥挤的前牙牙列，本实用新型尤其适用于所有前牙均存在拥挤或因拥挤而导致牙体扭转的病例，本实用新型与常规的镍钛丝排齐技术相比，具有显著的优势：快速排齐牙列，缩短初始阶段治疗疗程；弓丝弹性好易于入槽，力量柔和持久并可调节；无须频繁更换弓丝；复诊时椅旁操作时间短；病人舒适度高。
一种牙齿正畸用带麻花

[实用新型]用于改良前牙转矩的辅弓矫治器-CN201420113873.9有效
发明人：莫媛媛;赵茜;温秀杰 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第三附属医院
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： A61C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于改良前牙转矩的辅弓矫治器，所述辅弓配合牙齿固定矫治器作用于牙齿外表面，所述辅弓由一段直线金属丝中部多处折弯形成多个向金属丝一侧延伸的U形曲条，U形曲条倾斜于直线金属丝设置使U形曲条远端可伸至牙齿根部，各U形曲条的根部绕未折弯金属丝的圆周方向同向折弯，金属丝的两端折弯形成用于挂接在固定矫治器上的挂钩。为了抑制使用矫治器导致的牙根部位外突生长，所述矫正辅弓的U形曲条是在一段直线金属丝中部多处折弯形成的，便于安装于牙齿外表面；金属丝上弯折形成的U形曲条用于压迫于牙根部位，且其折弯的幅度越大，压迫的力度越大；金属丝两端的挂钩可以挂在矫治器的托槽之间的钢丝上，与矫治器连接方便。
用于改良转矩矫治

[实用新型]一种弓丝弯制训练用新型Tweed钳-CN202220859973.0有效
发明人：韩雪莹;田文姝;金梦;王婷婷;杨乐;路健;马婷 -专利权人：滕起民;张佐
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A61C7/04 文献下载
摘要：本实用新型属于Tweed钳技术领域，尤其为一种弓丝弯制训练用新型Tweed钳，包括两个对称设置的用于握持的手柄，两个所述手柄的一端固定连接有连接轴座，所述连接轴座的端部设有钳喙组件与月牙状钳喙，且所述钳喙组件包括直径不同的欧米茄曲弯制件、鞋拔曲弯制件、关闭曲弯制件、带圈开大曲弯制件与樱桃曲弯制件，且所述欧米茄曲弯制件、所述鞋拔曲弯制件、所述关闭曲弯制件、所述带圈开大曲弯制件、所述樱桃曲弯制件从上至下依次固定连接；能够根据弯制需求进行灵活弯制，能够对欧米茄曲、鞋拔曲、关闭曲、带圈开大曲、樱桃曲之间进行快速的切换，有利于提高训练时弓丝曲弯制的效率，并且能够提高训练时弓丝曲弯制的准确性。
一种弓丝弯制训练新型 tweed

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