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- [实用新型]转动关节、机械臂及医疗系统-CN202320956912.0有效
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请求不公布姓名
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深圳康诺思腾科技有限公司
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2023-04-18
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2023-10-10
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B25J17/02
- 本实用新型提供一种转动关节、机械臂及医疗系统,转动关节包括外壳、支撑轴、第一轴承以及制动器。外壳包括第一壳体和第二壳体,用于分别对应连接至两个连接臂;支撑轴固定至第一壳体,第二壳体可转动地套设于支撑轴的外侧,第二壳体的转动轴线与支撑轴的中心轴线重合;第一轴承套设于支撑轴的外侧并连接至第二壳体;制动器连接至支撑轴和第二壳体,制动器用于向支撑轴输出制动扭矩。第一壳体和支撑轴构造成共同限制第一轴承在支撑轴的轴向运动,以使得第一轴承能够在第一壳体和第二壳体之间传递轴向力、以及在第二壳体和支撑轴之间传递径向力。本实用新型能够在第一壳体和第二壳体之间传递轴向力、以及在第二壳体和支撑轴之间传递径向力。
- 转动关节机械医疗系统
- [实用新型]减速机输出轴辅助承力装置-CN201420098477.3有效
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符亮
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中联重科股份有限公司
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2014-03-05
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2014-07-16
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F16H57/021
- 本实用新型提供一种减速机输出轴辅助承力装置,包括减速机、固定架和辅助承力组件,所述减速机包括输出轴和箱体,所述箱体相对固定在所述固定架上,所述辅助承力组件包括承力主件和轴承,所述承力主件包括连接部和支撑部,所述连接部连接所述箱体固定在所述固定架上,所述轴承固定在所述支撑部,所述输出轴远离箱体的一端与所述轴承配合。本实用新型的减速机输出轴辅助承力装置,利用辅助承力组件设置为减速机的输出轴远离箱体的一端提供一个支撑点,使原减速机输出轴的悬臂结构变成了两点支撑结构,使得输出轴对径向力的承受能力大大增强辅助承力组件。
- 减速输出辅助装置
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