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- [发明专利]斜交球式全方位移动轮及其应用-CN200810011848.9无效
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叶长龙;回丽;马书根
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沈阳航空工业学院
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2008-06-13
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2008-12-17
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B60B33/00
- 斜交球式全方位移动轮及其应用,为了解决现有几种万向轮不同程度的存在结构比较复杂,越障能力差,承载能力低,灵活性和稳定性较差等不足,所提供的移动轮由球轮a和球轮b构成;所述球轮a和球轮b分别通过被动轴a及被动轴b固定在主动轴上,两被动轴在主动轴的垂面上呈45°斜交角,构成斜交的两个球形分体结构。斜交球式全方位移动轮主要应用于:用作机器人的万向移动轮的应用;用作全方位轮椅的万向移动轮的应用;用作自动化装配线上的装配和运输设备的万向移动轮的应用以及类似领域。有益效果:结构简单,运动灵活。依靠斜交的两个球形分体结构实现与地面的连续接触,同时实现轮体的驱动和被动运动。此结构适于较脏乱的场合,不易发生搅轮现象,承载能力强,易于控制,特别适合作为机器人运动平台的万向轮。
- 斜交球式全方位移动轮及其应用
- [实用新型]斜交轴弧齿锥齿盘-CN201520344790.5有效
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李平朝
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李平朝
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2015-05-27
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2015-11-25
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F16H55/17
- 本实用新型公开了一种斜交轴弧齿锥齿盘,模数为4,齿数为34,法向齿形角为20°,分度圆直径为136mm,分锥角69.08°,根锥角64.73°,锥距为72.8mm,螺旋角为25°,螺旋旋向为右旋,径向变为系数为-0.333,切向变为系数为-0.065,全齿高为7.6mm,轴交角为90°,侧隙为0.35um,齿顶高系数为0.85,径向间隙系数为0.2;本实用新型斜交轴弧齿锥齿盘,其重合度在1.9-2.1范围内,
- 斜交轴弧齿锥齿盘
- [实用新型]一种具有斜交式胎体的自行车轮胎-CN201720779724.X有效
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苏昌茂
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天津市美邦车业股份有限公司
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2017-06-30
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2018-02-06
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B60C11/03
- 本实用新型公开了一种具有斜交式胎体的自行车轮胎,其结构包括轮胎防滑花纹、缓冲层、胎体帘布层、胎体内面部、三角胶、胎唇钢丝、胎唇部、胎边胶、斜交结构、胎面胶、轮胎主体,斜交结构位于胎体帘布层表面上,胎面胶设于轮胎主体上方,斜交结构由第一斜交线、斜交线连接缝、斜交结构连接面、第二斜交线组成,第一斜交线安装于胎体帘布层表面左侧,斜交线连接缝位于第一斜交线与第二斜交线连接处,第二斜交线安装于胎体帘布层表面右侧,斜交结构连接面位于两两斜交线之间,本实用新型实现了自行车轮胎通过安装有斜交结构,自行车轮胎即使在使用久了也可以保证保证轮胎内部的稳定性和安全性。
- 一种具有斜交式胎体自行车轮胎
- [实用新型]斜交胎成型机-CN99244053.X无效
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张芝泉
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天津市橡塑机械联合有限公司;张芝泉
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1999-09-03
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2000-08-16
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B29D30/20
- 一种斜交胎成型机,包括胎面供料架、后压辊装置、下压辊装置、主机箱、正、反包鼓装置的动端、正、反包鼓装置的定端及成型鼓,其特征在于在成型鼓的装卸料端相邻位置设有一由回转台、帘布筒扩导装置及传递环所构成自动送料装置,回转台上的转塔有相互垂直的“丁”字形二水平轴,其中通轴连接正、反包鼓装置的动端,撑杆轴连接帘布筒扩导装置,回转台通过帘布筒扩导装置将帘布筒送至成型鼓,由传递环协同工作,实现了上料机构自动化,从而提高了斜交胎产品质量,是一种斜交胎成型技术的新型专用设备。
- 斜交胎成型
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