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- [发明专利]作业车辆及作业车辆的控制方法-CN201480002025.3有效
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高浦健;藤井悠人;上义树
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株式会社小松制作所
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2014-09-10
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2016-10-12
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E02F3/43
- 作业车辆具备动臂、斗杆、铲斗、斗杆油缸、方向控制阀、算出部和速度确定部。斗杆油缸驱动斗杆。方向控制阀具有能够移动的滑柱，通过滑柱的移动来向斗杆油缸供给工作油，从而使斗杆油缸动作。算出部基于按照斗杆操作杆的操作量使方向控制阀的滑柱移动的移动量与斗杆油缸的速度的相关关系，来算出斗杆油缸的推定速度。速度确定部基于斗杆油缸的推定速度来确定动臂的目标速度。在斗杆操作杆的操作量小于规定量的情况下，算出部算出比基于按照斗杆操作杆的操作量使方向控制阀的滑柱移动的移动量与斗杆油缸的速度的相关关系确定的斗杆油缸的速度大的速度，来作为斗杆油缸的推定速度。
- 作业车辆控制方法
- [实用新型]一种正反两用挖掘机-CN201420011420.5有效
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何修伟;武亮;董梦思
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昆明理工大学
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2014-01-09
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2014-07-30
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E02F3/30
- 本实用新型包括底座、动臂油缸、动臂、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、链杆、铲斗副油缸、正铲斗齿、反铲斗齿、铲斗；其中动臂设置在底座上且通过连接底座和动臂的动臂油缸的伸缩来控制动臂的摆动旋转，动臂端部与斗杆铰接，斗杆油缸的一端连接接在动臂上，斗杆油缸的另一端与斗杆连接且通过斗杆油缸的伸缩来控制斗杆的摆动旋转，斗杆端部与铲斗铰接，铲斗油缸的一端连接在斗杆上，铲斗油缸的另一端与铲斗副油缸的一端以及连接在斗杆上的链杆的一端铰接，链杆的另一端与斗杆连接，铲斗副油缸的另一端连接在铲斗上，铲斗上设置正铲斗齿和反铲斗齿。
- 一种正反两用挖掘机
- [实用新型]挖机铲斗装置-CN201620221315.3有效
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王克一;闫彦韬;郭逸枫
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王克一
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2016-03-19
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2016-08-17
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E02F3/38
- 本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种挖机铲斗装置，包括斗杆，所述斗杆一侧端部设有斗杆驱动轴孔，斗杆另一端铰接铲斗连接座，铲斗固定于所述铲斗连接座上，斗杆底面固定设有油缸座，铲斗油缸连接于油缸座上，铲斗油缸活塞杆端部铰接第一连杆、第二连杆，所述第一连杆与斗杆转动连接，第二连杆与铲斗连接座转动连接，斗杆上靠近驱动轴孔一侧设置支撑轴孔。该铲斗装置具有较高自由度，能适用于绝大多数工程作业场所,提高设备安全性。
- 挖机铲斗装置
- [实用新型]一种高精度定位便捷的挖掘机斗杆-CN201420492175.4有效
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钟劲松
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苏州澳克机械有限公司
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2014-08-29
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2014-12-17
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E02F3/39
- 本实用新型公开了一种高精度定位便捷的挖掘机斗杆。斗杆包括上斗杆、下斗杆和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接在下斗杆的一端，所述上斗杆通过伸缩油缸套装在下斗杆内，所述下斗杆具有向上向内的边缘，所述上斗杆具有向下向外的边缘，所述上斗杆的边缘连接有可伸缩的滚轮，所述滚轮表面为凹凸状，所述下斗杆上对应所述滚轮的位置开有长形凹槽，所述凹槽表面为凹凸状，与滚轮表面对应；所述上斗杆的边缘还连接有滑动轮，所述滑动轮与所述下斗杆接触。本实用新型的斗杆使用方便，通过滚轮与伸缩油缸的共同作用，高精度控制上斗杆的伸缩，从而起到定位快速便捷的作用，扩大了斗杆的使用范围，即扩大了挖掘机的挖掘范围。
- 一种高精度定位便捷挖掘机
- [实用新型]一种挖掘机伸缩斗杆-CN201420577966.7有效
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钟劲松
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苏州澳克机械有限公司
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2014-10-09
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2015-01-14
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E02F3/39
- 本实用新型公开了一种挖掘机伸缩斗杆。斗杆包括上斗杆、下斗杆和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端铰接在下斗杆的一端，所述上斗杆通过伸缩油缸套装在下斗杆内，所述下斗杆包括底板、侧板和顶板，所述底板上设置有支撑顶板的加强板，所述下斗杆的侧板上开有长方形通槽，所述上斗杆上设有伸出所述长方形通槽的凸件，所述凸件上绕有输送带，所述输送带的一端固定在下斗杆的侧板上，输送带可随着凸件在通槽内移动，所述输送带还设置有锁定结构；所述下斗杆的底板上还设置有导轨，导轨的上端连接上斗杆本实用新型的斗杆使用方便，加强板增加斗杆的强度，通过长方形通槽限制上斗杆的移动的范围，通过输送带可锁定上斗杆，从而扩大了斗杆的使用范围。
- 一种挖掘机伸缩
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