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- [实用新型]新型单关节仿生机器鱼-CN01219338.0无效
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梁建宏;张帆
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梁建宏;张帆
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2001-04-12
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2002-03-06
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A63H11/00
- 本实用新型是一种新型单关节仿生机器鱼,是由鱼形外壳、单关节摆动机构、电池和控制电路板构成,鱼形外壳包括鱼头、鱼身和鱼尾,驱动鱼尾摆动的单关节摆动机构以及电池和控制电路板密封设置在鱼形外壳内,结构简单,操作方便,将机器鱼放入水中,通过控制电路来控制摆动机构,从而使摆动机构带动鱼尾摆动,实现了机器鱼在水中的智能化游动,增强了鱼类玩具的观赏性和趣味性。
- 新型关节仿生机器
- [实用新型]一种破碎机控制装置及破碎机-CN201520714794.8有效
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何春江;倪永杰;熊晗;陈红兵
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常州好迪机械有限公司
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2015-09-15
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2016-02-10
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B02C25/00
- 本申请公开了一种破碎机控制装置及破碎机，包括检测机构(5)与控制机构(6)，所述检测机构(5)用于实时检测摆动板(3)摆动角度，并将检测的结果发送给所述控制机构(6)；所述控制机构(6)用于根据所述检测机构(5)检测的结果按编制的程序控制驱动机构(4)实时控制所述摆动板(3)后退时的摆动角度。由于回炉料的形状各异，大小不一，在破碎机内进行破碎时，容易漏料或卡死，导致回炉料无法破碎，此时，需要工作人员手动调节驱动机构的行程，工作人员的劳动强度大、效率低，采用本实用新型，能够根据回炉料的体积的大小自动控制摆动板(3)后退时的摆动角度以实现不同体积大小的回炉料能够顺利破碎，降低了工作人员的劳动强度。
- 一种破碎控制装置
- [实用新型]一种啤酒机麦汁转移装置-CN202222119134.8有效
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程小云
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广州麦百利科技有限公司
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2022-08-12
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2023-05-05
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B67D3/00
- 所述摆臂位于固定座的上方，且与固定座转动连接；所述摆臂的另一端设置有出水管连接头；所述出水管的其中一端从固定座的内部贯穿至外部，且延伸进入摆臂内部与出水管连接头连通；还包括用于驱动摆臂沿着固定座的轴线摆动的驱动机构以及用于控制摆臂摆动角度的摆动角度控制机构；还包括控制模块，所述控制模块与驱动机构和摆动角度控制机构电性连接。该实用新型结构简单，设计合理，通过采用由驱动机构和摆动角度控制机构形成的机械式控制结构，控制摆臂的摆动及摆动角度，从而实现改变糖水出水的方向，相比传统的电磁阀组控制方式，减少零部件，简化结构，提高了可靠性
- 一种啤酒机麦汁转移装置
- [实用新型]一种专用线缆检测装置-CN202021832301.8有效
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罗立硕
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中石化川气东送天然气管道有限公司
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2020-08-28
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2021-08-24
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G01N3/20
- 一种专用线缆检测装置，包括机体、摆动机构、弹性机构、第一锁紧机构、第二锁紧机构、第一导向机构和控制单元；机体内设有开口设计的容纳腔，摆动机构安装在容纳腔内，摆动机构的一端贯穿开口至外界，且摆动机构可沿开口进行摆动；第一导向机构安装于机体上；弹性机构包括套筒和弹簧，套筒安装在机体上，第一锁紧机构和弹簧均安装于套筒内，弹簧的第一端与套筒底部连接，弹簧的第二端与第一锁紧机构连接；第二锁紧机构安装于摆动机构伸出开口的一端上；使得线缆的第一端固定于第一锁紧机构上，线缆的第二端固定于第二锁紧机构上，且线缆的第二端可以第一导向机构为摆动中心进行摆动；控制单元安装在机体上，且控制单元与摆动机构电性连接。
- 一种专用线缆检测装置
- [发明专利]椅子式按摩机-CN200710137146.0有效
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勘场一志;松本敏宏
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三洋电机株式会社
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2007-07-30
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2008-02-06
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A61H7/00
- 其具有：可摆动地支承在基座(12)上的座部(20)；可摆动地支承在座部后端侧的靠背部(30)；可摆动地支承在座部前端侧的腿部(40)；控制座部摆动机构(24)、靠背部摆动机构(34)以及腿部摆动机构(44)的控制机构(50)；操作部(60)，控制机构针对座部、靠背部以及腿部的角度，存储多个预先设定的斜躺角度，操作部具有选择斜躺角度的斜躺选择按钮(61、62、63)和初期位置按钮(64)，若通过斜躺选择按钮选择角度，则控制机构使座部、靠背部以及腿部的摆动机构动作，使座部、靠背部以及腿部摆动到所选择的角度。
- 椅子按摩
- [实用新型]气动清洗设备-CN201320069138.8有效
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邱伟;张羽中
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宁波星箭航天机械有限公司
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2013-02-01
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2013-09-18
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B08B9/26
- 一种气动清洗设备，底座、旋转支架、水平移动支架以及上下摆动支架，旋转支架上设置有用于固定气瓶的锁紧机构，旋转支架与水平移动支架之间设有可使旋转支架相对水平移动支架进行旋转的旋转机构，水平移动支架与上下摆动支架之间设有可使水平移动支架相对上下摆动支架进行来回滑动的滑动机构，上下摆动支架与底座之间设有可使上下摆动支架相对底座进行上下摆动的摆动机构，旋转机构、滑动机构及摆动机构与底座之间设有用于控制旋转机构、滑动机构和摆动机构运行的气动控制机构。
- 气动清洗设备
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