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[发明专利]用于检测矢量偏移的方法和设备-CN201610261911.9有效
发明人：弗雷·索米 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了用于检测AC电力系统中的矢量偏移的方法和设备，该设备包括：频率测量装置(10)，其适于确定AC电力系统的频率；求导装置(20)，其适于确定该频率的时间导数；滤波装置(30)，适于对该频率的时间导数进行滤波；以及检测装置(40、50、60、70)，其适于：在具有AC电力系统的基本周期的长度的时段期间针对经滤波的该频率的时间导数计算时间导数；确定所计算的时间导数之中的正时间导数的数目和负时间导数的数目；以及响应于所确定的正时间导数的数目和负时间导数的数目之间的差的绝对值超过预定阈值而检测到
用于检测矢量偏移方法设备

[发明专利]用于监控内燃机的至少一个预热塞的方法和相应的装置-CN200880126117.7无效
发明人： H·-P·鲍尔;R·莫里茨;S·施米廷格;A·雷斯纳 -专利权人：罗伯特.博世有限公司
申请日： 2008-11-14 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监控内燃机的至少一个预热塞(100)的方法，其中一个表征流过至少一个预热塞(100)的电流的、与时间相关的变量被与至少一个与时间相关的最小(Rmin)和/或最大阈值(Rmax)相比较，用于故障探测，并且如果与时间相关的变量大于和/或小于最小(Rmin)和/或最大(Rmax)阈值，则识别出一个故障。按照本发明的方法的特征在于，与时间相关的变量的一阶导数被与最大阈值的一阶导数相比较(公式I)和与时间相关的变量的二阶导数被与最大阈值的二阶导数相比较(公式II)。如果与时间相关的变量的一阶导数小于最大阈值的一阶导数(公式I)和与时间相关的变量的二阶导数小于最大阈值的二阶导数(公式II)，则识别出一个故障。
用于监控内燃机至少一个预热方法相应装置

[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具-CN201711483052.9在审
发明人：张传兵;胡佳娟 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02P29/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具，其中电动工具包括电机和由电机旋转驱动的输出轴，所述输出轴用于输出旋转扭矩来驱动一工作头在一工件上工作，所述控制方法包括：测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的导数；判断所述导数是否大于导数阈值；当所述导数大于所述导数阈值时，根据所述当前时间的参数值和当前时间计算截距，并根据所述截距、所述导数阈值和当前时间计算参数阈值；根据当前时间的参数值和所述参数阈值生成相应的控制信号
电动工具导数控制信号时间计算输出轴截距输出轴负载随时间变化电机旋转输出旋转阈值生成驱动工作头阈值时电机测量输出中断

[发明专利]一种MZ调制器偏置电压自适应控制方法-CN201610325197.5有效
发明人：柯昌剑;谭芷莹;罗志祥;刘德明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G02F1/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种MZ调制器偏置电压自适应控制方法，包括如下步骤(1)在采样时间窗口内的各采样时间点上测量输出光功率，并求其平均光功率，增加一个步进电压大小，得到其对应的平均光功率，进而求得其偏导数，重复采集求取多次偏导数并取平均得到平均偏导数，作为偏置点监测参数；(2)逐渐增大采样时间窗口及偏导数平均次数，直到偏置电压控制误差以及前后两次控制误差差值的绝对值各自满足误差要求，将此时所对应的采样时间窗口及偏导数平均次数作为最佳值；(3)以此最佳采样时间窗口及偏导数平均次数为固定值继续基于平均偏导数进行偏置点监测通过本发明所述方法，可以在减小噪声影响、提高偏置电压控制精度的同时实现较短的反馈时间。
一种 mz 调制器偏置电压自适应控制方法

[发明专利]利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统-CN200880017636.X有效
发明人：韩·书峰;特伦斯·丹尼尔·皮克特;约翰·富兰克林·里德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2008-05-29 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在求值时间窗口过程中确定车辆的初步制导数据。视觉模块(22)采集所述求值时间窗口过程中的视觉数据。根据所述采集到的视觉数据确定视觉制导数据。视觉质量估计器(20，120或220)为所述求值时间窗口过程中的所述视觉数据和视觉制导数据中的至少一个估计视觉质量数据。所述视觉质量数据基于回归路径和密度网格点。如果所述视觉质量数据超过最小阈值，调节器(110)基于所述视觉制导数据将所述初步制导数据调节为修正的制导数据使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。
利用基于视觉调整引导车辆方法系统

[发明专利]利用基于视觉的调整引导车辆的方法和系统-CN200880017646.3有效
发明人：韩·书峰;特伦斯·丹尼尔·皮克特;约翰·富兰克林·里德 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2008-04-08 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：在求值时间窗口过程中确定车辆的初步制导数据。视觉模块(22)采集所述求值时间窗口过程中来自视觉模块(22)的视觉数据。由采集的视觉数据确定视觉制导数据。视觉质量估计器(20、120或220)为所述求值时间窗口过程中的所述视觉数据和视觉制导数据中的至少一个估计视觉质量数据。所述视觉质量数据基于互相关和r平方值。如果所述视觉质量数据超过最小阈值，则调节器(110)基于所述视觉制导数据将所述初步制导数据调节为修正的制导数据，使得所述修正的制导数据与所述视觉制导数据一起被记录或大体同延。
利用基于视觉调整引导车辆方法系统

[发明专利]用于检测核反应堆中的棒束掉落的方法和设备-CN201080061059.1有效
发明人： C·鲁瓦埃 -专利权人：阿海珐核能公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G21C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测压水核反应堆中的棒束掉落的方法，该方法包括以下步骤：检测中子通量的负时间导数，并且比较所述时间导数的绝对值与第一阈值(S1)；如果所述绝对值大于所述阈值(S1)则触发时间延迟(ΔT)；检测所述中子通量的正时间导数，并且比较所述时间导数的绝对值与第二阈值(S2)；并且如果所述通量的所述正时间导数的绝对值在所述时间延迟(ΔT)期间变成大于所述第二阈值(S2)则触发反应堆的紧急关停。
用于检测核反应堆中的掉落方法设备

[发明专利]车辆的驱动力控制装置-CN201911069920.8有效
发明人：星屋一美 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：在具备作为驱动力源的电机和向电机供给电力的蓄电装置的车辆的驱动力控制装置中，具备将电机的输出扭矩控制为实现要求加速度时间导数的扭矩的控制器，控制器基于能够从蓄电装置向电机输出的上限电力来求取车辆中能够产生的上限加速度(步骤S5)，且在上限加速度大于车辆的目标加速度的情况下，将被预先确定的基准加速度时间导数设定为要求加速度时间导数(步骤S8)，在上限加速度为车辆的目标加速度以下的情况下，将被补正为比基准加速度时间导数大的加速度时间导数的补正加速度时间导数设定为要求加速度时间导数
车辆驱动力控制装置

[发明专利]一种快速、准确测量动物胶干燥时间的红外光谱方法-CN201710592197.6有效
发明人：王菊琳;许昆;樊平 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01N21/359 文献下载
摘要：一种快速、准确测量动物胶干燥时间的红外光谱方法，属于纸张和造纸领域。基于红外光谱的干燥时间测试方法包括：配置不同浓度的动物胶溶液，测试溶液蒸发过程中的红外光谱；利用红外光谱软件对谱图进行预处理，将不同时间谱图的部分或所有波数区域的谱图特征数学化，得到谱图特征‑时间图；对谱图特征‑时间图求导数，得到导数谱图特征‑时间图，导数值小于等于阈值且之后导数值一直小于等于阈值的时间点即为动物胶的干燥时间。本方法能在防止胶料变质的情况下，快速、准确测量动物胶的干燥时间。
一种快速准确测量动物干燥时间红外光谱方法

[发明专利]井中活塞的位置的检测-CN201410336401.4有效
发明人：约翰·菲利普·米勒;大卫·莱尔·韦斯 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：一种用于检测活塞到达井底部的时间的系统，包括构造成测量井压和提供测量的压力输出的压力传感器。导数计算电路计算测量的压力输出的导数。检测电路基于计算的导数检测活塞到达井底部的时间。
活塞位置检测

[实用新型]用于检测活塞到达井的底部的时间的系统-CN201420390616.X有效
发明人：约翰·菲利普·米勒;大卫·莱尔·韦斯 -专利权人：罗斯蒙特公司
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： E21B47/09 文献下载
摘要：一种用于检测活塞到达井底部的时间的系统，包括构造成测量井压和提供测量的压力输出的压力传感器。导数计算电路计算测量的压力输出的导数。检测电路基于计算的导数检测活塞到达井底部的时间。
用于检测活塞到达底部时间系统

[发明专利]一种基于惯性组合导航数据的预估校正方法-CN202111106033.0有效
发明人：张凯;郑应强;赵晗 -专利权人：北京连山科技股份有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性组合导航数据的预估校正方法，包括：对输入的惯导数据进行数据处理，获取所述惯导数据的演变趋势；在预设的时间阈值范围内，获取新的惯导数据，判断所述新的惯导数据与所述演变趋势相匹配的次数是否在预设范围内，若是，执行将所述演变趋势设定为所述惯导数据的当前演变趋势，若否，执行对新的惯导数据执行步骤对输入的惯导数据进行数据处理，获取所述惯导数据的演变趋势的过程，将新的演变趋势作为当前演变趋势。通过对于惯导数据持续输入，推算导航数据演变趋势，对新输入的导航数据进行预估和校正，防止异常数据或不合理数据影响导航。设定时间阈值范围，重新确定导航演变趋势，防止原有趋势的干扰，提高灵敏度。
一种基于惯性组合导航数据预估校正方法

[发明专利]电动工具的控制方法及执行该控制方法的电动工具-CN201410624039.0有效
发明人：唐向阳 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2009-01-04 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动工具的控制方法，其中电动工具包括输出轴，该控制方法包括如下步骤测量随时间变化的用来表示输出轴负载的参数；获得所述参数对时间的一阶导数；获得所述参数对时间的二阶导数或高阶导数；根据所述一阶导数与二阶导数的乘积或所述一阶导数与高阶导数的乘积生成相应的控制信号
电动工具控制方法执行

[发明专利]分类ECG信号-CN201710685952.5有效
发明人： L.博特泽;M.巴-塔;E.纳卡;N.萨洛蒙 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：该方法进一步包括描绘单极性信号和双极性信号的感兴趣窗口(WOI)，在WOI内计算单极性信号的局部单极性最小导数，以及局部单极性最小导数的发生时间，并且在WOI内计算双极性信号在发生时间的双极性导数。该方法还包括评估双极性导数对局部单极性最小导数的比，以及当该比大于预设的阈值比值时，将发生时间指定为心肌的激活时间，对激活时间的数量进行计数，并且根据该数量对单极性信号进行分类。
分类 ecg 信号

[发明专利]电子烟雾供应系统-CN201580045905.3在审
发明人：赫尔穆特·布赫贝格尔;科林·迪肯斯;罗里·弗雷泽 -专利权人：尼科创业控股有限公司
申请日： 2015-08-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A24F47/00 文献下载
摘要：控制电路被配置为测量加热元件的电特性相对于时间的导数的指示，例如加热元件的电阻的一阶时间导数或二阶时间导数(或相关参数，诸如电导、电流消耗、功耗或电压降)。基于所测量的时间导数，控制电路被配置为确定电子烟雾供应系统是否已经出现了故障状况，例如加热元件的局部加热。由局部加热引起的加热元件的电特性的总体变化可能较小并且难以可靠地识别，但是可以预期变化发生的速率相对较高，这可以意味着局部特性的时间导数为发生故障状况的可靠指标。
电子烟雾供应系统

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