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[发明专利]一种全方位辐照跟踪方法、检测装置和光伏跟踪器-CN202010212627.9有效
发明人：王士涛;李彩霞 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种全方位辐照跟踪方法、检测装置和光伏跟踪器，其方法包括：在全方位辐照跟踪模式下，获取多方位的辐照数据组合；根据多方位的辐照数据组合计算出多个方位中辐照量最大的目标跟踪角度，光伏跟踪器根据目标跟踪角度进行转动；采集光伏跟踪器转动后所达到位置处的辐照数据，计算分析出光伏跟踪器转动是否到达目标跟踪角度对应的目标位置；当光伏跟踪器转动到达目标跟踪角度对应的目标位置时，控制光伏跟踪器在目标位置维持预设时间。通过以上方案可以实现在全方位辐照跟踪模式中，获得多方位的辐照数据组合，通过分析判断得到最佳的跟踪角度，以使光伏跟踪器获得最大辐照量并维持预设时间，能够提高发电量。
一种全方位辐照跟踪方法检测装置

[发明专利]一种一维DBF雷达搜索模式与跟踪模式切换方案-CN202111365442.2在审
发明人：刘晓曼;陈洁慧;李洪涛 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种一维DBF雷达搜索模式与跟踪模式切换方案，包括搜索模式切换跟踪模式、跟踪模式的配置更新、跟踪模式切换搜索模式三部分。搜索模式下，伺服匀速转动探测目标并建立航迹；当指定航迹进行跟踪时，计算跟踪模式初始伺服指向方位和跟踪波束俯仰下标列表，待伺服的指向方位转动到初始方位角附近，指控伺服停止，配置初始指向方位和跟踪波束俯仰下标列表，进入跟踪模式。跟踪模式下，根据航迹方位角和俯仰下标配置更新伺服指向方位和跟踪波束俯仰下标列表。当跟踪目标连续多次丢失或者指控退出跟踪时，配置伺服匀速转动，切换到搜索模式。
一种 dbf 雷达搜索模式跟踪切换方案

[发明专利]医疗器械识别-CN202010259934.2在审
发明人： V.格莱纳;A.戈瓦里 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61B90/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种医疗器械跟踪系统，在一个实施方案中，医疗器械跟踪系统包括医疗器械，该医疗器械包括柄部和用于插入柄部中的不同的可互换头部，该柄部具有设置在其上的柄部方位跟踪换能器，可互换头部中的不同的相应头部具有设置在其上的不同地定位的相应头部方位跟踪换能器，以便当头部中的不同的相应头部被插入柄部中时，不同的相应头部方位跟踪换能器限定相对于柄部方位跟踪换能器的不同的相应方位；和处理电路，该处理电路用于接收由柄部方位跟踪换能器和插入柄部中的头部中的相应头部的相应头部方位跟踪换能器生成的信号，计算柄部方位跟踪换能器与已插入可互换头部的头部方位跟踪换能器之间的相对方位，以及响应于计算的相对方位来识别哪一个可互换头部被插入柄部中。
医疗器械识别

[实用新型]搜索和跟踪一体的光电探测系统-CN201420553902.3有效
发明人：吴琳拥;徐光勇;吴健;刘治涛;毛谨;蒲桃园 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种搜索和跟踪一体的光电探测系统。光电探测系统包括底座、跟踪转台、搜索转台、搜索探测组件和跟踪探测组件，底座上安装有方位轴，搜索转台套装于方位轴并绕方位轴转动，跟踪转台套装于方位轴并绕方位轴转动，并且跟踪转台位于搜索转台上方，搜索探测组件安装在搜索转台上并随搜索转台转动，跟踪探测组件安装在跟踪转台上并随跟踪转台转动，并且搜索探测组件安装在跟踪探测组件的外围。本实用新型能够在单一光电探测系统上同时进行搜索和跟踪，并保证搜索和跟踪互不干扰。
搜索跟踪一体光电探测系统

[实用新型]大型自动跟踪太阳装置-CN200720035016.1无效
发明人：张耀明;孙利国;许志龙;陈强;张振远;刘晓晖;张华;张文进;王文斌 -专利权人：张耀明
申请日： 2007-03-07 - 公布日： 2008-01-30 - 主分类号： F24J2/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动跟踪太阳装置，属于太阳能利用技术领域。该装置包括方位角跟踪机构、高度角跟踪机构、控制方位角跟踪机构和高度角跟踪机构跟踪太阳运动的跟踪控制电路，方位角跟踪机构由方位角构架及其驱动机构组成，高度角跟踪机构叠加在方位角跟踪机构上，由高度角构架及其驱动机构组成，方位角驱动机构至少有两只滚轮，两只滚轮安装在方位角构架下距其转轴同一半径的圆周上，其中至少一个为主动轮。
大型自动跟踪太阳装置

[发明专利]基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及跟踪方法-CN201910651187.4有效
发明人：鲁仁全;朱祖宏;张斌 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于爬山算法的光伏发电太阳方位跟踪系统及方法，利用光强传感器收集的能量数据，然后通过爬山算法分析数据精确得出太阳运动轨迹跟踪方式的二维太阳方位角和高度角。通过在太阳运动轨迹跟踪方式下加入爬山算法进行对太阳方位角和高度角的精确跟踪，能够较好的消除太阳运动轨迹跟踪方式的积累误差，提供太阳方位的跟踪精度。同时利用光强传感器把整个太阳方位自动跟踪装置分为两种工作模式，能够很好的解决天气变化对太阳方位跟踪稳定性的影响。同时相对较为复杂的光电跟踪方式和太阳运动轨迹跟踪方式切换以及复用系统，更为的简便和实用，在一定程度上节约了电能的损耗。
基于爬山算法发电太阳方位跟踪系统方法

[发明专利]太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置-CN201010584789.1无效
发明人：魏秀东;卢振武 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2010-12-13 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能聚光光伏发电镜场跟踪控制装置，该装置包括俯仰跟踪控制机构，方位跟踪控制机构，各定日镜传动机构；所述俯仰跟踪控制机构包括俯仰传动杆，俯仰传动轮，俯仰电机；所述方位跟踪控制机构包括方位传动杆，方位传动轮，方位电机；俯仰电机驱动俯仰传动轮转动，带动俯仰传动杆做推拉往复运动；方位电机驱动方位传动轮转动，带动方位传动杆做推拉往复运动；俯仰传动杆和方位传动杆往复运动，通过各定日镜传动机构驱动定日镜完成俯仰和方位运转本发明采用两个电机驱动一列定日镜跟踪太阳运转，减少了单位采光面积的电机使用数量，镜场可采用质量轻、易装调、抗风载能力强、跟踪精度高、能耗小的小尺寸定日镜组成。
太阳能聚光发电跟踪控制装置

[发明专利]一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列-CN201610867717.5有效
发明人：李晟 -专利权人：中冶华天南京电气工程技术有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明提供一种方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列，包括：浮体，浮体包括至少一个驱动浮体以及安装在各个浮体上的光伏组件，并且，所有浮体连接为一体，其中，驱动浮体上可拆卸地安装有用于驱动浮体移动的驱动装置；方位角跟踪控制器，方位角跟踪控制器实时跟踪太阳的方位，确定最佳发电方位角，对各个驱动装置分别发出控制指令，驱动水面浮动光伏阵列实现自动方位角跟踪。本发明的方位角自动跟踪水面浮动光伏阵列能够达到最佳发电方位角，提高光伏系统发电量。方位角自动跟踪过程中可以水面浮动光伏阵列形心原地转向，无需牵引拖拽空间。
一种方位角自动跟踪水面浮动阵列

[发明专利]太阳能光伏发电全天候自跟踪系统-CN200910086876.1无效
发明人：徐小力;吴国新;左云波;刘秋爽 -专利权人：北京机械工业学院
申请日： 2009-06-10 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种太阳能光伏发电全天候自跟踪系统，包括传动及支撑装置、太阳能采集系统、太阳方位跟踪系统及发电装置；太阳能采集系统及太阳方位跟踪系统设置在传动及支撑装置上；太阳能采集系统采集太阳能，以供发电装置进行发电；太阳方位跟踪系统包括监测装置、跟踪方式转换控制模块及双跟踪方式控制模块；监测装置用于监测天气状态，以供跟踪方式转换控制模块判断，并发出指令以供双跟踪方式控制模块启动相关跟踪方式，控制传动及支撑装置运动本发明可以及时采集天气变化情况，根据天气变化情况，对太阳方位跟踪方式进行控制和选择，这样可以提高太阳方位跟踪精度，并降低能耗。
太阳能发电全天候跟踪系统

[发明专利]一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法-CN201910110993.0有效
发明人：李超;王海斌;汪俊;陈曦;殷凡 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止跟踪偏离的自动水声目标方位跟踪方法，所述方法包括：(1)、获取水声目标方位历程图；(2)、对所获得的水声目标方位历程图进行奇异值分解，将分解得到的最大奇异值对应的映射空间视为第一子空间；(3)、基于映射到第一子空间中的信息获取水声目标方位信息的主图谱P；(4)、基于水声目标方位信息的主图谱P上的轨迹进行水声目标的自动跟踪。本发明的跟踪方法能够有效避免对水声信号进行跟踪时的跟踪偏离，提高跟踪准确率。
水声目标方位跟踪偏离子空间图谱奇异值分解水声信号信息获取映射空间自动跟踪准确率映射分解

[发明专利]相控阵波束跟踪方法-CN201410489135.9有效
发明人：余渝生;王志诚;邹波;朱骏 -专利权人：上海无线电设备研究所
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开一种相控阵波束跟踪方法，包含环形共型相控阵通过控制方位向波束遍历其方位向上所有波位，确定跟踪目标所在方位向的波位；控制方位向波束指向跟踪目标所在波位，以此波位作为跟踪循环扫描的中心波位；环形共型相控阵以中心波位为中心，对跟踪目标相邻空域内的三个波位进行跟踪循环扫描，分别记录目标回波能量；环形共型相控阵比较跟踪目标相邻空域内三个波位的目标回波能量的大小，取其中目标回波能量最大的波位确定为下一次跟踪循环扫描的中心波位。本发明利用目标回波能量的大小确定目标的方位，实现相控阵在方位向上的波束跟踪功能，有效降低相控阵设计的复杂度，节省设计空间，利于相控阵的小型化设计。
相控阵波束跟踪方法

[发明专利]被动声呐交叉目标的自动跟踪方法-CN202011485545.8有效
发明人：刘海嫚;杨鑫;白云;卞哲 -专利权人：海鹰企业集团有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明涉及被动声呐交叉目标的自动跟踪方法，包括以下步骤：初始化参数；确定待跟踪目标方位信息；判断是否出现新目标；判断目标是否消失；判断是否出现交叉目标，若出现交叉目标，则用历史值预测目标方位，当相邻两目标检测的方位值之差低于波门宽度时，则用虚拟检测值代替检测的目标方位，直到两目标方位差大于波门宽度；输出目标方位。本发明提供的被动声呐交叉目标的自动跟踪方法简单、便于实现、时间和空间复杂度小、对硬件设备要求较低，能够对交叉目标进行有效区分并稳定跟踪，避免了跟踪时发生目标方位信息容易跳跃的问题。
被动声呐交叉目标自动跟踪方法

[实用新型]自动同步跟踪太阳装置-CN200820068906.7无效
发明人：李牧远 -专利权人：李牧远
申请日： 2008-01-15 - 公布日： 2009-03-04 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种自动同步跟踪太阳装置，含有机架、太阳方位跟踪平台、交叉双摇杆机构、传感器、动力源及单片机等。具有太阳方位角和太阳仰俯角两个方位的自动跟踪功能。所述的机架上部设有太阳方位跟踪平台；所述的太阳方位跟踪平台上安装有跟踪太阳仰俯角的交叉双摇杆机构；所述的交叉双摇杆机构的两摇杆上连接有连杆；所述的连杆两端垂直安装有太阳能接受器件；所述的太阳方位跟踪平台和交叉双摇杆机构下部连接动力源；所述的机架上安装有太阳光线和风力传感器，太阳方位跟踪平台上安装有方角位传感器，交叉双摇杆机构上安装有仰俯角传感器。
自动同步跟踪太阳装置

[发明专利]计算机辅助外科手术中通过 MEMS 跟踪骨骼和器械-CN201180068517.9有效
发明人： L-P·阿米奥;P·卡顿尔;C·普罗克斯;T·T·源;M·瓦林 -专利权人：奥尔索夫特公司
申请日： 2011-02-25 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种在计算机辅助外科手术中相对于骨骼跟踪器械的方法。具有MEMS单元的参考跟踪器被固定至骨骼。所述跟踪器输出与其方位相关的数据。设有MEMS单元并固定至骨骼的器械以初始方位被预置。所述器械在初始化后输出与该器械的方位相关的跟踪数据。将骨骼关联至跟踪器的可跟踪的参考系被建立。器械的MEMS单元被初始化。在初始化器械的MEMS单元下，器械的初始方位与跟踪器的方位之间的关系被记录。器械与使用所述关系计算出的骨骼的参考系相关的方位数据被显示。本发明还描述了一种用于在初始化MEMS单元后相对于骨骼跟踪器械的计算机辅助外科手术系统。
计算机辅助外科手术通过 mems 跟踪骨骼器械

[发明专利]一种方位跟踪光伏装置及阵列-CN201811500105.8在审
发明人：袁茂林;刘东;吕敦君 -专利权人：内蒙古伊泰新能源开发有限公司
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种方位跟踪光伏装置及阵列，属于太阳能发电技术领域。所述方位跟踪光伏阵列包括至少一个方位跟踪光伏装置和逆变器，所述方位跟踪光伏装置包括旋转平台、光伏板、交流电机和控制柜，所述光伏板设置在所述旋转平台的上表面，所述旋转平台与所述交流电机连接，所述交流电机与所述控制柜连接，所述交流电机基于所述控制柜传来的脉冲驱动信号驱动所述旋转平台沿自身竖直中心轴转动，从而对太阳方位进行跟踪。所述方位跟踪光伏阵列在交流电机的驱动下使光伏板自动跟随太阳进行方位调整，提高了太阳能发电的效率。
方位跟踪交流电机光伏装置旋转平台光伏板控制柜光伏阵列太阳能发电技术太阳能发电脉冲驱动信号竖直中心轴方位调整太阳方位自动跟随驱动逆变器上表面转动跟踪太阳

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