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[发明专利]一种基于物联网的工业机器人产品装配方法-CN201610231917.1在审
发明人：王斌;肖南峰 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的工业机器人产品装配方法，结合RFID技术和移动通信技术及嵌入式技术，搭建一个物联网及其通信网关，并通过其感知层将待装配的产品零件信息接入互联网，以实现生产制造过程中各个要素之间信息的获取本发明使工业机器人等生产资源的利用更加合理，以有效地提升生产效率和资源利用率及工业机器人作业的智能化程度，为未来的智能化工厂基本实现智能化和互联化提供一个可行的方案。
一种基于联网工业机器人产品装配方法

[发明专利]一种具有平衡缸结构的智能化机器人-CN202011185590.1在审
发明人：徐立娟;潘宜斌;赵勇 -专利权人：合肥固泰自动化有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有平衡缸结构的智能化机器人。该具有平衡缸结构的智能化机器人，包括固定底座，所述固定底座的上端活动连接有固定臂，所述固定臂的另一端活动连接有连接臂，所述连接臂的另一端活动连接有活动臂，所述活动臂的另一端活动连接有转动臂，所述转动臂的外表面活动连接有夹持臂所述固定底座的内部设置有旋转驱动机，所述旋转驱动机驱动固定臂转动，所述固定臂的一侧外表面开设有一号仓，所述一号仓内连接有一号驱动机，所述一号驱动机的驱动端与所述连接臂连接，所述连接臂与活动臂之间连接有平衡缸；该具有平衡缸结构的智能化机器人
一种具有平衡结构智能化机器人

[发明专利]一种智能化的采茶机器人-CN202210485809.2在审
发明人：姜宽舒;丁龙保;于泓;高菊玲;宋元山;马刚;闫师训;余启超 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化的采茶机器人，属于农业机械设备技术领域。该一种智能化的采茶机器人包括切叶机构、收集装置和电源装置，还包括：总行走机构，与切叶机构连接；转向机构，与总行走机构连接；第一光线发射器；标板，设有光电板，设有多个呈矩阵式排列的光敏传感器，多个光敏传感器用于检测第一光线发射器发射的光线本发明的一种智能化的采茶机器人，能保证自身行进方向不会因为凹凸不平的地形而发生偏转，从而使自身始终沿着茶树行的方向行进。
一种智能化采茶机器人

[发明专利]智能化空中机器人系统集成技术-CN200810097807.6有效
发明人：龚文基 -专利权人：龚文基
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明关于一种智能化空中机器人系统集成方法，该智能化空中机器人系统由无人直升机平台、自驾设备、特定任务设备、数据链路和地面站组成，系统集成的实现方法分两步：第一步选择具有一定基础的直升机平台，经过调整或改造使原型直升机具备遥控飞行能力集成完的智能化空中机器人系统集成方法消除了人为因素对飞行作业品质的影响，使飞行的高度、速度、位置更加准确，飞行作业效率高；具备自主飞行作业能力，可在超低空、低可见、夜航等恶劣飞行环境下完成作业，受环境因素影响小
智能化空中机器人系统集成技术

[发明专利]智能化的景区售票服务机器人-CN202110950067.1有效
发明人：范学坚 -专利权人：广东趣买票科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G07B5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种景区设备领域，尤其涉及一种智能化的景区售票服务机器人。本发明的技术问题是：提供一种智能化的景区售票服务机器人。本发明的技术实施方案是：一种智能化的景区售票服务机器人，包括有底架、身份证扫描仪和总控屏等；底架与身份证扫描仪进行固接；底架与总控屏进行固接。
智能化景区售票服务机器人

[实用新型]中药智能化煎煮系统-CN201921557395.X有效
发明人：蔡永潮 -专利权人：浙江厚达智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药智能化煎煮系统，包括机器人、灌装机构和两排煎煮机构，两排煎煮机构之间形成煎煮机构部作业通道，一排煎煮机构对接有第一煎锅输送线、另一排煎煮机构对接有第二煎锅输送线，机器人能够在两排煎煮机构之间已经第一煎煮输送线和第二煎锅输送线之间行走本实用新型旨在提供一种通过机器人来进行转移的中药智能化煎煮系统，解决了煎煮过程中人工转移煎锅智能化程度低的问题。
中药智能化煎煮系统

[发明专利]一种自动化智能化的高效液相色谱纯化工艺方法及系统-CN201910706272.6在审
发明人：马仁芹;石永博;毕丹丹;赵慧琴;王慧春;王玉龙;石岳峰;赵福明;王俊锋 -专利权人：天津药明康德新药开发有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N30/06 文献下载
摘要：本发明公开了自动化智能化的高效液相色谱纯化工艺方法，包括;步骤1，登记：化学家先按照要求完成送样登记，信息包含：产物的结构、MS、要求的纯度、质量等；步骤2，分析送样：机器人送样给LCMS装置；步骤3，分析分离纯化过程：中控电脑控制机器人、LCMS装置和HPLC装置按照程序设定的分析分离逻辑自动化运行。此外，本发明还公开了自动化智能化的高效液相色谱纯化系统，该系统包括中控电脑、LCMS装置、HPLC装置和机器人；中控电脑为控制终端，分别与LCMS装置、HPLC装置和机器人通讯连接，用于统一调控LCMS装置、HPLC装置和机器人；机器人按照工作流程往返LCMS装置和HPLC装置之间。
高效液相色谱纯化机器人中控电脑智能化自动化送样分析分离工艺方法及系统机器人通讯控制机器人产物纯化程序设定工作流程控制终端无人操作信息包含往返调控分析统一

[发明专利]智能移动互联煮饭机器人-CN201510120078.1有效
发明人：何守印;张立燕 -专利权人：何守印
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动互联煮饭机器人，将机器人技术和移动互联网技术巧妙结合，实现了通过手机等移动终端设备对家用厨房中的煮饭机器人的无线远程控制，使得取米、量米、量水、淘米、煮米全过程自动化、网络化、智能化，实现了原来的传统电饭锅的“人锅分离”，“取米、量米、量水、淘米、煮饭过程全不管”，对于移动互联时代的手机控制智能家电具有重要意义。
智能移动煮饭机器人

[发明专利]智能展品演示机器人系统-CN201910784207.5有效
发明人：郭新宇;吴升;温维亮;王传宇;郭小东 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种智能展品演示机器人系统，为控制中心配置控制Agent，为演示机器人配置机器人本体Agent，为展品控制子系统配置展品控制Agent，并且使控制Agent分别与机器人本体Agent、通过多种Agent协同实现对展品的使用操作进行演示示范控制，为参观者提供智能化演示示范服务，面向参观者开展全方位、智能化的服务工作，从而节省人力成本、提升科技馆科技含量、为参观者提供优质的服务。克服了参观者对于现代化展品使用操作体验不熟练的困难，从而代替展览馆的工作人员，降低工作人员的演示工作量，使工作人员从枯燥的工作中解脱出来，降低劳动成本。
智能展品演示机器人系统

[发明专利]一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统及方法-CN202210135488.3在审
发明人：曹晨宇;吴虹;沈红峰;姚晓立;周咏槟;蒋晓波;柳雨晴;夏强峰;杨李栋;朱宗林;王德法;金星;金宇航;姚振锋;张路佳 -专利权人：嘉兴市恒光电力建设有限责任公司;浙江大学嘉兴研究院;浙江德镧智能技术有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的室内电力设备智能安装系统，包括智能搬运机器人、图像采集模块、图像处理模块、终端控制器、通信模块和手持终端，所述智能搬运机器人包括机器人控制单元；所述手持终端包括机器人调度单元、机器人状态查询单元、任务查询单元、任务修改或取消单元、任务情况汇报单元和设备工况监控单元。本系统结合机器视觉、人工智能及物联网技术手段，打造室内电力设备智能安装系统，实现终端机器人智能感知、无人作业、数据远程处理，大幅度提高电力设备安装效率，减少安全事故的发生，全面提升室内电力设备安装智能化、信息化水平，同时提高设备的状态管控力。
一种基于机器视觉室内电力设备智能安装系统方法

[发明专利]一种智能化中医康复治疗机器人装置-CN202110195978.8在审
发明人：井宏颖;兰岚;孟妮佳;王素;姜璐璐;陈亦梁;董春雪 -专利权人：哈尔滨体育学院
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化中医康复治疗机器人装置，包括倾斜支撑架和支撑底座，所述支撑底座固定设置在倾斜支撑架的下端面上，所述倾斜支撑架上设置有橡胶承托垫；本发明中通过该改进现有中医康复治疗机器人装置，改进后的中医康复治疗机器人装置智能化程度高，从而可以达到便捷操控的效果，同时改进后的中医康复治疗机器人装置，在按摩过程中，可以达到多角度和多方式的按摩效果，这样可以有效加快康复过程，因此在对肢体康复过程中，该改进后的中医康复治疗机器人装置具有更高的市场前景
一种智能化中医康复治疗机器人装置

[实用新型]一种智能化仿真值守机器人-CN201520259311.X有效
发明人：杨顺淼 -专利权人：杨顺淼
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿真机械技术领域，公开了一种智能化仿真值守机器人，在使用时，所述红外传感器用于感应是否有移动物靠近，然后，由控制装置控制机械臂装置对人、车进行致敬，所述摄像头还可以将现场状态进行拍摄，显然，本智能化仿真值守机器人具有如下优点：一、取代人工值守望，且能够全天候工作，其适用性强；二、由于采用了机械智能值守望，从而降低物业管理成本；三、大大减轻了管理人员的工作强度。
一种智能化仿真值守机器人

[实用新型]一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心-CN202023330716.8有效
发明人：蒋炳辉;张铭耀;蔡德煌;林伟艺;陈祥晖 -专利权人：厦门华睿晟智能科技有限责任公司;科华恒盛股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： H05K5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心，属于微模块数据中心领域，包括机柜组、通道门、巡检机器人待机柜和巡检机器人；机柜组相对设有两个，两个机柜组之间形成通道；通道门分别设于通道两端；巡检机器人待机柜设于其中至少一个机柜组；巡检机器人容置于巡检机器人待机柜，巡检机器人用于进出巡检机器人待机柜，并沿预设路径对机柜组的工作状态进行巡检。本实用新型提供的一种内置巡检机器人的智能化微模块数据中心，通过巡检机器人替代人工巡检作业，节省了人力物力，使操作人员无需亲自巡检就能获取机柜组的工作状态信息，巡检作业效率高于人工巡检效率。
一种内置巡检机器人智能化模块数据中心

[实用新型]智能水杯机器人-CN201821122367.0有效
发明人：邱学文 -专利权人：深圳市指南基业科技发展有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种智能水杯机器人，包括：机器人主体，具有用于储存水体的储水腔；控制主板，安装于所述机器人主体且位于所述储水腔外；以及水位检测装置，所述水位检测装置对应所述储水腔设置，以检测所述储水腔内的水位本实用新型技术方案能实现智能水杯机器人的智能化水位检测，以提高用户体验。
储水腔智能水杯水位检测装置机器人主体机器人本实用新型控制主板水位检测用户体验智能化水体水位储存检测

[发明专利]通用语音控制指令产生器-CN99116106.8无效
发明人：江太辉;张歆奕;宋国栋;张有为 -专利权人：五邑大学
申请日： 1999-03-31 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种使机器能执行人的自然语言指令、实现机器智能化的通用语音控制指令产生器,由数字信号处理器(DSP)、微处理器(MPU)、闪速存储器(Ⅰ)、闪速存储器(Ⅱ)、A－D和D－A变换器、液晶显示器(提供了一种通用性强,结构精小,成本低,可采用不同语音识别算法,适用于需用人的自然语言控制机器,使机器设备智能化的场合。
通用语音控制指令产生器