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[发明专利]一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法-CN202310756315.8在审
发明人： 郭明森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法。包括压电振动器、夹持机构和滑动块，其中：压电致动器由一个多层压电陶瓷矩形板制成，在矩形板一个端面的中心处设摩擦块；滑动块被导轨限定沿直线滑动。该电机工作时，压电振动器工作在第一阶弯曲振动模态(B1)。驱动电源产生的电压激励多层压电陶瓷矩形板作高频的小振幅(纳米至微米级)椭圆轨迹运动，再通过附在多层压电陶瓷矩形板上的摩擦块与滑动块之间的摩擦力驱动滑动块作直线运动。可通过调节驱动电压的频率来改变电机的输出速度和推力。其优点是：它提供了一种简单紧凑的直线驱动结构；电机能在较宽温度范围内工作；利用多层压电陶瓷结构，能大幅降低工作电压。
一种多层压电陶瓷直线超声电机驱动方法

[发明专利]一种压电电机及其驱动方法-CN202211120652.X在审
发明人： 郭明森;王亮;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电电机，该电机包括定子、动子、和弹性预压力装置。定子由底座和4个压电‑金属复合执行器组成，每个压电‑金属复合执行器端部设置一个凸起作为摩擦头并与动子接触。4个压电‑金属复合执行器具有相同的结构，其中每个压电‑金属复合执行器包括2个叠层压电陶瓷柱和1个金属结构件，2个叠层压电陶瓷柱并列竖直放置，金属结构件的弹簧部件为叠层压电陶瓷柱提供预紧力，金属结构件还包含一个三角形构型的位移转换部件，将2个叠层压电陶瓷产生的竖直方向位移输入转换为竖直和水平位移输出。
一种压电电机及其驱动方法

[发明专利]一种旋转型压电超声电机及其驱动方法-CN202210408546.5在审
发明人： 郭明森;王亮;赵淳生 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转型压电超声电机及驱动方法，该电机包括定子、转子、轴承和预压力装置。定子由底座和沿圆周方向均匀分布的不少于6的偶数个压电振子组成，每个压电振子上端设置一个凸起作为摩擦头并与转子接触。定子具有两个近似相等的共振频率的振动模态：一个模态的相邻两个压电振子作反向的沿圆周切向的弯曲振动，另一个模态的相邻两个压电振子作反向的纵向伸缩振动。压电振子设置3个电极，一个电极接地，另外两个电极施加接近于共振频率的交流电压Vsin(2πfdt)和摩擦头产生微幅椭圆运动。通过改变V、fd、和来调整椭圆运动振幅，从而改变电机的驱动力和转速。
一种旋转压电超声电机及其驱动方法

[实用新型]送料装置-CN202120556530.X有效
发明人： 郭明森;曾威;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种送料装置，包括：支架组件，包括基板；托盘组件，包括托板结构、第一导向轮和第二导向轮，托板结构可移动地设置在基板上用于传递物料，第一导向轮和第二导向轮均设置在托板结构上，第一导向轮位于基板上方，第二导向轮位于基板下方，第一导向轮比第二导向轮更靠近托板结构的中心。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中显示面板制造设备的悬臂伸缩机构在输送半成品时容易倾翻的问题。
装置

[发明专利]一种双轴激光控制系统-CN201910395333.1有效
发明人：李忠岩;艾晓国;曾沙;何云;尹建刚;王征;郭明森;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴激光控制系统，该系统包括：控制板及激光器；控制板上设置有微处理器、光栅尺信号输入端口、通信端口、信号输出端口，光栅尺输入端口、通信端口及信号输出端口均与微处理器相连接，信号输出端口与激光器连接；光栅尺信号输入端口用于接收已采集的光栅尺信号，并传输至微处理器；通信端口与预置的控制中心相连接，用于传输控制中心发送的调节和控制的参数至微处理器；微处理器用于利用接收到的调节参数，对接收到的光栅尺信号进行处理，得到驱动信号，并将驱动信号发送至激光器，使得激光器等间距出光。该激光控制系统控制激光器在二维平面内等间距出光，控制准确快捷，系统体积小，成本较低，适用于广泛的激光器。
一种激光控制系统

[实用新型]定位机构-CN202120365520.8有效
发明人： 郭明森;曾威;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定位机构，用于对片状产品进行定位，包括载物平台，具有用于承载片状产品的载物面；气路，设置于所述载物平台上，所述载物面上设置有与所述气路连通的气孔，所述气路的内部气压为正时，置于所述载物面的片状产品离开所述载物面并处于悬浮状态；第一定位组件以及第二定位组件。在通过第一定位组件和第二定位组件对产品定位之前，向气路的内部通入正压气体，使置于载物面的片状产品离开载物面并处于悬浮状态，在后续通过第一定位组件和第二定位组件定位的过程中，产品不会与载物平台接触发生摩擦磨损，保证产品质量。
定位机构

[实用新型]真空载台和装载设备-CN202120564443.9有效
发明人： 郭明森;曾威;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开一种真空载台和装载设备，其中，所述真空载台连接于机座，所述真空载台包括：载台主体，所述载台主体具有真空腔，所述载台主体设有连通所述真空腔的吸附孔，以及连通所述真空腔的过气孔，所述真空载台连接于所述机座时，所述机座罩盖所述过气孔；和气路转换器，所述气路转换器连接于所述载台主体，并位于所述机座的外侧，所述气路转换器设有气路通道，以及连通所述气路通道的第一气孔和第二气孔，所述过气孔可连通所述第一气孔。本实用新型技术方案使得载台主体与机座的连接操作简单。
空载装载设备

[实用新型]一种自动移载设备-CN202120464583.9有效
发明人： 郭明森;曾威;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动移载设备，用于对层叠设置的多个托盘进行移载，所述自动移载设备包括：机座；移载机构，所述移载机构包括移载驱动件和移载件，所述移载驱动件连接所述机座和所述移载件，所述移载件可连接最上层的所述托盘，所述移载驱动件驱动所述移载件带动最上层的所述托盘运动；以及分离机构，所述分离机构包括分离驱动件和分离件，所述分离驱动件连接所述机座和所述分离件，所述分离驱动件驱动所述分离件运动至伸入最上层的所述托盘和次层的所述托盘之间，或，所述分离驱动件驱动所述分离件运动至退回所述托盘外。本实用新型技术方案的自动移载设备能够有效的对托盘进行移载，托盘位置不会在移载过程中被误改变。
一种自动设备

[发明专利]一种直线型压电超声电机及其驱动方法-CN202110569604.8在审
发明人： 郭明森 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线型压电超声电机及驱动方法，该电机包括压电陶瓷板、摩擦块。压电陶瓷板一面设置接地电极，另一面设置第一电极、第二电极和第三电极，第二电极位于第一电极和第三电极之间；通过第二电极施加的第一交流电压V1sin(2πft)而使摩擦块沿所附着表面法向方向振动；位于两端的第一电极与第三电极被同时施加一个第二交流电压V2cos(2πft)而使摩擦块沿所附着表面切向方向振动；从而使两个运动合成椭圆轨迹的运动，通过摩擦力驱动滑动块作直线运动。其中通过独立调节V1与V2的大小即可以分别独立的调节摩擦块的法向振幅和切向振幅，从而提高电机的控制精度。
一种线型压电超声电机及其驱动方法

[外观设计]切割设备-CN202130090380.3有效
发明人： 郭明森;曾威;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：切割设备。2.本外观设计产品的用途：用于切割加工的设备，例如用于柔性屏幕端子区域的切割操作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
切割设备

[实用新型]激光切割载具-CN201920594504.9有效
发明人： 郭明森;艾晓国;李斌;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光切割载具，涉及自动控制技术领域，该激光切割载具包括基板、载具组件和对位组件，载具组件和对位组件均固定设置在基板上，载具组件包括载具底板、定位柱和载具上盖板，载具上盖板放置待切割件，载具底板与载具上盖板组成吸附待切割件的真空腔，定位柱突出设置在载具上盖板的上表面，对位组件与定位柱相配合，限制待切割件的位置。该激光切割载具可以提高切割效果。
激光切割

[实用新型]一种气动吸附升降装置-CN201921088030.7有效
发明人： 郭明森;艾晓国;王卓敏;王红旗;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电子器件生产设备领域，提供了一种气动吸附升降装置。本实用新型提供一种气动吸附升降装置，其包括吸附部件、气动升降部件、光纤检测头和导轨安装台，所述吸附部件与所述气动升降部件均安装于所述导轨安装台，所述吸附部件与所述气动升降部件固定连接，所述气动升降部件驱动所述吸附部件沿所述导轨安装台作升降运动。上述装置让吸附部件在气动升降部件作用下升降，光纤检测头可以在外部设备转盘的配合下检测转盘是否有无产品，如果有产品存在，将会开启真空吸附。当外部设备撕膜动作完成后断开真空，气缸下降，转盘旋转一个工位，循环依次。
一种气动吸附升降装置

[实用新型]飞行切割机构-CN201921450729.3有效
发明人： 郭明森;艾晓国;李学勤;蒋超;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种飞行切割机构，涉及自动控制技术领域，该飞行切割机构包括平台组件、真空夹具组件、光路系统、激光器和多个切割头组件，该平台组件包括动子直线电机组件和直线电机组件，该直线电机组件与该真空夹具组件固定连接，该动子直线电机与多个该切割头组件固定连接，该多个切割头组件互相平行并列设置，真空夹具组件固定待加工件，该直线电机组件带动该真空夹具组件沿该平台组件横向移动，该动子直线电机带动多个该切割头组件沿该平台组件纵向移动，光路系统包括分光镜组，分光镜组将激光器发射出的激光分为多路激光分别到达多个切割头组件。该飞行切割机构可以提高切割效率。
飞行切割机构

[实用新型]一种液晶显示器坏点修复装置-CN201920503987.7有效
发明人： 郭明森;曾沙;艾晓国;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液晶显示器坏点修复装置，用于修复液晶显示器的坏点，解决了现有技术中液晶显示器坏点修复的费用高及难度大的问题，其包括：机体；滑动装配在机体上的滑动板；固定装配在滑动板上的液晶显示器按压组件；固定装配在滑动板上并与液晶显示器按压组件电连接的液晶显示器标准点定位组件；固定装配在滑动板上并与液晶显示器按压组件电连接的坏点信息读取组件；在整个坏点修复过程中，只需操作信息读取组件、液晶显示器标准点定位组件及液晶显示器按压组件即可完成对坏点的修复，操作简单，并且本申请提供的液晶显示器坏点修复装置，结构简单，造价低廉，因此减少了液晶显示器坏点修复的费用。
一种液晶显示器修复装置

[实用新型]一种自动上料装置-CN201921047833.8有效
发明人： 郭明森;艾晓国;黄杰;何云;尹建刚;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动上料装置，包括第一工位台和第二工位台，还包括横跨第一工位台和第二工位台的行程框架和设置于行程框架上可在第一工位台上与第二工位台之间移动的移动组件以及固定于移动组件上用于取放物料的取放组件，取放组件包括可吸附物料的多孔陶瓷板。本实用新型所提供的一种自动上料装置，适用于各种OLED柔性屏的加工工序中用于对OLED柔性屏的搬运使用，提高生产效率和生产品质，在整个搬运过程中采用多孔陶瓷板对整块物料进行吸附，从而将第一工位台上的物料抓取搬运到第二工位台中使用，可以保证在搬运过程中OLED柔性屏不会出现卷曲、翘曲以及褶皱等不良现象的发生，保证搬运过程中OLED柔性屏的完整性。
一种自动装置

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