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- [发明专利]五轴对焦系统-CN201710861798.2有效
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李玮
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佛山市富可思自动化设备有限公司
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2017-09-21
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2019-08-13
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B23K37/04
- 本发明公开了一种五轴对焦系统，包括固定架、X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构、XZ面摆动伺服控制机构、YZ面摆动伺服控制机构和夹爪。X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构的输出端分别与夹爪连接，X轴伺服控制机构、Y轴伺服控制机构、Z轴伺服控制机构分别驱动夹爪沿X、Y、Z轴摆动。夹爪上设有面摆动摆臂，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构的输出端分别与面摆动摆臂连接，XZ面摆动伺服控制机构和YZ面摆动伺服控制机构通过面摆动摆臂驱动夹爪作XZ面摆动和YZ面摆动。
- 对焦系统
- [发明专利]摆动机构控制器-CN201110362394.1有效
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李娜
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上海卫星工程研究所
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2011-11-15
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2012-06-27
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B64G1/24
- 本发明公开了一种摆动机构控制器，包括中央处理模块、第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块、遥测采样模块、系统状态遥测模块以及电源处理模块；其中，遥测采样模块用于采集摆动机构的信息，并将所采集到的信息传输到中央处理模块；中央处理模块从外部接收指令，根据指令以及所采集到的摆动机构的信息，向第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块发出控制信号；第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块根据控制信号对摆动机构进行控制；遥控切换模块用来控制第一绕组驱动模块和第二绕组驱动模块的通电与断电
- 摆动机构控制器
- [发明专利]打孔装置和移栽机-CN202010209318.6在审
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魏然;魏春旺
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魏然
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2020-03-23
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2020-06-12
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A01C5/04
- 本发明公开了一种打孔装置和应用该打孔装置的移栽机，打孔装置包括：打孔机构，用于控制打孔机构上下运动的打孔控制机构、用于控制打孔机构摆动的摆动控制机构及用于驱动打孔控制机构和摆动控制机构的第一驱动机构；打孔机构顶端与打孔控制机构连接，打孔机构一侧与摆动控制机构滑动连接，摆动控制机构与打孔控制机构转动连接，第一驱动机构同时与摆动控制机构和打孔控制机构传动连接。第一驱动机构同时驱动打孔控制机构和摆动控制机构，结构简单，二者相互作用同步配合，克服了因打孔机构前进造成的打孔质量不良，同时避免了土壤对打孔机构产生的阻力，提高了打孔效率。
- 打孔装置移栽
- [实用新型]一种自动下料装置-CN201921088984.8有效
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程时忠;程伟;周俊河
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绍兴莱贝科技有限公司
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2019-07-12
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2020-06-12
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B24B27/06
- 一种自动下料装置，包括机架、用于对金属型材进行切割的下料切割机构和用于控制下料切割机构进行往复运动的切割控制机构，下料切割机构转动安装在机架上，切割控制机构与下料切割机构连接，切割控制机构包括控制电机和摆动杆组，控制电机固定安装在机架上，在控制电机上固定安装有摆动轮，摆动轮与摆动杆组转动连接，摆动杆组与下料切割机构连接，通过控制电机使得摆动盘转动，再通过摆动盘控制摆动杆组进行上下往复运动，使得下料切合机构相对机架发生转动，从而实现对金属型材进行切割，通过控制电机和摆动杆组使得下料切割机构进行往复的切割运动，并且降低人力成本的投入，提高生产的经济效益，减少安全事故的产生。
- 一种自动装置
- [发明专利]空调导风机构的控制方法和空调-CN201410169352.X有效
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岳宝
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美的集团股份有限公司
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2014-04-24
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2017-12-12
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F24F11/02
- 本发明公开了一种空调导风机构的控制方法和空调，其中，空调导风机构的控制方法包括控制导风机构以第一摆动模式进行摆动，其中，第一摆动模式具有第一摆动周期和第一摆动幅度；在导风机构以第一摆动模式进行摆动的过程中，控制导风机构至少一次以第二摆动模式进行摆动，并在第二摆动模式结束时继续以第一摆动模式进行摆动，其中，第二摆动模式具有第二摆动周期和第二摆动幅度，第二摆动周期与第一摆动周期不同且第二摆动幅度与第一摆动幅度不同从而，能够控制导风机构进行复杂的复合运动，使得空调吹送的风的风速变化更加复杂、无规律和更加自然，并增加空调吹送的风的动态效果，改善空调吹送的风的单调感，使得室内温度分布更加均匀。
- 空调风机控制方法
- [发明专利]一种摆动装置、电动设备及控制方法-CN201911302048.7在审
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管恩平;周进京
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深圳市云顶信息技术有限公司
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2019-12-17
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2020-04-10
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G05D3/12
- 本发明实施例公开了一种摆动装置、电动设备及控制方法。所述摆动装置包括：摆动机构、磁体、第一磁场感应机构、控制器；所述摆动机构设有能够围绕自身的中心轴做旋转摆动运动的输出轴；所述摆动机构的输出轴与所述磁体的第一端连接，以用于带动所述磁体的第二端围绕所述摆动机构的输出轴的中心轴做旋转摆动运动；所述磁体的旋转摆动运动形成扇形磁场，所述第一磁场感应机构的探测端位于所述扇形磁场中以用于感应磁场强度；所述控制器与所述第一磁场感应机构及所述摆动机构电连接，以用于根据所述第一磁场感应机构的感应结果控制所述摆动机构工作本发明可以准确检测出摆动状态数据，提高了摆动装置工作的准确度，提升了用户体验。
- 一种摆动装置电动设备控制方法
- [发明专利]一种手持式手术器械-CN202211668586.X在审
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王炳强;雷景阳;詹世涛;孙峰;郭勇;徐启敏
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山东威高手术机器人有限公司
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2022-12-24
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2023-04-18
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A61B17/29
- 本发明提出一种手持式手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过若干摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的若干摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能够实现偏航摆动以及俯仰摆动；操控机构还包括开合控制机构，用于控制末端器械的开合动作；操控机构还包括旋转控制机构，用于控制末端器械进行转动。上述手持式手术器械能控制末端器械的开合、偏航摆动及俯仰摆动，还能控制末端器械进行转动，自由度较多。
- 一种手持手术器械
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