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[发明专利]一种可自动增减纱的携纱器及其应用的三维编织机-CN201710285602.X有效
发明人：贺辛亥;邢圆圆;钟鹏;渠志刚;张志毅;程家稷;王俊勃 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动增减纱的携纱器，包括携纱器主体和设置在携纱器主体上的增减纱机构、载纱机构和驱动机构，增减纱机构位于携纱器主体的上部，载纱机构位于携纱器主体的中部，驱动机构位于携纱器主体的底部。解决了现有携纱器进行变截面编织时，需要人工改变编织纱线细度、需改变携纱器运动轨迹或需引入杂物来实现增减纱的问题。本发明还公开了利用了该携纱器的三维编织机。包括编织机架和设置在编织机架上的引离电机、预成型夹头、底盘和多个携纱器，底盘位于编织机架的下部，多个携纱器排列安装在底盘上，预成型夹头位于携纱器的正上方，通过连接杆固定在编织机架上。
携纱器编织底盘三维编织机驱动机构预成型夹头编织纱线运动轨迹变截面连接杆细度电机杂物引入应用

[实用新型]携纱器移动装置-CN202121927181.4有效
发明人：石福;白贤荣;滕永进;王新利 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种携纱器移动装置，属于复合材料制造领域。设有携纱器和拨盘，拨盘周边加工半弧形安装槽，携纱器左侧与携纱器移动座连接，拨盘上的半弧形安装槽弧度可根据不同尺寸携纱器移动座进行加工，携纱器移动座中心位置安装有移动弧，将多个带有携纱器的携纱器移动座均匀排列安装在拨盘上的半弧形安装槽上，携纱器移动座上的移动弧与半弧形安装槽相接，拨盘左侧中心位置与电机座连接固定，电机座左侧与拨盘电机连接，拨盘上的半弧形安装槽与相邻的拨盘上的半弧形安装槽之间均夹有携纱器移动座。本实用新型通过拨盘的交替转动，拨动携纱器移动座规律的交替移动，带动携纱器交替移动，完成对携纱器的移动，防止了丝束杂乱交错，提高了生产效率。
携纱器移动装置

[发明专利]一种三维编织异形梁及其制备方法-CN202011168162.8有效
发明人：周海丽;孙方方;王昆;韩晨晨;黄建;李超;张立泉 -专利权人：南京玻璃纤维研究设计院有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： D04C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维编织异形梁及其制备方法，包括以下步骤：步骤1：相邻两个矩形梁的交接面间隔一行携纱器位置，定义为纱线交换区；步骤2：各矩形梁上下表面含有边纱的列向无边纱的方向运动一个携纱器位置；步骤3：将步骤2中运动到纱线交换区的纱携纱器按照步骤2的运动方向继续移动一个携纱器位置；步骤4：各矩形梁左右表面含有边纱的行向无边纱的方向运动一个携纱器位置；步骤5：各列携纱器沿着与步骤2相反方向运动一个携纱器位置；步骤6：将步骤5中运动到纱线交换区的纱携纱器按照步骤5的运动方向继续移动一个携纱器位置；步骤7：各行携纱器沿着与步骤4相反方向运动一个携纱器位置；步骤8：重复步骤2至7直至完成制备。
一种三维编织异形及其制备方法

[发明专利]一种环向滚珠携纱器及应用该携纱器的三维编织机-CN201610828170.8有效
发明人：郑锡涛;雷凯;杨超;张迪;张鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种环向滚珠携纱器及应用该携纱器的三维编织机。携纱器包括挂钩和运动盘；运动盘为圆形，挂钩下端固定在运动盘上端面中心位置，运动盘侧面开有一圈滚珠槽；滚珠槽内嵌入安装有若干滚珠；滚珠能够在滚珠槽内自由滚动。三维编织机包括环向滚珠携纱器、方形底盘、导轨以及驱动机构。环向滚珠携纱器放置在导轨的携纱器运动槽中，且导轨宽度小于环向滚珠携纱器直径。本发明保证了当携纱器运动不到位时，携纱器最宽处不会被卡住，使编织可以继续进行，而且携纱器环向的滚珠能保证接下来的运动不会被“卡死”，并且会使携纱器进入正确轨道，这样就能保证三维编织机流畅运行。
一种滚珠携纱器应用三维织机

[实用新型]一种环向滚珠携纱器及应用该携纱器的三维编织机-CN201621057962.1有效
发明人：郑锡涛;雷凯;杨超;张迪;张鑫 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-09-18 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种环向滚珠携纱器及应用该携纱器的三维编织机。携纱器包括挂钩和运动盘；运动盘为圆形，挂钩下端固定在运动盘上端面中心位置，运动盘侧面开有一圈滚珠槽；滚珠槽内嵌入安装有若干滚珠；滚珠能够在滚珠槽内自由滚动。三维编织机包括环向滚珠携纱器、方形底盘、导轨以及驱动机构。环向滚珠携纱器放置在导轨的携纱器运动槽中，且导轨宽度小于环向滚珠携纱器直径。本实用新型保证了当携纱器运动不到位时，携纱器最宽处不会被卡住，使编织可以继续进行，而且携纱器环向的滚珠能保证接下来的运动不会被“卡死”，并且会使携纱器进入正确轨道，这样就能保证三维编织机流畅运行。
一种滚珠携纱器应用三维织机

[发明专利]一种三维异型整体自动化编织装置-CN202111515222.3在审
发明人：李茂源;宗晟;伍立立;张典堂;缪碧云 -专利权人：宜兴市新立织造有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：所述三维异型整体自动化编织装置包括底盘机架、编织轨道、携纱器、传感器、携纱器圆台和驱动模块；所述编织轨道以横纵等距的方式交错排列在所述底盘机架上，每个所述编织轨道的横纵交叉点上均设有携纱器；所述驱动模块与携纱器联通，驱动模块用于驱动携纱器在编织轨道上移动；每个所述携纱器的上方均设有携纱器圆台，所述携纱器圆台的上方设有传感器。本发明将每个携纱器配套一个传感器，携纱器运动将实时显示，实现复杂异形构件的织造，可有效降低阵列编织法容错率，对于三维复杂异形构件的编织具有较高的应用价值。
一种三维异型整体自动化编织装置

[实用新型]一种三维编织机携纱器防碰撞结构-CN202023054765.3有效
发明人：殷俊清;顾金芋;白杰杰;赵诚诚;陈永当 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： D04C3/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种三维编织机携纱器防碰撞结构，包括携纱器和携纱器弹性支撑结构；携纱器的上下部分别沿携纱器一周设置上凹槽轨道和下凹槽轨道，携纱器弹性支撑结构包括滑轮柱、滚动轴承和橡胶轮，滑轮柱竖直固定于编织机底盘上，在滑轮柱上固定两个滚动轴承，滚动轴承通过过盈配合安装所述橡胶轮，两个橡胶轮与上凹槽轨道和下凹槽轨道分别相互配合用于支撑携纱器。通过橡胶轮的转动带动携纱器的移动，同时橡胶轮实现了防碰撞的功能。本实用新型可应用于纵横式三维编织机上，可以有效避免携纱器之间的碰撞，同时避免携纱器与底盘的摩擦。
一种三维织机携纱器防碰撞结构

[发明专利]一种携纱器及三维编织机-CN201710174215.9有效
发明人：李静;杨桂;张蔚 -专利权人：中国纺织科学研究院有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： D04C3/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种携纱器，包括，可拆卸的底座，用于安装在导轨上，携纱器主体和设置在携纱器主体上端的活动铰链，所述底座与携纱器主体可拆卸连接，在底座的外表面设有多个滚动体，所述滚动体与导轨滚动接触，以使底座可沿导轨滑动本发明还涉及一种安装有上述携纱器的三维编织机。本发明的携纱器与导轨之间采用滚动摩擦代替滑动摩擦，降低了编织过程中的摩擦阻力和使用损耗，在四步法三维编织过程中，可根据工艺需要方便地变更携纱器占用的编织位，或增减携纱器。
携纱器导轨底座三维编织机滚动体编织可拆卸连接滚动接触滚动摩擦滑动摩擦活动铰链可拆卸的摩擦阻力三维编织滑动上端变更占用

[实用新型]一种编织加工用携纱器安装机构-CN202220237489.4有效
发明人：晏跃飞;龙丁;晏亮 -专利权人：益阳市得利编织包装有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： D04C3/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及编织加工技术领域，尤其涉及一种编织加工用携纱器安装机构，解决了现有技术中市场上的携纱器安装机构通常都是帮助相同型号的携纱器和安装柱进行一对一的适配，无法帮助携纱器适配不同尺寸的安装柱，导致了安装成本的上升，无法提高携纱器安装效率，费时费力的问题。一种编织加工用携纱器安装机构，包括携纱器，携纱器的一端固定连接有连接块，且连接块远离携纱器的一端可拆卸连接有固定块，固定块远离连接块的一端对称设置有调节部，调节部包含有外弧板，外弧板的外弧中心位置处固定连接有外壳本实用新型通过结构上的设计，帮助了携纱器可安装在不同尺寸的安装柱上，降低了安装成本，提高了人员的安装效率，省时省力。
一种编织工用携纱器安装机构

[发明专利]一种适用于三维编织捆绑纱控制的携纱器的反馈系统-CN201610965137.X有效
发明人：吴震宇;汪茂林;应志平;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： D03D49/12 文献下载
摘要：本发明属于三维编织捆绑纱技术领域，具体涉及一种适用于三维编织捆绑纱控制的携纱器及反馈系统，包括支架，支架上通过携纱器底座活动安装有携纱筒，与所述携纱器底座依次连动连接的有卡扣、连接扣、拉扣，先导体和弹簧；其中携纱器底座设置有卡槽，卡扣能位于卡槽内以阻止携纱筒转动，所述先导体外周面配合连接有线圈。本发明通过反馈系统来控制携带捆绑纱的携纱器收紧和放松，从而实现张力的自动调节功能，适应了织造工况需求。
一种适用于三维编织捆绑控制携纱器反馈系统

[实用新型]一种适用于三维编织捆绑纱控制的携纱器-CN201621189262.8有效
发明人：汪茂林;应志平;吴震宇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： D03D49/12 文献下载
摘要：本实用新型属于三维编织捆绑纱技术领域，具体涉及一种适用于三维编织捆绑纱控制的携纱器，包括支架，支架上通过携纱器底座活动安装有携纱筒，与所述携纱器底座依次连动连接的有卡扣、连接扣、拉扣，先导体和弹簧；其中携纱器底座设置有卡槽，卡扣能位于卡槽内以阻止携纱筒转动，所述先导体外周面配合连接有线圈。本实用新型通过反馈系统来控制携带捆绑纱的携纱器收紧和放松，从而实现张力的自动调节功能，适应了织造工况需求。
一种适用于三维编织捆绑控制携纱器

[发明专利]一种纵横式编织机磁悬浮式驱动方法及装置-CN202010756334.7有效
发明人：殷俊清;秦淑娟;刘宽 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： D04B15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵横式编织机磁悬浮式驱动方法及装置，方法步骤包括在携纱器底部设置磁悬浮驱动装置，即电磁‑永磁装置，机床底座的电磁装置通电后产生磁性，与携纱器的磁极相斥，使携纱器实现悬浮，再通过控制电流大小、频率及方向，实现携纱器的纵横向驱动。用于实现上述方法的装置主要包括方形机床和携纱器，方形机床设置有通电电路，通交流电，电路连接磁悬浮驱动装置，磁悬浮驱动装置分为两个部分，一部分为安装在方形机床的次级线圈绕组，另一部分为安装于各个携纱器底部的驱动块，次级绕组接通交流电，使其带有磁性且磁极不断变化，配合驱动块实现携纱器的驱动。所述的驱动方法及装置能够实现携纱器的悬浮，并且实现携纱器的纵横编织。
一种纵横织机磁悬浮驱动方法装置

[发明专利]一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法-CN201811545771.3有效
发明人：吴震宇;石琳;伍诚坚;胡旭东 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法，包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头；所述携纱器固定底座固定在机架上，其上安装有携纱器运动轨道；所述锭子安装在携纱器上；所述携纱器固定在携纱器运动轨道上；所述导向环固定支架安装在携纱器固定底座上，其上安装有内导向环、外导向环和摄像头；所述多自由度机械手末端夹持着芯轴，芯轴插入内导向环
一种梯度结构编织物织造装置及其方法

[实用新型]一种梯度结构编织物的织造装置-CN201822118822.6有效
发明人：石琳;吴震宇;伍诚坚;张骞 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种梯度结构编织物的织造装置，包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头；所述携纱器固定底座固定在机架上，其上安装有携纱器运动轨道；所述锭子安装在携纱器上；所述携纱器固定在携纱器运动轨道上；所述导向环固定支架安装在携纱器固定底座上，其上安装有内导向环、外导向环和摄像头；所述多自由度机械手末端夹持着芯轴，芯轴插入内导向环、外导向环的中央
携纱器固定底座内导向环梯度结构外导向环运动轨道织造装置编织物芯轴本实用新型摄像头固定支架导向环锭子多自由度机械手编织工作效率高结构梯度增强织物机械手夹持圆管轴向自由

[实用新型]三维编织设备-CN202121925552.5有效
发明人：石福;白贤荣;王新利;滕永进 -专利权人：威海光威精密机械有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： D04C3/00 文献下载
摘要：设有支架，支架上端安装固定底板，固定底板外围安装外限位板，固定底板中心位置设有内限位板，将拨盘、携纱器、携纱器移动座、电机座和拨盘电机组成在一起称为携纱器移动装置将多个携纱器移动装置安装在固定底板上的外限位板和内限位板之间，拨盘上的半弧形安装槽与相邻的拨盘上的半弧形安装槽之间均夹有携纱器移动座，半弧形安装槽与相邻的圆弧槽、长弧槽和短弧槽之间同样夹有携纱器移动座，通过拨盘的交替转动，拨动携纱器移动座规律的交替移动，带动携纱器交替移动，完成对携纱器的移动，防止了丝束杂乱交错，提高了生产效率。
三维编织设备

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